方昀
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院医学精密工程及智能系统研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>
- 新型灵巧手指驱传动方式的研究被引量：3
- 2006年
- 机械灵巧手指的驱传动方式是灵巧手设计的难点,目前常用的绳索滑轮方式存在着传递刚性不足等问题。设计了一种基于闭式链连杆机构的灵巧手指,可以有效地传递关节动力,而且能够提供刚性传递;分析了机构的自由度和运动学;分析了闭式链传动机构的零点设置对机构不定位形的影响,并进行了机构三维模型的建立和运动仿真;运动仿真结果表明机构在需要的工作空间下无干涉现象,运动性能良好。
- 施建颜国正王坤东方昀
- 关键词：运动学
- 人体胃肠道出血微型无创检测系统的研究
- 消化道出血是一种常见病症，严重地影响到现代人的健康。对人体消化道出血的检测是目前医学研究的一个重要方向。但是，到目前为止，还没有一种特别有效的方法能够对全消化道出血进行检测，定位。对消化道出血点，出血情况进行检测并迅速定...
- 方昀
- 关键词：消化道出血无创检测血红蛋白血液检测生物传感器
- 文献传递
- 管道壁厚检测传感器的研制被引量：1
- 2005年
- 研制了一种用于油气管道壁厚检测的传感器,该壁厚传感器由机器人携带进入油气管道内部,实现对油气管道壁厚的实时测量,获得管道的壁厚参数。介绍了传感器的结构,并详细研究了传感器的测量原理,设计了传感器探头。进行了相关实验研究。试验结果表明,性能可靠、精度高。
- 方昀颜国正丁国清
- 关键词：传感器壁厚
- 消化道生理参数检测电子胶囊的温度补偿与试验
- 2007年
- 介绍了可以在无创条件下检测消化道压力和温度参数的电子胶囊的标定与检测结果。采用硬件补偿解决了扩散硅压力传感器的温漂问题;通过标定实验得到了此装置关于压力和温度的标定曲线以及压力输出值和温度的相关性;临床试验证明了这种电子胶囊优良的工作性能和在消化道功能性疾病的诊断、治疗和预防方面的深远意义。
- 施建颜国正王坤东方昀
- 关键词：生理参数消化道
- 闭式链灵巧手指机构的设计与分析被引量：2
- 2006年
- 对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真。结果表明:这种新型的手指机构在需要的工作空间内无干涉现象,运动性能良好。
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- 关键词：运动学仿真
- 阵列式微型血红蛋白传感器的研制被引量：1
- 2006年
- 利用微加工和微装配技术研制了一种微型的阵列式血红蛋白传感器芯片。该传感器芯片非线性仅为3.67%,检测下限达0.1 mg/mL,同时在1 mg/mL浓度下的灵敏度达70μA;在酸性条件下每个单位的pH值变化引起的误差不大于10%,而且在中性和碱性条件下这种影响几乎消失;温度引起的误差约为0.2μA/℃。传感器芯片具有很好的线性度、很稳定的pH特性和温度特性,能够可靠地对血液中血红蛋白进行有效的测定。研究结果显示,在血红蛋白的测定和消化道出血症的检测等医学领域有很好的应用前景。
- 施建颜国正方昀
- 关键词：血红蛋白测定传感器芯片微加工微装配
- 无创式消化道出血灶的检测与定位方法被引量：4
- 2006年
- 消化道出血灶的检测和定位是消化道出血症诊断与治疗的关键。提出了一种无创式出血灶检测与定位的电子微系统方案,研制了一种血红蛋白传感器,并在离体状态下对这种传感器进行了原理性实验。结果表明这种传感器对血红蛋白具有很高的灵敏度,并且输出信号与血红蛋白的浓度有线性关系。
- 施建颜国正方昀
- 关键词：出血灶
