张强
- 作品数：118 被引量：115H指数：6
- 供职机构：山东交通学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，设备及介质
- 本发明提供一种欠驱动船舶自适应神经网络自动靠泊控制方法，本发明采用附加控制方法解决欠驱动控制器设计的难题；利用航海动态深度信息的神经网络自适应方法，重构不确定的船舶模型动态参数与未知扰动向量，将神经网络权值、逼近误差、扰...
- 张强张显库刘洋许世波张燕江娜孙昱浩杨仁明华莱士杰克逊
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- 一种履带式水下清污机
- 本发明公开了一种履带式水下清污机，包括机架、集污箱和清污组件，所述清污组件包括清扫装置和吸污装置，所述吸污装置包括输入管和吸污泵并且输入管与集污箱联通，所述集污箱通过带有单向控制阀的排水管与外界联通，所述集污箱内部还设置...
- 刘洋张强张燕胡宴才
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- 大风浪条件下考虑避碰脆弱性的多船避碰决策
- 2023年
- 为解决大风浪影响下船舶操纵能力降低、产生避碰脆弱性、碰撞事故发生概率增大的问题,考虑船舶长度,分析大风浪因素,获得船舶避碰脆弱性;选取船舶碰撞危险度指标进行模糊推理得到基本的碰撞危险度,提出考虑船舶综合碰撞危险度的多船避碰决策方法。利用多船会遇构建避碰决策模糊案例库,提供对应的避碰决策,并利用仿真试验验证避碰决策方法的有效性。结果表明:多船避碰决策方法可准确计算不同长度船舶的避碰脆弱性,提供周围船舶的综合碰撞危险度,进行有效的多船避碰决策。此方法可为大风浪条件下的船舶航行安全提供重要的理论依据和数据参考。
- 胡宴才张强吴恒涛
- 关键词：多船避碰模糊推理碰撞危险度
- 基于ANSYS的船舶结构动力特性数值分析
- 船舶动力特性分析对于现代船舶设计越来越重要,传统的基于船体梁模型等的船舶振动计算方法已经不能满足现代工程精度的需要。随着数值计算能力的突飞猛进,全船三维有限元法已经成为船舶结构计算的有力工具。船舶结构区别于一般工程结构的...
- 张强
- 关键词：船舶振动动力特性
- 一种河道清淤机器人
- 本发明涉及疏浚技术领域，公开了一种河道清淤机器人，包括车体，所述车体的底部中央可转动地设置有放料机构，用于储存碎石和铺放碎石，所述车体的底部另一端还设置有压实机构，用于将铺下的碎石压实，所述车体的内部固定安装有圆锥破碎机...
- 张强胡宴才刘洋张燕许世波陈麒宇
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- 考虑螺旋桨倒车特性的船舶港内操纵数学模型及仿真应用被引量：4
- 2016年
- 为提高港内船舶操纵数学模型的准确性,给出一种考虑螺旋桨倒车特性的船舶数学模型。该模型吸取了MMG分离建模的思想,考虑了浅水、低速、环境扰动的修正以及船、舵、桨等各部分的相互干扰,引入了较为实用的能够体现右旋单桨倒车特性的螺旋桨推力模型,并利用三次样条插值算法对在小漂角常速域与大漂角低速域之间的过渡速域的流体力进行了计算。最后,以某液化气船为例进行了旋回、紧急停船仿真,以及基于非线性反馈算法的停车航向跟踪控制仿真。经与实船海试数据比较,仿真结果能够较为真实地反映实船运动规律,既验证了模型的有效性,又实现了无螺旋桨推力条件下的航向跟踪控制。论文可为提高航海模拟器精度、预报船舶港内的操纵性以及设计较为准确的港内船舶操纵控制器提供一定的理论和工程基础。
- 张强张显库
- 关键词：船舶操纵螺旋桨数学模型
- 网络欺骗攻击下的智能船舶改进趋近律滑模轨迹跟踪控制
- 2024年
- 针对网络欺骗攻击下的智能船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种带观测器的改进趋近律滑模轨迹跟踪控制方案。利用伯努利分布生成随机二进制数来模拟网络欺骗攻击;通过设计观测器对攻击影响进行观测,并反馈补偿到控制器以抵抗攻击对系统产生的破坏;设计自适应律来应对环境扰动的影响,同时与观测器的互相协调进一步增强了系统鲁棒性;设计具有大误差迅速补偿及小误差平缓补偿效果的改进滑模趋近律,降低了传统滑模控制存在的抖震问题,提高了控制器控制效率;最后,运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性,利用Matlab进行对比仿真实验。结果表明,该控制方案可对攻击影响做出较快反应并给出较好的补偿,且轨迹跟踪误差可以较快收敛至零附近的极小有界区间,实现了网络攻击环境下的船舶轨迹跟踪。该方案可为船舶安全航行和海上装备的军事对抗等研究提供一定的参考。
- 李昊洋张强赵恩蕊胡宴才张燕
- 关键词：自适应律
- 近岸水上油膜高光谱遥感特征分析被引量：1
- 2015年
- 基于便携式地物波谱仪与岸基光谱成像仪数据,模拟获取了近岸海上油膜的反射率光谱数据与高光谱影像数据。通过对反射率数据及其一阶导数等的分析,提出了油膜区别于海水的光谱特征,利用基于端元波谱提取的光谱角度填充（SAM,spectral angle mapping）分类方法对高光谱影像数据进行了油膜提取。结果表明,海水、薄油膜、厚油膜在可见光-近红外范围内反射特征差异较大,在1000~2500 nm的近红外波段仅有厚油膜区分度较高。
- 刘丙新李颖韩亮张强
- 关键词：高光谱遥感油膜光谱特征
- 面向创新型人才培养的闭环反馈式虚拟仿真实践课程知识体系构建研究——以航海类专业为例
- 2022年
- 创新能力的培养是我国研究生人才培养的一个核心目标。本文通过分析虚拟仿真实践课程面临的挑战,探讨科教协同下闭环反馈式虚拟仿真实践知识体系设计,搭建虚拟仿真实践教学平台,以期打造虚拟仿真实践教学“金课”,实现研究生创新型人才的培养。
- 吴恒涛张强胡宴才
- 关键词：创新型人才
- 一种多功能海域探测机器人及其使用方法
- 本发明涉及一种多功能海域探测机器人及其使用方法，所述机器人包括机器人本体、行走机构、照明机构、自动控制系统；行走机构包括设置在机器人上的4个运动组件，每个所述运动组件包括一个X向运动组件、一个Y向运动组件和两个Z向运动组...
- 张燕张强刘洋胡宴才张树豪郭高阳薛国庆
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