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张彪

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇环境参数
  • 3篇机器人
  • 2篇室内环境
  • 2篇模组
  • 2篇避障
  • 2篇KERNEL
  • 1篇地图
  • 1篇页岩
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇优化算法
  • 1篇油页岩
  • 1篇油页岩干馏
  • 1篇有权
  • 1篇远程
  • 1篇远程服务
  • 1篇数据可视化
  • 1篇水处理
  • 1篇水处理方法
  • 1篇所有权

机构

  • 6篇南京工业大学

作者

  • 6篇张彪
  • 5篇蔡浩
  • 5篇王瑜

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于二维Kernel DM+V算法的稳态环境参数场重建优化算法
本发明公开了一种基于二维Kernel DM+V算法的稳态环境参数场重建优化算法，该算法属于环境监测、控制领域，目的在于解决空间中环境参数稳态分布的可视化问题。该算法利用局部风信息优化了测量点处环境参数对周围环境的影响权重...
蔡浩李德昌周苏宛鲍高贵王瑜姜明瑞张彪
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一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法
本发明涉及了一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法。所述移动机器人检测系统与方法包括移动机器人系统、装载在机器人上的调高组件系统和外部终端设备中的远程服务控制系统。移动机器人系统用于移动、供能、自主规划路径和信息交互；...
郭讯姜明瑞蔡浩陈阿祥廖禹张彪王瑜
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油页岩干馏污水处理方法的试验研究
油页岩可通过低温干馏的方法产生类似于天然石油的页岩油，在生产页岩油的过程中会产生大量的干馏污水，油母页岩干馏污水以高浓度有机物污染为主，油页岩干馏污水是目前世界公认的难处理有机污水，也是国家重点引进治理技术的行业污水之一...
张彪
关键词：油页岩混凝工艺
基于改进的二维稳态Kernel DM+V/W的分布地图构建方法
本发明公开了一种基于改进的二维稳态Kernel DM+V/W的分布地图构建方法，包括以下步骤：1)根据预测的环境平面划分网格单元；2)通过计算优化的高斯核函数，得到每个环境参数传感器对每个网格单元的权重值；3)将每个网格...
蔡浩周苏宛李德昌鲍高贵姜明瑞王瑜张彪
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一种面向室内三维多环境参数场重建的移动机器人
本发明公开了一种面向室内三维多环境参数浓度场的场重建机器人。所述场重建机器人包括机器人移动机构、供电模块、支撑机构、数据采集模块。所述机器人移动机构用于移动、自主定位、避障、路径规划以及与外部设备信息交互；所述机器人的供...
李德昌蔡浩周苏宛姜明瑞鲍高贵王瑜张彪
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针对室内三维多环境参数场重建的移动机器人
本发明公开了针对室内三维多环境参数场重建的移动机器人。所述场重建机器人包括机器人移动机构、供电模块、支撑机构、数据采集模块。所述机器人移动机构用于移动、自主定位、避障、路径规划以及与外部设备信息交互；所述机器人的供电模块...
李德昌蔡浩周苏宛姜明瑞鲍高贵王瑜张彪
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