张勇智
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 基于IGRIP软件的机器人装焊单元建模与仿真优化
- 轿车装焊单元,尤其是多机器人装焊单元,设备多、工艺复杂,依靠经验方法难以进行优化设计.本文探讨在IGRIP软件的基础上,运用虚拟布局与仿真技术对轿车装焊单元进行建模与分析,以实现轿车装焊单元的优化设计.
- 张勇智韩赞东
- 关键词：机器人轿车车身
- 文献传递
- 白车身装焊单元点焊机器人路径规划研究被引量：3
- 2006年
- 轿车白车身装焊单元,常采用多机器人同时焊接,设备多、机器人工作空间环境复杂,依靠经验方法的路径规划工作量大且难以优化。通过对装焊单元进行分析,在采用商品化的建模与仿真软件对装焊单元进行建模的基础上设计了Probabilistic Roadmap算法自动规划点焊机器人的运动路径。通过对一单机器人装焊单元进行路径规划与仿真验证说明了规划方法的有效性。
- 张勇智韩赞东
- 关键词：白车身机器人路径规划
- 大批量制造系统生产能力和设备利用率分析被引量：10
- 2004年
- 数学计算和建模仿真是分析制造系统生产能力和设备利用率的常用方法,一个高质量的模型对于提高系统性能分析的效率和精度具有重要意义。该文介绍了时间Petrinet(PN)的基本概念,建立了制造系统的时间PN模型。基于此模型,利用Markov理论分析了系统的生产率和设备利用率,该方法在用于复杂系统时会导致Markov方程求解困难。因此又利用ObjectNet仿真软件对建立的时间PN模型进行了分析,结果表明仿真方法明显提高了分析的效率,并得到了精确的结果。该文还讨论了通过仿真方法解决顺序加工单元中间缓冲区的优化配置问题。
- 韩赞东张勇智
- 关键词：MARKOV链
- 虚拟制造环境下轿车白车身装焊线建模与仿真研究被引量：7
- 2003年
- 在虚拟制造环境下 ,集成微观的制造工艺内容和宏观的离散事件系统 2个层次 ,建立了典型白车身装焊线数字模型 ,实现了在计算机上对实际生产景况的三维直观表达。以此数字模型为基础 ,结合系统仿真技术和具体的寻优算法 ,针对兼顾成本和效率的目标函数 ,进行装焊生产线缓冲区优化设计等方面的研究。
- 吴挺都东韩赞东张勇智
- 关键词：虚拟制造环境轿车数字模型仿真技术
- 白车身装焊单元点焊机器人路径规划研究
- 张勇智
- 关键词：白车身点焊机器人路径规划
