李帅
- 作品数：26 被引量：107H指数：6
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究被引量：10
- 2008年
- 提出了一种新颖的无线传感器网络(WSN)辅助的移动机器人同步定位与地图创建(SLAM)方法,解决了传统SLAM方法难以解决的求解问题空间维数高和多数据关联困难两大问题.为该WSN辅助的SLAM方法建立了模型,并进行了噪声分析;在此基础上,提出一种适用本方法的分布式粒子滤波数据融合算法.着重分析了粒子初始化、预测、序贯重要性采样和重采样等关键步骤,并通过仿真实验分析验证了该方法的正确性和高效率.实验结果表明,采用粒子滤波算法,并综合无线传感器网络进行辅助导航,可以极大地降低求解问题空间维数,解决多数据关联错误问题,可以完全不依赖锚节点完成盲节点高精度定位;同时,还能够有效地提高移动机器人定位与地图创建精度,特别是在不要求机器人路径闭合的情况下可以有效抑制惯性导航的误差累计.
- 李阳铭孟庆虎梁华为李帅陈万明
- 关键词：同步定位与地图创建无线传感器网络移动机器人
- 丙硫醇辅助合成石墨化碳载Pt纳米颗粒以提高燃料电池启停性能
- 2023年
- 石墨化碳作为质子交换膜燃料电池的阴极催化剂载体,虽然在增强催化剂抗腐蚀性方面具有显著优势,但由于其孔隙率低,缺乏缺陷结构,在石墨化碳载体上制备小尺寸Pt纳米颗粒依然面临挑战。本文报道了一种使用丙硫醇辅助浸渍法,来实现石墨化碳上Pt纳米颗粒的尺寸控制。研究表明,丙硫醇在浸渍过程中与Pt配位形成的配位络合物,在随后的热还原过程转化为硫掺杂碳涂层,从而保证了石墨化碳上小尺寸Pt纳米颗粒的合成。由于有效的尺寸控制,相比于传统浸渍法,此方法所制备的阴极催化剂具有更高的燃料电池性能。我们使用美国能源部(DOE)推荐的耐久性测试方案对所合成的催化剂进行了加速应力测试。在1.0–1.5 V电压区间循环5000圈后,所制备催化剂在1.5 A·cm^(-2)电流密度处的电压损失仅为10 mV,可以忽略不计,达到了DOE载体耐久性目标(30 mV)。
- 杨倩倩宋天威李帅张乐马修远童磊梁海伟
- 关键词：质子交换膜燃料电池铂
- 基于WSN的青藏铁路温度监测系统研究被引量：9
- 2008年
- 无线传感器网络综合了传感技术、MEMS技术、无线通信技术和分布式信息处理技术等,能够通过各类集成化的微型传感器,实时、全方位地监测被测对象的信息,通过嵌入式系统对信息进行处理,并通过自组织无线通信网络,以多跳中继方式将所感知信息传送到终端。利用无线传感器网络可以很好地实现对青藏铁路冻土区的无人实时监测和无线数据传输,可以对冻土区铁路工程进行长期、全面、系统的观测,确保青藏铁路安全运营,并对铁路长期运营、维修和养护提供科学依据。
- 尤著宏李帅孔令成张志华江凯刘晓
- 关键词：青藏铁路无线传感器网络冻土温度监测
- 基于P89LPC938单片机的低压断路器智能脱扣器被引量：2
- 2008年
- 设计一种基于P89LPC938单片机的低压断路器智能脱扣器,实现了集测量、监视、保护、控制、通信功能为一体。阐述了系统硬件设计和软件设计。其精度高、实时性好、三段保护特性整定值容易修改、通信能力强,采用了I2C总线键盘接口芯片,扩展了键盘接口,扩大了脱扣器整定量程。
- 江凯胡贵池李文龙马天才李帅尤著宏
- 关键词：脱扣特性
- 热带巨型叶片中结构和功能异质性:水力结构和热耗散对叶片面积的限制
- 叶片面积是决定叶片能量摄取和碳固定的重要因子。然而对于植物叶片的生理功能限制叶片的生长却很少被人了解，本研究主要是通过对具有巨型叶片的热带植物如海芋的叶片解剖结构和功能的异质性的研究来评估水力结构和热耗散对叶片大小的作用...
- 李帅
- 关键词：热带植物热耗散叶片面积
- 一种基于网络编码的多播路由构造方法
- 本发明公开了一种基于网络编码的多播路由构造方法，特征是包括信源广播步骤，中间节点转发步骤，信宿计算与反馈步骤，中间节点转发反馈信息和信源确定发送端口步骤；通过构建组播图，使得信源到每个信宿可能找到多条传输路径，从而使得基...
- 李帅许胤龙徐伟李世梁苏佰川
- 文献传递
- 金属间化合物催化剂及采用双金属络合物制备金属间化合物催化剂的方法
- 本发明提供了采用双金属络合物制备金属间化合物催化剂的方法，包括以下步骤：S1)将硫代乙酸，碳酸氢钠，氯亚铂酸钾与过渡金属盐在水溶液中混合，得到以沉淀形式析出的双金属络合物分子；S2)对上述双金属络合物分子进行去除水分处理...
- 梁海伟李帅童磊
- 一种基于网络编码的多播路由构造方法
- 本发明公开了一种基于网络编码的多播路由构造方法，特征是包括信源广播步骤，中间节点转发步骤，信宿计算与反馈步骤，中间节点转发反馈信息和信源确定发送端口步骤；通过构建组播图，使得信源到每个信宿可能找到多条传输路径，从而使得基...
- 李帅许胤龙徐伟李世梁苏佰川
- 金属间化合物催化剂及采用双金属络合物制备金属间化合物催化剂的方法
- 本发明提供了采用双金属络合物制备金属间化合物催化剂的方法，包括以下步骤：S1)将硫代乙酸，碳酸氢钠，氯亚铂酸钾与过渡金属盐在水溶液中混合，得到以沉淀形式析出的双金属络合物分子；S2)对上述双金属络合物分子进行去除水分处理...
- 梁海伟李帅童磊
- 文献传递
- 遥操作机器人全局摄像机图像畸变校正
- 2008年
- 遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差,针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法,该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校正,从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明,该方法简单有效,适用于广角镜头带来的图像畸变校正,可以满足利用定位坐标进行路径规划的要求。
- 李帅周亚金刘晓梁华为
- 关键词：遥操作图像畸变
