富帅
- 作品数：7 被引量：24H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统被引量：14
- 2015年
- 研制了一种面向大型工件现场测量的光笔式视觉测量系统,对其中的关键技术进行了深入研究。该系统主要由带有红外LED光点的光笔、1台CCD摄像机、靶点亮度控制器、一维标定尺以及安装有测量软件的计算机组成。在对LED点光源光强控制方式及成像系统工作原理进行分析的基础上,设计并实现了以多靶点亮度自适应控制技术和主动离焦模糊技术相结合的靶点光斑图像生成技术。该技术保证了在大跨度测量范围内均能获得高质量的靶点光斑图像,解决了对焦成像中摄像机视场范围与景深有限的问题;针对光笔标定问题,提出了一种简便易行的现场标定方法,此方法只需要若干个辅助靶点和2个以上间距已知的圆锥孔,就可以同时确定光笔上各靶点及光笔测头在光笔坐标系下的坐标。实验结果显示：该测量系统在2-10 m空间长度测量标准差不大于0.095 mm,能够满足中等精度的大型工件现场测量要求。
- 富帅张丽艳叶南刘胜兰
- 关键词：视觉测量大型工件光笔自适应控制
- 一种用于部件安装姿态校准的视觉靶板装置及标定方法
- 本发明公开了一种用于部件安装姿态调校的视觉靶板装置及标定方法，设计了一种由视觉靶面、伸出杆与适配工装构成的视觉靶板，根据视觉靶板装置，提出了视觉靶板中各靶点相对位置关系以及视觉靶面与适配工装几何关系的一整套标定方法。首先...
- 叶南杨博文富帅赵秋华张丽艳
- 文献传递
- 一种单目视觉测量中光笔的现场快速标定方法
- 本发明光笔快速现场标定方法只需要测量系统本身的摄像机、k（k≥0）个与光笔上的目标靶点具有相同视觉特征的辅助目标靶点、一个具有m（m≥2）个间距已知的圆锥孔的标定物，摄像机在t（t≥2）个不同的方位对光笔和其周围自由布设...
- 张丽艳富帅叶南杨博文
- 文献传递
- 一种单目视觉测量中光笔的现场快速标定方法
- 本发明光笔快速现场标定方法只需要测量系统本身的摄像机、k（k≥0）个与光笔上的目标靶点具有相同视觉特征的辅助目标靶点、一个具有m（m≥2）个间距已知的圆锥孔的标定物，摄像机在t（t≥2）个不同的方位对光笔和其周围自由布设...
- 张丽艳富帅叶南杨博文
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- 一种用于部件安装姿态校准的视觉靶板装置及标定方法
- 本发明公开了一种用于部件安装姿态调校的视觉靶板装置及标定方法，设计了一种由视觉靶面、伸出杆与适配工装构成的视觉靶板，根据视觉靶板装置，提出了视觉靶板中各靶点相对位置关系以及视觉靶面与适配工装几何关系的一整套标定方法。首先...
- 叶南杨博文富帅赵秋华张丽艳
- 文献传递
- 大空间视觉测量的多靶点亮度自适应调节技术被引量：9
- 2013年
- 以红外LED为视觉靶点的大视野视觉测量技术在制造领域得到广泛应用,但大空间跨度中多个靶点亮度自适应控制还存在不少问题,提出了一种面向大视野视觉测量的多靶点自适应控制技术。设计了LED驱动电路直接驱动红外LED,加入多级电压切换单元以改变通过LED的最大正向电流。利用单片机自身可提供PWM端口,设计了"一主多从"式的PWM发生器,通过LED驱动电路间接对LED靶点进行调光。这样既能满足较近测量距离下的调光精度又能满足较远测量距离下的调光范围的要求。以单片机作为LED亮度调节单元,以计算机作为决策反馈单元,设计了亮度控制自适应算法。根据计算机决策反馈,由单片机得出合适的PWM占空比,从而控制LED驱动电路自适应调节LED亮度。现场实验结果表明提出的控制技术工作稳定、可靠,可以满足视觉测量中距离相机1.5～10m范围内的多个靶点的亮度自适应调节要求。
- 叶南富帅杨博文张丽艳
- 关键词：视觉测量大空间自适应控制
- 基于单目视觉的大型工件现场测量系统研究
- 在航空、航天、船舶、汽车等现代数字化制造领域，对大型工件几何尺寸、表面形状的现场测量工作越来越多，精度要求越来越高。然而，以三坐标测量机为代表的传统测量设备及技术，已经难以满足当代工业生产日益提高的检测需求。近年来，基于...
- 富帅
- 关键词：单目视觉大型工件自适应控制
