张小明
- 作品数：4 被引量：31H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于模糊策略的单级旋转倒立摆控制被引量：2
- 2006年
- 单级旋转倒立摆系统是一种典型的非线性、不稳定的控制对象和广泛应用的物理模型。本文介绍了单级旋转倒立摆的构成以及系统结构,并设计了模糊控制器。以加拿大Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象,进行了实验研究。实验结果表明该模糊控制器在动态指标和稳态精度方面都有明显的优越性。
- 陈奎吴爱国张小明
- 关键词：旋转倒立摆模糊控制非线性系统
- 旋转倒立摆系统控制方法的研究
- 倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统，是重心在上、支点在下控制问题的抽象。在许多控制方法的研究过程中，科研人员往往因为不能找到合适的实际控制对象，使得许多研究成果失去了继续完善发展的...
- 张小明
- 关键词：旋转倒立摆LAGRANGE方程自动控制理论模糊控制自校正
- 文献传递
- 基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制被引量：23
- 2005年
- 介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器,并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明,系统稳定性好、鲁棒性较强。
- 吴爱国张小明张钊
- 关键词：旋转倒立摆LAGRANGE方程
- 降低逆变器死区效应的一种新颖控制方法研究被引量：1
- 2006年
- 为了避免逆变器上下桥臂的直通,在功率器件开通之间所添加的开关延迟,将导致逆变器的输出电流和电压产生很大的畸变,逆变器死区昕导致的这种畸变称为死区效应。当前有很多种方法来降低逆变器死区效应,几乎全部都是从补偿的角度来降低其影响,并且补偿方法复杂。本文给出了一种新颖的控制方法来降低逆变器死区效应,该方法通过根据不同的电机运行速度来调节母线电压,这种控制方法实现简单,不但可以降低逆变器的输出电压误差同时也可以有效地降低零电流钳位的影响。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 吴爱国张代祥张小明
- 关键词：逆变器死区零电流钳位
