张登材
- 作品数：58 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十九研究所更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种使用长悬空内导体固定装置的圆极化天线结构
- 本发明提供一种使用长悬空内导体固定装置的圆极化天线结构包括腔体、底板、隔片、内导体、支撑体、介质体和馈电座；支撑体与介质体中开设有空腔，内导体固定于空腔中；支撑体与介质体装配到腔体的凹腔内，介质体上端插入馈电座，馈电座固...
- 王森张登材林鑫超侯伶俐张义萍尹本浩王超
- 文献传递
- 一种螺纹连接的双脊喇叭天线馈电结构
- 本发明涉及天线结构领域，公开了一种螺纹连接的双脊喇叭天线馈电结构，包括脊和馈电座，脊与馈电座之间通过螺纹连接完成馈电；馈电座包括外壳，外壳内设有内导体，内导体和外壳之间设有第一绝缘支撑和第二绝缘支撑，内导体与脊相连的一端...
- 黄福清张登材朱庆流陈以金张义萍孙全国
- 某天线冲击响应分析
- 星载电子产品设计过程中,冲击响应分析对于提高其环境适应性具有重要的作用。本文运用板壳、实体、集中质量、刚性梁单元建立了某星载天线装配体的有限元分析模型，计算了该天线在冲击载荷作用下的响应。依据计算结果,对该天线进行了进一...
- 张登材张杰
- 关键词：卫星通信星载天线冲击载荷有限元分析
- 文献传递
- 一种自适应波导长度偏差的天线连接结构及方法
- 本发明公开了一种自适应波导长度偏差的天线连接结构及方法，在波导和天线外面套设天线支架，在天线支架上沿圆周均布有腰形孔，采用第一连接螺钉固定最后一段波导与天线；采用第二连接螺钉将天线支架固定在航天器舱板上，采用第三连接螺钉...
- 张登材张杰张义萍唐海杨善国
- 文献传递
- 基于分解运动控制的平面冗余度机器人中的混沌运动被引量：4
- 2004年
- 通过做出系统的运动仿真图和相图 ,以及计算系统的最大Lyapunov指数 ,对平面 3R、4R刚性冗余度机器人自运动中的混沌现象进行了研究。研究表明 :基于分解运动速度控制方法求解冗余度机器人末端重复跟踪工作空间内的封闭路径时的运动学逆解 ,其自运动是规则的 ;基于分解运动加速度控制方法求解其运动学逆解 ,其自运动是混沌的。
- 刘朝晖张登材李立
- 关键词：冗余度机器人混沌逆运动学
- 一种基于多圈波束赋形辐射元的宽带赋形天线
- 本发明涉及波束赋形天线技术领域，公开了一种基于多圈波束赋形辐射元的宽带赋形天线，包括依次连接的同轴波导转换单元、矩圆波导转换单元、扼流环反射器、波束赋形辐射器，所述波束赋形辐射器包括若干圈圆环形的波束赋形辐射元。本发明解...
- 叶君永谢雨希张登材刘士林朱海冰刘渝柏京
- 一种星载螺旋天线馈电结构及螺旋天线
- 本发明公开了一种星载螺旋天线馈电结构及螺旋天线，该馈电结构包括微带线、套设于微带线外的辐射体，所述微带线包括一个刚性介质基板、设于刚性介质基板两侧的挠性介质基板、连接于刚性介质基板与挠性介质基板之间的粘接层，挠性介质基板...
- 刘颖何亚东张登材林玉敏叶君永郭峥李鹏林鑫超
- 文献传递
- 冗余度机器人自运动中的混沌运动及其控制被引量：3
- 2004年
- 以一个平面 3R刚性冗余度机器人为研究对象 ,采用PD调节器进行工作空间内的负反馈 ,控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径 ,对此过程中机器人自运动中可能存在的混沌运动进行了研究 .通过运动仿真和相图 ,以及计算系统的最大李亚普诺夫指数 ,研究发现 ,基于雅可比矩阵的伪逆 ,求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是混沌的 .首次应用延迟反馈控制法对所发现的混沌运动进行控制 ,在适当的参数条件下 ,成功地将混沌运动转变为规则的周期运动 .
- 张登材李立
- 关键词：冗余度机器人混沌PD控制器逆运动学
- 某天线支架的拓扑优化设计与有限元分析被引量：6
- 2019年
- 基于装机空间、安装、可制造性等要求,利用Inspire对某天线支架进行了多次拓扑优化。根据优化结果,采用CATIA软件设计了符合受载特点并满足安装、可制造性要求的支架结构。使用ANSYS Workbench软件计算了支架在承受正弦振动时的应力分布及其安全因子,结果表明支架满足振动要求。
- 王森张登材张义萍
- 关键词：拓扑优化有限元分析
- 一种螺纹连接的双脊喇叭天线馈电结构
- 本发明涉及天线结构领域，公开了一种螺纹连接的双脊喇叭天线馈电结构，包括脊和馈电座，脊与馈电座之间通过螺纹连接完成馈电；馈电座包括外壳，外壳内设有内导体，内导体和外壳之间设有第一绝缘支撑和第二绝缘支撑，内导体与脊相连的一端...
- 黄福清张登材朱庆流陈以金张义萍孙全国
- 文献传递
