曾建平
- 作品数：33 被引量：64H指数：4
- 供职机构：华北工学院自动控制系更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学军事更多>>
- 一般H∞控制问题降阶控制器的存在性
- 基于线性矩阵不等式（LMI）,研究了一般 H∞控制问题降阶控制器的存在性。通过反例的构造,说明了关于降阶H∞控制器阶的上界的一个猜想不能成立,广义对象阶是最小阶H∞控制器阶的一个可达上界。进一步,给出了一个新的降阶H∞控...
- 曾建平张力军
- 关键词：降阶控制器LMIH∞控制鲁棒控制
- 文献传递
- 状态反H_∞控制问题的一个可解条件
- 2000年
- 讨论了状态反馈H∞ 控制问题。给出了状态反馈H∞ 控制问题可解的必要条件 :判定一个由广义对象参数构成的矩阵的负定性。若该必要条件成立 ,则可构造出一个有限维参数化的矩阵对集合。当这个集合中包含有正定矩阵时 ,上述必要条件也是充分的。而且 ,当H∞ 控制问题可解时 ,所有可允的H∞ 控制器可由广义对象参数直接构造出来 ,改进了基于线性矩阵不等式 (LMI)的方法通过LMI的可行解来构造H∞ 控制器的结果。最后 ,给出了两个简单的例子 。
- 曾建平程鹏
- 关键词：反馈控制状态反馈H∞控制
- 一类控制问题的降阶控制器设计被引量：5
- 2002年
- 基于线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequalities) ,考虑了线性时不变对象的一类控制问题的降阶控制器设计问题 .给出了一个新的降阶控制器阶的上界 ,该上界适用于标准和奇异控制两种情形 .证明是构造性的 ,可以给出降阶控制器的构造方法 .给出了简单的例子 。
- 曾建平程鹏
- 关键词：降阶控制器H∞控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 一种用于快速跟踪系统的MAC方法被引量：1
- 1996年
- 通过对一类快速跟踪系统特点的分析，提出一种可用于这类系统的改进的ＭＡＣ算法．文中给出了该算法的计算公式，并且考虑了当系统的速度和加速度受到限制时的处理方法．该算法具有较强的鲁棒性．由于计算量与存储量都很小，该算法可容易地用单片机实现．最后，以一个仿真例子说明了该方法的可行性．
- 林都曾建平张永红
- 关键词：鲁棒控制
- 试论创造性思维在高层次人才培养中的作用
- 2000年
- 创造性思维能力的培养对人才的成长具有重要的意义 ,是高层次人才培养中不可缺少的环节。通过分析创造性思维的特点 ,运用典型事例 ,阐述了创造性思维在人才成功中的关键作用 。
- 曾建平
- 关键词：思维
- 基于LMI的H<,∞>控制问题降价控制器的存在性研究
- 该文基于LMI方法,考虑了一般H<,∞>控制问题降价控制器的存在性以及相关的问题.首先,考虑了一类LMI的简化,以及其可行解集合的构造问题.通过对矩阵变量进行适当的合同变换,可使得其等价形式不显含矩阵变量的一个对角分块,...
- 曾建平
- 关键词：鲁棒控制LMI线性定常系统奇异值分解
- 文献传递
- 脉冲响应的一种快速算法及其应用
- 1994年
- 本文提出一种脉冲响应解析解的求取方法。该方法通过有限次代数运算，可以得到系统脉冲响应的精确解，且易于程序实现。该方法可应用到时域矩阵方法中的时域矩阵求取，与文献［３］中方法相比，本文方法求取时域矩阵运算量小，计算结果为解析解，且能适用于刚性方程求解。
- 张永红曾建平
- 关键词：脉冲响应拉普拉斯变换仿真矩阵
- 与“观测器型H_∞控制器设计的LMI方法”一文商榷
- 2001年
- 曾建平程鹏
- 关键词：H∞控制器观测器LMI方法自动控制
- 基于H<,∞>控制的二级倒立摆控制器的设计
- 研究一种新的二级倒立摆控制器的设计方法.首先为了补偿建模误差和未建模动态,在二级摆杆上引入了干扰力矩,然后利用基于LMI的H<,∞>状态反馈设计原理,针对二级倒立摆的理想数学模型设计反馈律.在选择了合适的系统评价信号的加...
- 钟瑞麟曾建平程鹏
- 关键词：二级倒立摆状态反馈
- 文献传递
- 一种改进的互质因子分解控制器降阶方法
- 将规范化互质因子分解控制器降阶方法与广义奇异摄动降阶法相结合,通过优化选取参数α,能得到稳定裕度较高的降阶控制器.与其它模型降阶方法相比,该方法效果较好.
- 张力军曾建平程鹏
- 关键词：模型降阶降阶控制器
- 文献传递
