崔勇
- 作品数：91 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计被引量：1
- 2023年
- 基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求。此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。
- 崔勇崔勇迟清凯董韶鹏董韶鹏郑建英姚楠
- 关键词：智能车数字图像处理
- 一种基于磁梯度张量的变结构式水下铁磁异常物定位方法
- 本发明涉及一种基于磁梯度张量的变结构式水下铁磁异常物定位方法，包括以下步骤：首先，把8个三轴磁强计传感器按照六面体阵列放置，并分别将它们的三个坐标轴对齐；其次，使用改进后的标量三角测量和测距法计算出水下目标相对于传感器阵...
- 胡庆雷陈绪宁郑建英崔勇
- 一种移动式机器人电源
- 本发明涉及一种移动式机器人电源，包括：启动供电单元、作业供电单元、能量回馈单元和容错控制单元，该电源结构具有容错供电功能与电能回馈功能；采用单元供电方法解决了机器人在启动过程的大电流冲击严重浪费电池电量问题，使机器人在相...
- 黄姣英袁海文王秋生崔勇
- 文献传递
- 一种多瓣圆筒形低频机械天线机构
- 本发明涉及低频通信技术领域，提供一种多瓣圆筒形低频机械天线结构。该低频天线包括支撑框架、圆筒形天线外壳(支撑结构)、带有异种电荷的驻极体薄膜。所述驻极体薄膜正负相间的附着在圆筒形天线外壳(支撑结构)上，当机械天线旋转时驻...
- 崔勇梁博文宋晓王琛
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- 一种企业节点级标识数据防篡改联盟链架构
- 本发明涉及工业互联网标识解析技术领域，提供一种企业节点级标识数据防篡改联盟链架构。该防篡改联盟链架构包括平台层、区块链服务层。所述区块链服务层提供智能合约服务、区块链底层平台服务、联盟链身份服务，每个企业节点都可以通过各...
- 崔勇宋晓王琛王辰刘业汝
- 文献传递
- 一种沥青混合料芯样表面图像采集仪
- 本发明一种沥青混合料芯样表面图像采集仪，它是由机械支撑子系统、图像采集子系统以及图像处理子系统三部分组成。它们之间的位置连接关系是：该图像采集仪所有的硬件均置于机械支撑子系统的箱体内部。它的特点是综合利用机械技术、电气技...
- 袁海文杨浩王秋生崔勇
- 一种基于云实验平台的无线传感器网络实验教学系统
- 本发明公开了一种基于云实验平台的无线传感器网络实验教学系统，包括桌面虚拟化系统、教师终端、学生终端、监督终端、云实验平台和实验室资源，教师终端远程登录到云实验平台进行实验模板制作、发布资料、在线答疑、实验考评、管理成绩等...
- 崔勇富立张茜宋晓董韶鹏刘颖异
- 文献传递
- 一种直流电场测量用数据采集系统
- 本发明提供一种直流电场测量用数据采集系统，包括模拟电路调理模块、ARM模块、EEPROM和看门狗模块以及ZIGBEE模块；模拟信号电路调理模块对接收的模拟信号经过调理后传输给ARM模块，ARM模块将模拟信号进行处理，并将...
- 赵录兴袁海文崔勇陆家榆鞠勇王秋生刘元庆刘颖异
- 文献传递
- 一种适用于轴承剩余使用寿命预测的特征提取优化方法
- 本发明公开一种适用于轴承剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测的特征提取优化方法，包括以下步骤：1)对滚动轴承原始振动信号采用离散小波变换方法进行信号去噪；2)计算出常用的轴承RUL预测统...
- 宋晓刘路周哲韬崔勇
- 一种磁电一体式小型化临基低频发射天线系统
- 本发明公开一种磁电一体式小型化临基低频发射天线系统，包括光学平板，光学平板顶面安装有驱动装置,驱动装置两侧设置有保护罩，任一保护罩内安装有旋转永磁体天线，另一保护罩内安装有旋转驻极体天线，光学平板顶面固定连接有方波发生器...
- 崔勇张毅超宋晓王琛吴明袁海文
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