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基于门控循环单元优化的轨迹跟踪控制方法: 2023年; 为提高智能汽车轨迹跟踪精度,以多点预瞄模型为基础,设计了一种基于门控循环单元(GRU)神经网络优化的轨迹跟踪模型。首先,在车辆二自由度模型上,基于预瞄理论建立了3种预瞄轨迹跟踪模型,仿真验证结果表明,多点预瞄模型跟随效果最佳。然后,将多点预瞄横向位移偏差和转向盘转角等参数作为GRU神经网络的输入,经过训练后,输出优化后的转向盘转角控制车辆的行驶方向。验证结果表明,与多点预瞄模型相比,经GRU优化的轨迹跟踪模型在双移线路径和S型曲线路径下均有更好的跟踪效果。; 张良祁永芳赵晓敏张国栋蒋瑞洋; 关键词：无人驾驶

一种矿用巡检机器人的控制系统及控制方法: 本发明涉及一种矿用巡检机器人的控制系统及控制方法，该系统包括可移动地附接至矿用运输轨道的至少一个第一子机器人，配置为执行获取与矿用运输轨道相关的第一运行过程参数的第一巡检任务；于矿用运输轨道外移动的至少一个第二子机器人，...; 张良雷夏阳张国栋程浩蒋瑞洋朱立红李鑫仇坤

安徽省科技三项费用投入现状调查及投资评价系统研究: 李兴国张国栋吴慈生邵沛炯刘旭祝元法; 在深入调查该省科技三项费用投入现状的基础上，采用聚类、对比等分析方法系统地分析地方科技三项费用的投入-产出-效益，建立计算机管理和分析评价系统，提出了切实可行的建议，辅助确定科技三项费用投入方向。研制的科技三项费用计算机...; 关键词：; 关键词：计算机管理信息系统程序设计

一种提升氧化铝/环氧树脂复合材料击穿强度的方法: 本发明涉及一种提升氧化铝/环氧树脂复合材料击穿强度的方法，具体包括以下步骤：S1：采用三甲胺对富勒烯C60进行改性，制备羟基化C60；S2：将所述步骤S1中制备的羟基化C60与氧化铝/环氧树脂复合材料进行固化，获得测试样...; 杜斌麦宇翔赵玉顺刘乾陈楠清丁建宇黄基宏张国栋

一种用于矿用巡检机器人远程控制的驱动系统及方法: 本发明涉及一种用于矿用巡检机器人远程控制的驱动系统及方法，该远程驱动控制方法包括控制中心向总控机器人下发执行巡检任务的调度指令；总控机器人响应于调度指令下发驱动主控机器人的第一控制指令；至少一个主控机器人响应于第一控制指...; 张良张国栋雷夏阳蒋瑞洋程浩朱立红李鑫仇坤

基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法研究: 2023年; 针对当前目标检测方法普遍需要高功耗GPU计算平台、易受光照条件影响的问题,提出2种基于嵌入式平台的车前红外行人检测方法:将训练好的YOLOv4-tiny模型使用英伟达开源推理加速库TensorRT进行优化,部署于嵌入式平台;以YOLOv4-tiny模型作为算法的基本架构,结合视觉注意力机制和空间金字塔池化思想,同时增加1个YOLO层,提出YOLOv4-tiny+3L+SPP+CBAM网络模型。将2种方法在FLIR数据集上进行训练与测试,并在Jetson TX2嵌入式平台上进行试验,试验结果表明:相较于原始网络YOLOv4-tiny,所提出的第1种方法平均准确率降低0.54%,推理速度提升86.43%(帧速率达26.1帧/s);提出的第2种方法平均准确率提升16.21%,推理速度降低22.86%(帧速率达10.8帧/s)。2种方法均可兼顾准确率和实时性,能够满足车前红外行人检测的需要。; 张良李鑫赵晓敏蒋瑞洋张国栋; 关键词：目标检测红外图像

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张国栋