曹松银
- 作品数：20 被引量：25H指数：3
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅指导性计划项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断
- 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差（即残...
- 于启红夏扬曹松银丘宏
- 关键词：非线性系统故障诊断多时滞自适应鲁棒性
- 文献传递
- 基于GPS/偏振/地磁信息的SINS AUKF-ASVSF空中对准方法被引量：3
- 2023年
- 针对SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统对准期间滤波精度与鲁棒性不足的问题,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波-平滑变结构滤波器(AUKF-ASVSF)的空中对准方法。首先,建立SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统的误差模型,利用GPS、偏振光、地磁场信息提高SINS对准精度。其次,基于新息序列自适应地调整SVSF算法中平滑边界层的宽度和UKF算法中的量测噪声协方差矩阵。最后,根据平滑边界层的宽度大小计算自适应AUKF-ASVSF滤波器的增益。仿真结果表明,当系统受到外界干扰时,AUKF-ASVSF比UKF和自适应UKF的抗干扰能力和鲁棒性更强;在系统量测噪声未知的情况下,AUKF-ASVSF比UKF-SVSF的滤波性能更好,其失准角的对准时间减少了25.9%,对准精度提高了11.2%。
- 曹松银季辰一高红莲
- 关键词：组合导航无迹卡尔曼滤波惯性导航系统
- 基于鲁棒滤波的SINS/GPS松组合导航系统的校正方法被引量：3
- 2020年
- 针对松组合下的捷联式惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球定位(global positioning system,GPS)组合系统,研究基于鲁棒卡尔曼滤波器的组合导航系统的校正方法.首先,以SINS的误差方程作为状态方程,以SINS和GPS的位置差和速度差作为观测量,构建组合导航系统的误差模型;然后,针对模型误差采用偏差分离估计方法,设计一种新型的鲁棒卡尔曼滤波器.基于偏差分离估计的鲁棒卡尔曼滤波器仿真结果表明,松组合导航系统优于传统的SINS导航系统,而与松组合系统间接滤波下的输出校正相比,反馈校正下的位置误差和速度误差的收敛速度加快、精度提高,可以有效提高系统的导航性能.
- 尤杰高红莲曹松银
- 关键词：组合导航
- 基于桥式不控整流隔离型三相交流过电压故障检测电路研究
- 2022年
- 本文提出了一种基于桥式不控整流隔离型三相交流过电压故障检测电路。在分析了该电路原理后,建立分压整流电路的戴维南等效电路模型,根据等效电路模型推导出三相交流电压分压后的数学模型,建立一阶时域模型,设计电路的相关参数。最后在PSIM软件中搭建了仿真模型,并进行了仿真验证。仿真结果表明,非正常工作电压下电路能向DSP传输保护信号;正常工作电压下不会向DSP传输故障信号。
- 诸葛阳方宇张爽张继勇夏晓南夏梅珍曹松银
- 关键词：等效电路模型隔离型戴维南等效电路保护信号
- 不满足匹配条件的非线性系统的变结构控制
- 2004年
- 用T-S模糊模型逼近非线性系统,将其描述成多个局部线性系统的组合.对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,根据李亚普诺夫稳定性理论设计变结构控制器,证明了闭环系统是全局渐近稳定的,跟踪误差收敛到零,仿真结果也表明该方法的有效性.
- 顾周聪夏扬于启红曹松银
- 关键词：T-S模糊模型变结构控制
- 基于NCP1351B的双管反激变换器设计
- 2021年
- 为了满足不同工作电压等级的需求,设计了一款基于NCP1351B芯片的高输入、多输出的双管反激式变换器.采用变频控制策略,根据负载变化调节开关频率可有效降低开关损耗.建立基于变频调制的多路输出反激变换器模型,分析双管反激电路的工作原理,在建立小信号模型的基础上给出补偿网络参数的设计方法,并运用MATLAB仿真验证系统的稳定性.通过制作一台多输出反激变换器实验样机进行验证测试,结果表明该设计是正确且有效的.
- 汤伟方宇孟飞葛晓星杨家俊翁苗曹松银
- 关键词：双管反激反激变换器小信号建模
- 基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法被引量：4
- 2022年
- 针对捷联式惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统模型的误差以及粒子滤波(PF)存在的粒子退化问题,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,提出一种基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法.由误差四元数代替姿态角,以SINS和GPS的位置差和速度差作为观测量,建立新的组合导航系统误差方程.所提出的PF-UKF组合滤波算法将采样粒子分为随机粒子和确定粒子,其中随机粒子为概率密度函数所采集,确定粒子为UKF中采集Sigma点后所求取的系统状态值.由此降低了PF处理粒子时的复杂程度以及粒子退化的程度.仿真结果表明:相比于UKF算法,该方法有效提高了组合导航系统的精度,具有较好的鲁棒性.
- 高红莲尤杰曹松银
- 关键词：组合导航无迹卡尔曼滤波粒子滤波四元数
- 一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断被引量：3
- 2006年
- 针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测,同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 夏扬曹松银于启红邱宏
- 关键词：故障检测故障诊断自适应补偿
- 一类非线性系统的执行器偏差故障诊断
- 2006年
- 针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真结果表明了方法的有效性。
- 夏扬曹松银于启宏邱宏
- 关键词：故障检测故障诊断自适应补偿
- 多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断
- 2005年
- 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真说明了该方法的有效性。
- 于启红夏扬曹松银丘宏
- 关键词：非线性系统故障诊断多时滞自适应鲁棒性
