张大兴
- 作品数：75 被引量：76H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 基于RBF神经网络变结构控制的齿隙和摩擦补偿被引量：1
- 2009年
- 齿隙和摩擦是齿轮传动系统中制约运动控制精度不可避免的非线性现象,常规的PID控制难以达到较好的控制品质,变结构控制是解决非线性系统控制问题的一种有效方法。基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型,建立了齿轮传动系统动力学模型。采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络和变结构原理构成复合控制器,对系统齿隙、摩擦进行了补偿。仿真分析了分别采用PID控制、增益固定变结构控制以及RBF神经网络变结构控制的补偿效果。结果表明,RBF神经网络变结构控制降低了增益固定变结构控制的抖振现象,控制精度优于PID控制。
- 张大兴贾建援郭永献
- 关键词：齿隙RBF神经网络变结构控制
- 精密机床折返过程齿隙及摩擦补偿方法研究被引量：3
- 2008年
- 针对齿隙、摩擦等非线性因素对运动控制精度的影响,考虑精密机床加工过程不允许出现超调量的特殊要求,研究了机床折返时驱动轴与负载轴分离的不可控过程。建立了系统动力学变结构模型,采用自适应变结构控制方法,能够根据系统运行状态自适应改变滑动方程参数,该控制方法既能补偿齿隙、摩擦的不利影响,保证加工精度,又可满足折返时的快速性和没有超调量的特殊要求。仿真结果验证了该方法的可行性。
- 张大兴贾建援郭永献
- 关键词：齿隙自适应变结构控制
- 一种二维压电电磁混合式俘能器
- 本发明属于可再生能源和微小型发电技术领域，具体涉及一种二维压电电磁混合式俘能器，至少包括压电悬臂梁、磁铁、框架、线圈、圆筒、固定式夹具、弹簧；压电悬臂梁包括第一压电悬臂梁和第二压电悬臂梁，压电悬臂梁的固定端与框架的竖直壁...
- 樊康旗朱应敏王卫东张大兴
- 硬盘抗振动主被动复合控制技术研究
- 采用位置敏感探测器(Position Sensitive Detector, PSD)作为振动检测装置,电磁作动器作为系统执行装置,设计了一种计算机硬盘双层主动被动复合控制隔振装置。建立了系统的动力学模型,设计了基于径向...
- 张大兴贾建援郭永献
- 关键词：硬盘振动控制神经网络复合控制
- 文献传递
- 小波分析与R/S在电力负荷趋势预测中的应用
- 2017年
- 在充分分析电网负荷特性的基础上,以合理安排电源和电网的建设规模为目的,提出了一种基于小波分析与R/S相结合的负荷趋势预测方法。该方法以历史负荷数据为基础,通过小波分析对负荷数据进行处理,然后与R/S相结合得到未来负荷的变化趋势。最后利用实际数据验证了该方法的有效性。
- 黄艳琛张大兴李非
- 关键词：小波分析赫斯特指数
- 多层弯曲磁芯微执行器的吸合现象被引量：3
- 2007年
- 从多层弯曲磁芯微执行器的模型及原理出发,应用静磁执行器的吸合方程,分别用磁动势控制模型和磁通控制模型对多层弯曲磁芯微执行器的吸合现象进行了理论分析.计算及仿真结果表明:多层弯曲磁芯微执行器存在临界吸合角度,磁动势控制模型的临界吸合角度约为其最大旋转角度的44%;磁通控制模型的临界吸合角度约为其最大旋转角度的72.35%.磁动势控制实验结果与理论计算值误差约为8%.
- 郭永献贾建援张大兴梁丽萍
- 关键词：磁动势MEMS移相器
- 一种类微粒群算法及其在混流装配线调度问题中的应用被引量：2
- 2009年
- 混流装配生产线的调度问题是准时化生产系统中最重要的问题之一.基于微粒群算法的原理,提出了一种类微粒群算法——PPSO(Pseudo Particle Swarm Optimization),可应用于解决准时化生产方式下的混流装配线调度问题.数值试验表明,采用PPSO方法比采用目标追随法、遗传算法和模拟退火算法的求解质量有很大提高.
- 王卫东安谦张大兴
- 关键词：微粒群算法混流装配线调度
- 一种铝基片厚度高精度在线快速测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种铝基片厚度高精度在线快速测量装置及测量方法，包括安装在基础平台上的水平驱动装置、垂直驱动装置和传送轨，水平驱动装置上设有一对姿态调整装置，每个姿态调整装置上安装有激光出射头，一对激光出射头上分别连接有光纤...
- 张大兴高宏伟冯兰胜章云
- 文献传递
- 一种滑动式多吸盘爬壁机器人
- 本发明公开了一种滑动式多吸盘爬壁机器人，至少包括一基板、设置于基板上用于吸附壁面的吸盘，在所述基板另一端面设置有与所述吸盘相连的负压装置和移动装置，所述移动装置通过设置在基板上的控制装置和负压装置控制实现在x和y轴方向的...
- 王卫东易成龙王鹏张大兴高宏伟
- 文献传递
- 一种基于启发式算法的高速主轴回转精度评定方法
- 本发明提供了一种基于启发式算法的高速主轴回转精度评定方法，首先，根据交叉准则建立最小区域圆法的高速主轴回转精度评定的数学模型，构建目标函数；其次，随机初始化种群的速度、位置、温度等，并计算种群的个体适应度和全局最优值，进...
- 章云魏乔张大兴袁帅
