彭慧莲
- 作品数：11 被引量：41H指数：4
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- 运动约束面含摩擦多体系统的建模和数值方法研究
- 研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题。首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式。为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐...
- 彭慧莲王琪庄方方
- 关键词：多体系统LAGRANGE乘子干摩擦
- 文献传递
- 基于LCP双边约束含摩擦多体系统动力学数值方法研究
- <正>直接利用双边约束的特点,给出含摩擦双边约束多体系统动力学方程的数值计算方法。以双边约束含摩擦平面多刚体系统为研究对象,直接从系统的约束方程出发,首先建立了双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;然后建立了以加速...
- 彭慧莲王琪王晓军
- 关键词：多体系统线性互补问题
- 文献传递
- 具有双面约束单点摩擦多体系统的数值计算方法被引量：2
- 2007年
- 研究了一类具有双面约束单点摩擦的单自由度多体系统动力学方程的算法问题.首先给出了系统的动力学方程,该方程具有很强的非光滑性,不能应用已有的一些光滑系统的数值方法研究系统的动力学特性.因此,本文利用方程的特点和所求变量的物理含义,给出了一种简便的数值计算方法.该方法的计算效率和精度与迭代法相比均较高.
- 王晓军彭慧莲王琪
- 关键词：多体系统
- 运动滑道含摩擦多体系统的建模和数值方法
- 2009年
- 研究了运动约束面含摩擦多体系统动力学方程的建立和算法问题。首先利用第一类Lagrange方程给出了系统的动力学方程,并以矩阵形式给出了这类系统摩擦力的广义力的一般表达式。为便于摩擦力和铰链约束力的分析与计算,采用笛卡尔坐标和约束方程的局部方法,使得系统的约束力与Lagrange乘子一一对应。应用增广法将微分-代数方程组转化为常微分方程组并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算,提高计算效率。最后用一个算例验证了该方法的有效性。
- 彭慧莲王琪庄方方
- 关键词：多体系统LAGRANGE乘子干摩擦
- 用第一类Lagrange方程求解平面多体系统约束力的方法被引量：8
- 2008年
- 利用第一类Lagrange方程建立多体系统的动力学方程时,系统的约束力是与Lagrange乘子有关的函数。该文采用笛卡儿坐标和建立约束方程的局部方法,给出了一种求解多体系统约束力的方法。该方法可使固定支承面的法向约束力及铰链约束力在惯性坐标轴上的投影与Lagrange乘子一一对应,从而便于系统约束力的分析和求解,最后用算例验证了该方法的正确性。
- 彭慧莲郭易圆王琪
- 关键词：多体系统LAGRANGE乘子
- 理论力学探究型教学模式的探索与实践被引量：15
- 2011年
- 以刚体平面运动微分方程的教学为例,论述在理论力学教学中如何将理论与实验(演示实验和仿真实验)相结合,更好地实施探究型教学模式,使学生深入理解和掌握所学知识,提高学生分析问题和解决问题的综合能力.
- 郭易圆彭慧莲王琪
- 关键词：教学模式
- 双面约束多点摩擦多体系统的建模和数值方法被引量：12
- 2009年
- 提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法.用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrange乘子一一对应,便于摩擦力的分析与计算,并用矩阵形式给出了摩擦力的广义力的一般表达式.应用增广法将微分-代数方程组转化为常微分方程组,并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算.给出了一种改进的试算法,可提高计算效率.最后给出了一个算例,应用试算法和RK法对算例进行了数值仿真.
- 彭慧莲王士敏王琪郭易圆
- 关键词：多体系统建模方法干摩擦LAGRANGE乘子
- 刚柔耦合状态下索杆式伸展臂多体动力学研究被引量：2
- 2011年
- 索杆式伸展臂在展开过程中,其斜拉索存在大运动和大变形问题,运用传统分析方法进行仿真分析难度较大。文章基于非线性弹性理论的绝对节点坐标方法,描述了斜拉索的空间运动和变形,研究了横向框架在贮存段、消旋段、提升段和套筒外的动力学特性,实现了索-刚体组成耦合系统的多体动力学数值仿真。
- 马凯程刚彭慧莲丁锋
- 关键词：航天器刚柔耦合数值仿真
- 含摩擦滑移铰多体系统动力学的数值方法研究
- 彭慧莲
- 关键词：多体系统拉格朗日方程线性互补问题
- 含摩擦滑移铰平面多刚体动力学的HLCP方法被引量：2
- 2010年
- 给出了一种基于水平线性互补问题(HLCP)的双边约束滑移铰含摩擦平面多刚体系统动力学的数值计算方法.首先从系统的约束方程出发建立了每个双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;并利用摩擦余量的概念给出了库仑摩擦定律的互补表达式.然后针对事件驱动算法将该类非光滑多体系统动力学方程中双边约束中法向约束力切换和系统"stick-slip"运动状态切换的判断统一成HLCP的求解,通过定义一组变维数矩阵给出了HLCP形式的一般表达式,便于编程计算.最后通过一个两自由度多体系统的算例验证了该方法的有效性.
- 彭慧莲王琪庄方方
- 关键词：多体系统水平线性互补问题
