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李仁俊

作品数：3 被引量：63H指数：3
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院智能机电系统控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 1篇压缩映射
  • 1篇映射
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇逆控制
  • 1篇逆模控制
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应逆
  • 1篇自适应逆控制
  • 1篇最优控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇BP算法
  • 1篇LYAPUN...
  • 1篇参数优化

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 3篇李仁俊
  • 2篇韩正之
  • 1篇唐厚君

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类迭代学习控制的自适应参数优化被引量：6
2005年
针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0,如果系统非正定的,提出了一种反馈调节方法使系统正定。数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性。
李仁俊韩正之唐厚君
关键词：迭代学习控制参数优化
迭代学习控制综述被引量：53
2005年
系统地论述了迭代学习控制的发展和研究现状,包括学习算法及其各种分析方法、与其他控制技术的结合及其应用都作了的总结.重点对迭代学习控制研究的前沿问题:基于频域分析的迭代学习控制、基于2-D理论的迭代学习控制、基于Lyapunov直接法的迭代学习控制、最优化迭代学习控制和采样迭代学习控制进行阐述.最后讨论了目前研究中存在的问题及未来的研究方向.
李仁俊韩正之
关键词：迭代学习控制压缩映射LYAPUNOV直接法最优控制
基于神经网络的自适应逆控制研究
自适应逆控制是一种分别处理这三种任务的控制方法.首先,对象是稳定的,对象不稳定的可以进行镇定.其次,对象是使用前馈控制器来控制的;第三,扰动控制器用来消除对象的干扰.自适应滤波器既可以作为控制器又可以作为扰动消除器,然后...
李仁俊
关键词：自适应逆控制逆模控制神经网络BP算法
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