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李大志

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇势场
  • 1篇行人
  • 1篇行人安全
  • 1篇预测控制
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车安全
  • 1篇汽车安全驾驶
  • 1篇人工势场
  • 1篇自动化
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇驾驶
  • 1篇交通环境
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇工作流
  • 1篇安全驾驶
  • 1篇办公
  • 1篇办公自动化
  • 1篇B/S
  • 1篇B/S结构
  • 1篇LOTUS_...

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇李大志
  • 1篇马彦
  • 1篇高艳
  • 1篇隋振

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
考虑主动安全的自主驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制
自主驾驶车辆在高速行驶下面临的场景往往不是单一的,而是多种复杂的场景,比如湿滑路面、多障碍车、紧急躲避车辆和行人等。针对在这些复杂场景下行人和高速行驶车辆的安全问题,本文提出了一种考虑主动安全的轨迹规划与跟踪控制方法。该...
李大志
关键词：模型预测控制人工势场
基于Lotus Notes技术的办公自动化系统的设计与实现
传统办公模式不能满足日益增长的事务处理、信息处理等需求,为了全面提升吉林省交通厅及其直属单位的工作效率和工作质量,提高管理和决策的科学化水平,吉林省交通厅于2005年开始启动B/S版交通行政办公自动化系统(JTOA)的建...
李大志
关键词：办公自动化NOTES工作流B/S结构
文献传递
考虑主动安全的自主驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制方法
考虑主动安全的自主驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制方法，涉及汽车安全驾驶技术领域，解决现有驾驶车辆在湿滑路面、紧急避障和紧急躲避行人等复杂场景下高速行驶的自主驾驶车辆避障时的车辆安全与行人安全等问题，本发明通过将建立交通环境势...
隋振李大志高艳马彦
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