徐宝国
- 作品数：205 被引量：403H指数：12
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>
- 基于多感知数据融合的人机自然交互系统
- 本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统，包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置，以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置，上述各装置由PC终端控制，PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟...
- 宋爱国张慧余玉卿秦欢欢李会军徐宝国
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- 基于超声波相控阵的多指绳索力触觉反馈装置及其反馈方法
- 本发明提出了一种基于超声波相控阵的多指绳索力触觉反馈装置及其反馈方法，该触觉反馈装置包括PC端控制器、显示单元、手部跟踪器、超声波相控阵列、相控阵驱动模块、线绳索驱动模块、执行器、指环和多面体框架。该方法步骤如下：S1、...
- 宋爱国范立强徐宝国高晟康李会军张军
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- 一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器
- 本发明公开了一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器，包括操纵杆、球形转子、密封单元、定子单元、以及励磁单元；励磁单元有若干个，若干个励磁单元均匀分布于密封单元中，并位于球形转子的周边；各个励磁单元能被单独控制，每...
- 宋爱国陈大鹏唐心宇徐宝国李会军曾洪
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- 一种七自由度力反馈手控器测控系统
- 本发明公开一种七自由度力反馈手控器测控系统，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口...
- 宋爱国吴常铖崔建伟吴涓曹寅朱澄澄李会军徐宝国
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- 一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法
- 本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法，本发明的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构；所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接，所述机器人主体...
- 宋爱国缪天缘邵斌澄徐宝国宋光明徐波刘爽闵济海
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- 用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置
- 本发明公开了一种用于失重环境下攀爬训练的抓杆测力装置，属于力的测量领域，是一种测量杆受力情况的装置，尤其是一种应用于失重环境下人员攀爬训练的抓杆测力装置。本发明包括：支架，在支架上分别设有第一三维力传感器和第二三维力传感...
- 宋爱国康妮吴涓马俊青刘玉庆徐玉彬许俊超徐宝国
- 航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
- 一种航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置，第一抓杆基座与第二抓杆基座转动连接，在第一抓杆基座和第二抓杆基座都设有抓取力测力装置，该抓取力测力装置由三维力传感器、转接块、扭矩传感器、柱形抓杆、直线轴承机座、直线轴...
- 宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟徐宝国李会军
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- 一种二自由度绳索传动式手指力反馈装置
- 本发明提供了一种二自由度绳索传动式手指力反馈装置，包括手部支架机构、拇指运动机构、食指运动机构和手柄机构。手部支架机构包括电机、电机轴套、滑轨及IMU传感器。拇指运动机构包括长旋转盘、力矩传感器、角度传感器、拇指套、压力...
- 宋爱国邵斌澄李会军曾洪徐宝国
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- 基于随机共振的肌电假手控制方法
- 本发明提供一种基于随机共振的肌电假手控制方法，包括基于随机共振的肌电信号动作识别处理和握力控制处理，生成假手的控制信号用于驱动直流电机，从而实现对肌电假手的动作控制。基于随机共振的肌电信号动作识别处理以人体手臂一对拮抗肌...
- 宋爱国吴常铖李会军徐宝国曾洪崔建伟
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- 基于小波包能量的脑电信号特征提取方法被引量：12
- 2010年
- 在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于小波包变换和AR模型的特征提取方法.该方法首先利用小波包变换对大脑C3和C4处采集的2路运动想象脑电信号进行3层分解,抽取小波系数的能量特征;然后,利用Burg算法提取脑电信号的5阶AR模型系数;最后,将这2类特征组合,使用基于马氏距离的线性判别分类器对左右手运动想象脑电模式进行分类,正确率达到91.43%.该方法提取的特征向量较好地反应了运动想象脑电信号的事件相关去同步和事件相关同步的变化时程,为BCI研究中脑电信号的模式识别提供了新的思路.此外,该方法的识别率高,复杂性低,适合应用于在线脑机接口中.
- 徐宝国宋爱国王爱民
- 关键词：脑机接口小波包变换
