徐正达
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江大学机械工程学系现代制造工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能炮管清洗机器人的研制
- 火炮在发射后会在身管内残留大量的物质，这些物质受高温、高压的作用会与管壁黏贴非常牢固，极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀，进而影响炮弹发射的准确性、可靠性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机械擦拭的方法清除，设...
- 徐正达
- 关键词：火炮身管嵌入式处理器无刷直流电机模式识别清洗机器人
- 文献传递
- 基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计被引量：1
- 2010年
- 针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人。该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗。实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒性强、清洗效率高,具有良好的应用前景。
- 徐正达项占琴梅金虎朱甫宏
- 关键词：炮管嵌入式图像识别模糊模式识别
- 基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计
- 针对当前士兵人工清洗炮管强度大，效率低等问题，以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足。基于图像识别技术和模式识剐理论，研制了一种智能炮管清洗机器人。该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统，应...
- 徐正达项占琴梅金虎朱甫宏
- 关键词：炮管嵌入式图像识别模糊模式识别
- 文献传递
- 热板坯喷印机二维写字机构控制系统被引量：1
- 2009年
- 为实现热板坯标识过程的自动化,采用"PC+运动控制板卡+位置伺服系统"设计了热板坯喷印机二维写字机构的控制系统,介绍了系统的硬件结构、实现原理及控制流程。实际应用结果表明,该控制系统的设计是可行的,二维写字机构在生产中运行稳定、可靠,并有效地提高了热板坯喷印机的喷印效果。
- 徐正达魏爱玉项占琴
- 关键词：位置伺服系统字模
