张洪昌
- 作品数：53 被引量：24H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测系统及方法
- 本发明提供一种酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测系统及方法，该系统包括建模计算机、仿真机、驾驶员操作数据输入设备、预处理器、被测试ECU、显示设备。该方法在建模计算机上生成C语言五自由度整车数字仿真模型；在建模计算机上...
- 曾娟谢天瑞张洪昌
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- 基于交通路锥识别的车辆安全引导方法
- 本发明公开了一种基于交通路锥识别的车辆安全引导方法。本发明基于车载激光雷达和车辆加速度传感器的信息，通过对原始三维空间坐标位置信息、车辆行驶速度、加速度信息进行预处理、筛选，结合交通路锥特定外形特征，对车辆行驶前方交通路...
- 张洪昌彭陆亚静
- 一种汽车与行人碰撞的预测方法及系统
- 本发明公开了一种汽车与行人碰撞的预测方法及系统。本发明通过车辆、道路及行人的信息获取单元获取信息，依据车辆、道路及行人信息预测有碰撞可能的车辆的预算行驶时间和行人的预算运动时间，再将两者比较计算差值后将警报分级提醒驾驶员...
- 张洪昌吴宇通侯喆李达曾娟
- 文献传递
- 一种汽车电子远距离控制装置
- 本发明涉及一种汽车电子远距离控制装置，包括智能手机、服务器以及车载终端，所述车载终端通过所述服务器与所述智能手机连接，所述车载终端包括数据交换模块、数据采集模块、硬件驱动电路、微控制器以及电源管理模块，所述数据交换模块通...
- 胡珺辉张洪昌
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- 计算机汉字库开发液晶汉字显示数据的方法被引量：6
- 2005年
- 控制技术的发展要求在仪器设备中越来越需要利用液晶来显示各种控制参数,针对这一目的,论述了汉字的编码规则,以及如何利用计算机中的汉字库,制作针对不同液晶控制器的汉字显示数据库。
- 田会方张洪昌
- 关键词：汉字库显示数据液晶控制器
- 一种方向盘转动角度的检测方法及系统
- 本发明公开了一种方向盘转动角度的检测方法及系统，该系统包括两个单元，其中第一单元设有第一单片机和通过数据线与之相连的第一重力加速度传感器、第一蓝牙模块、串口通讯模块、他取电电源模块；第二单元设有第二单片机和通过数据线与之...
- 张洪昌赵伟郭军密兴林
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- 基于V2I的弯道超车安全预测研究被引量：1
- 2024年
- 随着车辆保有量的与日俱增,道路通行效率问题日益严重,特别是紧急救援车辆的救援效率问题。针对弯道路段因无法判断能否安全超越前方慢速行驶车辆,而导致后方紧急救援车辆低速跟随行驶的工况,提出了一种基于车路通信的弯道超车安全预测方法。运用车-路互联技术获取准确的路况信息,建立四自由度车辆动力学模型计算安全车速,并设计了车辆弯道超车行驶的安全碰撞预测算法,最后通过典型弯道路况进行仿真验证。仿真结果表明,该方法能够为驾驶员提供准确的预测信息,有效增强车辆超车行驶的安全性(与对向、同向车辆无碰撞)和稳定性(本车无侧滑、侧翻),提高道路通行效率。
- 张洪昌汪琛唐本刊郝麟
- 关键词：弯道超车安全车速
- 基于毫米波雷达的汽车与行人碰撞预警系统设计被引量：2
- 2021年
- 近些年,每年由行人引发的交通碰撞事故数量居高不下。为了解决此问题,基于毫米波雷达设计了汽车与行人碰撞预警系统,包括汽车行驶状态检测模块、非行人目标筛除模块、行人行进状态检测模块、综合计算模块和驾驶员提前预警模块,可以有效、快速、准确地进行行人检测、轨迹预测、汽车行驶状态检测和碰撞预警。通过实验验证,此系统可以搜集各类有关信息、进行信息纠正与筛除、综合计算各类信息并将危险目标提醒驾驶员的任务,且成本较低,有利于在中低端车型上普及,有效降低汽车与行人碰撞事故发生的概率,为社会交通安全作出贡献。
- 侯喆张洪昌
- 关键词：行人检测轨迹预测
- 车载-路侧相机重叠视域的行人配准研究
- 2024年
- 当前基于视觉的道路行人检测成为研究热点,针对车载相机与路侧相机联合检测道路行人的重叠视域需求,提出基于车载-路侧相机相结合的重叠视域行人图像配准方法。首先在路侧单元利用YOLOv5算法,实时测量道路车辆的具体位置,确定车载与路侧相机的位置关系,提高后续图像变换与参数优化的准确率;之后利用互信息与梯度相结合的算法,对重叠视域内的行人图像配准并拼接。实验结果表明,车辆识别平均准确率为88%,距离测量的平均响应速度在46.9 ms,通过对比不同处理算法的配准误差,基于梯度与互信息相结合的图像配准精度优于传统方法。
- 张洪昌舒耀杨康曾娟
- 关键词：车路协同图像配准图像拼接
- 一种基于车载相机的道路曲率突变检测方法及预警系统
- 本发明公开了一种基于车载相机的道路曲率突变检测方法及预警系统。该方法：获取车辆前方车道的实时图像信息，识别同向车道分隔线或内侧车道边缘线，确定续接五段弧切线段长度，计算续接五段车道线切段的类弓形面积，以此修正车道线的弧切...
- 张洪昌朱奕龙
