张亮
- 作品数：19 被引量：15H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质，1.获取机器人行动路线前方最近的障碍物分别与机器人机身和机器人每条腿部的距离；2.计算得到机身目标导向点、每条腿的足端肌肉激活因子和每条腿的足端目标导向点；3....
- 朱雅光张飞飞张亮雷朋豪郭建武
- 大跨径连续刚构桥施工控制难点研究
- 大跨径连续刚构桥作为我国桥梁建设中的一种常见桥梁结构体系，大多采用挂篮悬臂现浇施工，施工过程中结构线形受不确定因素影响较大，成桥之后的桥面线形调整问题又处于路线、路面、桥梁的三角地带。对于连续刚构桥施工控制而言，目前还存...
- 张亮
- 关键词：大跨径连续刚构桥悬臂现浇施工
- 文献传递
- GNSS基本服务性能评估被引量：5
- 2021年
- 针对现有全球卫星导航系统性能评估无规范的评估标准问题,该文提出了以统一模型和算法为评估体系的方法,较详细的评估了全球卫星导航系统公开服务信号的基本性能,主要评估了空间信号误差、广播电离层模型改正效率及伪距单点定位精度等。结果表明:空间信号误差方面,伽利略最优、GPS和北斗三号相当;广播电离层模型方面,北斗全球广播电离层模型改正效果最优,GPSK8与NeQuick模型在低中纬度改正效果相当,北斗区域电离层模型在其服务区内具有较高改正效果;定位方面,北斗、GPS和伽利略静态伪距单点定位的三维位置均方根误差优于5m,格洛纳斯优于10 m;动态伪距单点定位方面,北斗在中国境内定位精度最高;基于统一评估体系下,可以直观对比得到目前各卫星导航系统的性能差异,同时也为后续的建设提供相应的参考。
- 贾小林陶清瑞王利军王利军张亮
- 一种仿生六足轮式清洁机器人
- 一种仿生六足轮式清洁机器人，包括机身和支腿；若干支腿设置在机身边缘；机身包括壳体、清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器；清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器均设置在壳体上，清洁启停控制器连接清洁装置，...
- 周双杰张亮宋志鹏
- 文献传递
- 一种棉花智能打顶机构
- 一种棉花智能打顶机构，包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置，升降系统包括整机升降装置和打顶升降装置，打顶升降装置设置在整机升降装置上，打顶装置在打顶升降装置上滑动连接；整机升降装置为平行四连杆机构，该平行四连杆...
- 展梓荃支静静王俊杰代帅威张亮
- 文献传递
- 一种吸尘黑板擦夹持装置
- 一种吸尘黑板擦夹持装置，包括手柄、驱动装置、夹持装置和集尘装置；手柄连接驱动装置，驱动装置的输出端连接夹持装置，集尘装置设置在夹持装置上；本实用新型通过驱动装置驱动夹持装置旋转，增强擦黑板的效果的速度，省时省力；同时，集...
- 张亚强张亮杨超越
- 文献传递
- 一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种机器人通过障碍的方法、系统、设备及存储介质，1.获取机器人行动路线前方最近的障碍物分别与机器人机身和机器人每条腿部的距离；2.计算得到机身目标导向点、每条腿的足端肌肉激活因子和每条腿的足端目标导向点；3....
- 朱雅光张飞飞张亮雷朋豪郭建武
- 文献传递
- 地图数字化数据质量控制理论与方法的研究
- GIS的数据质量问题是一个关系到数据可靠性和系统可信性的重要问题，它的好坏将直接影响到系统的经济效益和社会效益。因此，对GIS空间数据质量控制的理论与方法研究具有十分重要的意义。
本文主要研究了地图扫描数字化数...
- 张亮
- 关键词：地图数字化拟合推估协方差函数方差分量估计抗差估计
- 文献传递
- 一种混凝土结构温度梯度精密测试装置及其测试方法
- 一种混凝土结构温度梯度精密测试装置及其测试方法，测试装置包括固定杆及通过组合齿轮与固定杆呈夹角连接的转动杆，组合齿轮包括与转动杆端部进行固定的从动齿轮及活动安装在固定杆上能带动从动齿轮转动的主动齿轮，从动齿轮的上表面固定...
- 牛艳伟张亮汤颖颖宁京屈晓晓苏巨峰黄平明
- 文献传递
- 基于3G无线网卡的PC侧软件系统的研究与开发
- 随着移动通信技术的快速发展,移动通信网络正逐步向3G演进,移动数据业务的发展步伐将不断加快。3G网络将成为语音、数据、短信、可视电话等各项业务的最佳载体。
随着3G移动终端/(手机与无线网卡/)的研制成功,终...
- 张亮
- 关键词：串行通信短消息
- 文献传递网络资源链接
