朱东伟
- 作品数：3 被引量：13H指数：1
- 供职机构：郑州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 融合颜色和梯度方向直方图的粒子滤波跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题,提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征的粒子滤波跟踪算法.颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而梯度方向直方图包含了一定的结构信息,两者可以互为补充.实验结果表明,采用综合直方图特征能够在背景颜色干扰导致目标颜色特征鉴别能力丧失的情况下,仍能稳定可靠地跟踪目标,提高了跟踪精度,具有较强的鲁棒性.
- 毛晓波朱东伟陈铁军
- 关键词：目标跟踪粒子滤波颜色直方图梯度方向直方图
- 基于改进粒子群三次Bezier曲线优化的路径规划被引量：12
- 2012年
- 为了实现在障碍环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种利用Bezier曲线描述路径与改进粒子群优化算法相结合的路径规划方法。借助三次Bezier曲线描述路径,可以将路径规划问题转换为生成Bezier曲线有限个点的位置优化问题,通过改进的具有指数变化的认知因子的粒子群优化算法进行最优路径搜索。仿真实验表明,该算法可以有效地进行平滑的无碰撞路径规划,并具有较强的跳出局部最优的能力。
- 朱东伟毛晓波陈铁军
- 关键词：路径规划粒子群算法贝塞尔曲线优化算法
- 基于粒子滤波的运动目标跟踪技术研究
- 视频目标跟踪技术广泛的应用在军事制导、人机交互和机器人视觉导航等方面,是计算机视觉领域的一个重要研究方向。视频目标跟踪是后续的视频分析和理解的基础。虽然人们已经提出了许多有效的视频目标跟踪算法,但是在实际应用中,由于受到...
- 朱东伟
- 关键词：运动目标跟踪CAMSHIFT算法粒子滤波
- 文献传递
