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张国栋
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
机械工程
航空宇航科学技术
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
邓军
西安电子科技大学
王昭
西安电子科技大学
吕汶
西安电子科技大学
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配准
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自适
机构
5篇
西安电子科技...
作者
5篇
张国栋
3篇
邓军
2篇
王昭
1篇
吕汶
年份
3篇
2022
1篇
2021
1篇
2013
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5
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基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法
本发明提出一种基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法,实现步骤为:构建室内行人定位系统;确定合作型博弈的参与者和参与者的收益函数以及博弈策略;UWB信标D<Sub>n</Sub>和惯性传感器E<Sub>n</...
邓军
王泽
王昭
段宇鹏
徐启伟
杨文欣
柳一洋
张国栋
梁添程
基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法
本发明提出一种基于合作型博弈的UWB和惯性导航的室内行人定位方法,实现步骤为:构建室内行人定位系统;确定合作型博弈的参与者和参与者的收益函数以及博弈策略;UWB信标D<Sub>n</Sub>和惯性传感器E<Sub>n</...
邓军
王泽
王昭
段宇鹏
徐启伟
杨文欣
柳一洋
张国栋
梁添程
文献传递
便携式光纤光谱仪光学系统设计与分析
光谱仪器是光谱与光谱分析学基本的分析工具,传统的光谱仪由于体积庞大,价格昂贵,应用范围受到很大限制。因此研制一部高精度,低成本的便携式光纤光谱仪具有重要意义,拥有广阔的市场前景。 针对便携式光纤光谱仪的两种典型光路结构...
张国栋
关键词:
光学系统
基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法
本发明公开一种基于RILBP算子图像FAST关键点主方向确定方法,解决了为FAST关键点确定主方向实时性弱、图像配准准确率低的问题。步骤包括:获取原始图像A,对其进行边界镜像扩展后进行高斯平滑;定义存放FAST关键点的集...
邓军
段宇鹏
吕汶
左祺森
张国栋
基于惯性测量单元的室内定位移动平台系统设计
随着现代化建筑技术的日益发展,更多的高楼被建成,室内定位诸如大型场所导航、火灾救援、单兵作战等领域的服务需求也随之增长。目前,无线网络室内定位技术受室内环境中的信号衰弱和多径效应的影响,存在定位盲区。为弥补这种短距离信号...
张国栋
关键词:
惯性测量单元
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