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张登材

作品数：59 被引量：51H指数：4
供职机构：中国电子科技集团第二十九研究所更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇电子电信
  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇理学

主题

  • 35篇天线
  • 11篇天线结构
  • 11篇喇叭
  • 11篇波导
  • 10篇馈电
  • 10篇混沌
  • 9篇机器人
  • 8篇运动学
  • 7篇星载
  • 7篇余度
  • 7篇冗余
  • 7篇冗余度
  • 7篇冗余度机器人
  • 7篇逆运动
  • 7篇逆运动学
  • 7篇喇叭天线
  • 7篇极化
  • 6篇信号
  • 6篇馈电结构
  • 5篇剖面

机构

  • 50篇中国电子科技...
  • 10篇西南交通大学

作者

  • 59篇张登材
  • 22篇张义萍
  • 9篇李立
  • 9篇张杰
  • 7篇陈以金
  • 5篇叶君永
  • 4篇刘朝晖
  • 4篇尹本浩
  • 4篇张永红
  • 3篇杨善国
  • 2篇全海江
  • 2篇程皓月
  • 2篇何清明
  • 2篇王育强
  • 2篇李太波
  • 2篇周彬
  • 2篇何亚东
  • 2篇林玉敏
  • 2篇陈永
  • 2篇杜建春

传媒

  • 5篇电子机械工程
  • 2篇机械
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人
  • 1篇第14届全国...
  • 1篇中国电子学会...
  • 1篇第十七届全国...
  • 1篇第十四届全国...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 13篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 2篇2008
  • 2篇2005
  • 8篇2004
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种使用长悬空内导体固定装置的圆极化天线结构
本发明提供一种使用长悬空内导体固定装置的圆极化天线结构包括腔体、底板、隔片、内导体、支撑体、介质体和馈电座；支撑体与介质体中开设有空腔，内导体固定于空腔中；支撑体与介质体装配到腔体的凹腔内，介质体上端插入馈电座，馈电座固...
王森张登材林鑫超侯伶俐张义萍尹本浩王超
文献传递
一种螺纹连接的双脊喇叭天线馈电结构
本发明涉及天线结构领域，公开了一种螺纹连接的双脊喇叭天线馈电结构，包括脊和馈电座，脊与馈电座之间通过螺纹连接完成馈电；馈电座包括外壳，外壳内设有内导体，内导体和外壳之间设有第一绝缘支撑和第二绝缘支撑，内导体与脊相连的一端...
黄福清张登材朱庆流陈以金张义萍孙全国
某天线冲击响应分析
星载电子产品设计过程中,冲击响应分析对于提高其环境适应性具有重要的作用。本文运用板壳、实体、集中质量、刚性梁单元建立了某星载天线装配体的有限元分析模型，计算了该天线在冲击载荷作用下的响应。依据计算结果,对该天线进行了进一...
张登材张杰
关键词：卫星通信星载天线冲击载荷有限元分析
文献传递
一种自适应波导长度偏差的天线连接结构及方法
本发明公开了一种自适应波导长度偏差的天线连接结构及方法，在波导和天线外面套设天线支架，在天线支架上沿圆周均布有腰形孔，采用第一连接螺钉固定最后一段波导与天线；采用第二连接螺钉将天线支架固定在航天器舱板上，采用第三连接螺钉...
张登材张杰张义萍唐海杨善国
文献传递
基于分解运动控制的平面冗余度机器人中的混沌运动被引量：4
2004年
通过做出系统的运动仿真图和相图 ,以及计算系统的最大Lyapunov指数 ,对平面 3R、4R刚性冗余度机器人自运动中的混沌现象进行了研究。研究表明 :基于分解运动速度控制方法求解冗余度机器人末端重复跟踪工作空间内的封闭路径时的运动学逆解 ,其自运动是规则的 ;基于分解运动加速度控制方法求解其运动学逆解 ,其自运动是混沌的。
刘朝晖张登材李立
关键词：冗余度机器人混沌逆运动学
一种拼装成型式双脊波导开关转子及其制造方法
本发明涉及微波通信技术领域，公开了一种拼装成型式双脊波导开关转子及其制造方法，该转子，包括第一拆分件、第二拆分件、连接件，所述第一拆分件与所述第二拆分件通过所述连接件可拆卸式连接构成转子。本发明解决了现有技术存在的不满足...
张登材张杰周振凯张永红赵志强张义萍白宗旭王森杨乔森
一种紧耦合阵列天线子结构及阵列天线
本发明涉及阵列天线技术领域，具体公开了一种紧耦合阵列天线子结构及阵列天线，紧耦合阵列天线子结构包括底板、多组安装在底板上且轴线在同一平面的第一金属耦合支撑柱、安装在相邻两组第一金属耦合支撑柱之间的印制辐射片、以及安装在底...
张登材白宗旭周彬石小林刘渝古智祥周振凯叶君永成志强杨光
偶极子天线结构及电缆组件
本发明涉及天线领域，旨在解决现有偶极子天线馈电结构在长距离馈电时需对内孔加工要求高的问题，提供偶极子天线结构及电缆组件。偶极子天线结构包括辐射体、立柱、介质支撑、TNC馈电座和电缆组件；立柱上设置有通孔；介质支撑套于内导...
黄福清朱庆流张登材张杰兰建锋何清明
文献传递
基于PD控制的平面3R刚性冗余度机器人中的混沌现象被引量：5
2004年
通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法 ,对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间的封闭路径时平面 3R冗余度机器人自运动中的混沌现象进行了研究。研究表明 :基于扩展Jacobian矩阵方法求解冗余度机器人运动学逆解时其自运动是规则的周期运动 。
张登材李立
关键词：冗余度机器人逆运动学混沌PD控制
一种基于多圈波束赋形辐射元的宽带赋形天线
本发明涉及波束赋形天线技术领域，公开了一种基于多圈波束赋形辐射元的宽带赋形天线，包括依次连接的同轴波导转换单元、矩圆波导转换单元、扼流环反射器、波束赋形辐射器，所述波束赋形辐射器包括若干圈圆环形的波束赋形辐射元。本发明解...
叶君永谢雨希张登材刘士林朱海冰刘渝柏京
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