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宋勇

作品数：97 被引量：74H指数：4
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 4篇会议论文

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇政治法律

主题

  • 66篇机器人
  • 13篇路径规划
  • 11篇移动机器人
  • 11篇神经网
  • 11篇神经网络
  • 10篇网络
  • 10篇机器人运动
  • 9篇学习算法
  • 8篇图像
  • 8篇规划方法
  • 7篇强化学习算法
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 7篇路径规划方法
  • 6篇群机器人
  • 6篇进化算法
  • 6篇机器人路径
  • 6篇机器人路径规...
  • 5篇移动机器人路...
  • 5篇运动学

机构

  • 90篇山东大学
  • 10篇山东理工大学
  • 2篇山东大学威海...

作者

  • 97篇宋勇
  • 56篇李贻斌
  • 47篇许庆阳
  • 47篇袁宪锋
  • 27篇张承进
  • 20篇李彩虹
  • 12篇荣学文
  • 10篇杨润涛
  • 8篇王洪玲
  • 8篇阮久宏
  • 8篇周风余
  • 8篇宋锐
  • 6篇王志强
  • 6篇刘冰
  • 5篇徐勤江
  • 5篇王凤英
  • 5篇刘萍萍
  • 5篇李彬
  • 4篇周瑞
  • 4篇张立

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇世界科技研究...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 14篇2024
  • 13篇2023
  • 15篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 8篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇1988
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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移动机器人路径规划Q学习初始化方法
本发明公开了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法。将机器人工作环境虚拟化为一个人工势能场，利用先验知识确定所有状态的势能值，使得障碍物区域势能值为零，目标点具有全局最大的势能值，这时人工势能场中每个状态的势能...
宋勇李贻斌刘冰王小利荣学文
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一种蛋白质糖化位点鉴定方法
本申请提供了一种蛋白质糖化位点鉴定方法，收集糖化位点训练数据集，从所述糖化位点训练数据集中提取肽链，利用肽链数字矢量、肽链中氨基酸的可及表面积、肽链中氨基酸的二级结构概率和肽链的灰色关联度来编码表征蛋白质，选用最大相关性...
杨润涛陈金桂张承进张丽娜宋勇
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基于神经网络的进化机器人路径规划方法
针对进化机器人路径规划时,在一个环境里进化好的行为,当环境发生变化时,行为就不再具有适应性,需要重新进化与学习的问题。利用神经网络构建移动机器人传感器输入和执行器输出之间的映射关系,提出了一种基于神经网络的进化机器人的路...
李贻斌宋勇荣学文
关键词：进化机器人路径规划神经网络进化算法
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家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统
本发明公开了家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统，包括：采集机器人内部运行数据和机器人外部环境数据；基于采集的数据对机器人运行状态进行自主评估；根据自主评估结果，对机器人做出相应的决策和规划；根据决策和规划发出控制指...
袁宪锋周风余张承进杜清府王松潘景昌宋勇许庆阳张立郭仁和
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小样本及不平衡数据约束下的变工况故障诊断方法及系统
本发明属于智能故障诊断领域，提供了小样本及不平衡数据约束下的变工况故障诊断方法及系统，该方法包括：获取待检测设备不同工况下的故障振动数据；将不同工况下的故障振动数据分为源域和目标域数据；基于目标域数据和训练后的故障诊断网...
袁宪锋孙自豪张承进傅旭宋勇许庆阳周风余庞豹
基于分布式估计算法的深度神经网络参数优化方法及系统
本发明公开了一种基于分布式估计算法的深度神经网络参数优化方法及系统，包括：初始化种群，将种群中每一个个体解码为深度神经网络；对上述深度神经网络的分类能力进行评价；对种群中的个体优劣进行排序；随机产生掩码向量，根据掩码向量...
许庆阳刘安邦张承进宋勇张立袁宪锋杨润涛
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基于演示示例的深度强化学习双臂机器人控制方法及系统
本发明涉及基于演示示例的深度强化学习双臂机器人控制方法及系统，包括基于双臂机器人末端夹爪的初始坐标至目标物体的初始坐标之间的最短距离，获取每一组机械臂末端夹爪位置的三维坐标运动增量，形成用于示教的第一演示示例；在夹爪关闭...
宋勇刘鲁钰庞豹袁宪锋许庆阳巩志
我国工业产业结构的矛盾分析及对策
宋勇
基于神经网络的机器人强化学习初始化方法
本发明提出了一种基于神经网络的机器人强化学习初始化方法，神经网络与机器人工作空间具有相同的拓扑结构，每个神经元对应于状态空间的一个离散状态。首先根据已知的部分环境信息对神经网络进行演化，直到达到平衡状态，这时每个神经元的...
李贻斌宋勇李彩虹李彬荣学文
四足步行机器人液压驱动系统
本实用新型涉及一种四足步行机器人液压驱动系统，包括伺服油缸总成，伺服油缸总成通过管路分别与液压动力装置和回油管路连接。本实用新型的有益效果是：①功率/质量比大，使机器人负重能力硬强；②添加燃料方便，续航能力长；③更快速的...
荣学文李贻斌阮久宏宋锐宋勇王海燕徐勤江
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