敬忠良
- 作品数：401 被引量：1,919H指数：22
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计被引量：3
- 2009年
- 空间目标可能存在未知的机动,针对该类目标相对导航问题,提出一种基于瞬态相对模型的运动参数估计方法.该方法依据轨道密切性思想,在瞬态意义下建立相对运动模型和机动辨识算法,然后通过密切轨道到参考轨道的量测变换对冻结时间模型进行状态滤波,可为目标机动下的自主导航提供所需的相对状态与目标机动参数估值.误差分析表明,所得估值偏差均有界.仿真验证了该方法在目标存在机动情况下的有效性和一般性.
- 李元凯敬忠良胡士强
- 关键词：相对导航参数估计
- 一种抑制相关滤波畸变的视频目标多模融合跟踪定位方法
- 本发明公开了一种抑制相关滤波畸变的视频目标多模融合跟踪定位方法，涉及水下机器人及视频目标跟踪领域。包括以下步骤：构建水下视频目标多模检测跟踪系统，包含有成像声呐、双目相机、深度计、惯性测量单元(IMU)等多传感器；建立基...
- 潘汉刘洋彭湃敬忠良黄健哲
- 基于模糊神经网络的分布式多传感多目标信息融合被引量：1
- 1998年
- 针对分布式融合系统存在计算组合爆炸、难以推广到多站和多层感知器模型学习速度慢且容易收敛到局部极小等缺陷，提出了一种基于模糊神经网络的分布式多传感器多目标状态信息融合方法。仿真结果证明了该方法的快速性、准确性和有效性。
- 李建勋敬忠良王成俞卞章
- 关键词：信息融合模糊神经网络分布式传感器
- 基于外表模型的视频人脸跟踪识别方法
- 一种基于外表模型的视频人脸跟踪识别方法，属于视频处理技术领域。本发明首先在训练视频中，通过简单的跟踪器和手动处理得出人脸图像，采用局部线性镶嵌技术将每一对象的训练图像投影到低维空间中，在低维空间中采用均值聚类，将人脸图像...
- 敬忠良江艳霞周宏仁赵海涛
- 文献传递
- 飞机环境监视系统的数字仿真被引量：3
- 2011年
- 飞机环境监视系统AESS是由地形感知与告警系统、空中交通警戒与防撞系统、S模式应答机、机载气象雷达等构成,是大型民机航电系统的重要组成部分,它的研制对于提高飞行安全有非常重要的意义。根据ARINC-768等适航标准,对AESS各分系统的功能进行分析,提出一种系统功能集成方案,给出系统综合的接口设计,制定综合画面显示和语音告警的系统输出策略。基于高层体系结构构建AESS分布式仿真系统,实现了分系统间的互联、信息交互以及仿真同步,并基于Vega Prime实现了飞行环境仿真分系统用于同步演示三维飞行环境。该仿真系统可对AESS的关键技术进行验证。
- 朱文渊李元祥马进宋金泽敬忠良
- 关键词：适航标准分布式仿真
- 基于局部统计特性和彩色空间变换的遥感影像融合方法
- 一种基于局部统计特性和彩色空间变换的遥感影像融合方法，在对多光谱影像进行IHS变换的基础上，利用遥感影像的统计特性，对多光谱影像I分量进行低通滤波，同时对高空间分辨率的全色遥感影像进行高通滤波，通过局部窗口直方图匹配，把...
- 敬忠良杨旭红李建勋
- 文献传递
- 一种基于密集卷积块神经网络的目标融合检测系统及方法
- 本发明公开了一种基于密集卷积块神经网络的目标融合检测系统及方法，涉及航空目标融合检测领域，包括编码器、融合层、解码器和检测网络四个部分，所述编码器用来提取图像特征，由两部分构成，分别是卷积层和密集块；所述融合层采用两种融...
- 敬忠良押莹潘汉彭湃袁煜
- 文献传递
- 基于原型仿真的航空电子系统螺旋式开发方法被引量：10
- 2007年
- 针对未来航空电子系统面临的挑战和航空电子系统设计的特点,提出基于原型仿真的航空电子系统螺旋式开发方法,克服了瀑布式系统开发方法在航空电子系统开发中的缺陷。该方法强调概念和需求的验证,克服因系统设计早期发生错误而引起系统研制后期更大的更改;强调图形化设计和原型仿真,克服错误的需求理解导致错误设计;强调系统建模,一方面可以在模型上进行各种验证和试验工作,另一方面可以重复迭代和重复利用。航空电子系统座舱综合显示设计的应用实例,显示了该设计方法的有效性。
- 吴建民敬忠良肖刚
- 关键词：航空电子系统设计
- 多传感器稳健融合跟踪算法被引量：18
- 2005年
- 讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算法能在线适应传感器性能的变化,并使融合方差最小.采用典型航路进行了算法仿真,结果验证了理论分析的合理性和工程应用有效性.
- 胡士强敬忠良胡洪涛田宏伟李建勋
- 关键词：数据融合模糊推理多传感器
- 一种基于卡尔曼压缩感知的动态图像融合方法
- 一种基于卡尔曼压缩感知的动态图像融合方法，首先，构建卡尔曼压缩感知方法理论框架，根据输入的视频数据进行实时预测与表示；采用压缩感知理论根据所输入的图像信号选取一种特定正交矩阵，将图像信号映射到另一个正交空间，获取图像信号...
- 敬忠良潘汉刘荣利金博
- 文献传递
