李平康
- 作品数：113 被引量：436H指数：9
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金车辆传动国家重点实验室基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 火电厂过热汽温串级PID的快速稳定优化被引量：6
- 2012年
- 针对火电机组大迟延的特点,提出了一种基于鲁棒约束的串级PID(比例-积分-微分)控制器稳定域优化方法.该方法首先根据时延系统的模型得到串级PID控制器参数的稳定域,然后利用鲁棒灵敏度函数的最大值获得最优的控制器参数.通过对火电机组过热汽温串级控制系统的仿真研究,表明该方法可以快速地确定串级控制器的最优参数,为火电机组热力系统的PID控制器参数优化提供了一种简单有效的方法.
- 陈晨李平康段文伟付俊杰
- 关键词：串级PID控制时延系统
- 现代电力生产过程集成仿真实现技术被引量：4
- 2002年
- 提出一种采用通用开放型软件进行现代电力生产过程集成仿真的一体化实现方案。介绍一体化方案中采用MATLAB软件对电厂热控和电气系统的可视仿真及优化,并以火电厂仿真系统发展为例,探讨现代仿真系统具有的一体化功能,强调了现代电力生产过程的仿真优化技术已具有集成、通用、可视化的应用特点。
- 李平康
- 关键词：电力生产过程仿真电力系统数字仿真
- 火电厂开关量仿真系统的开放性研究被引量：1
- 1998年
- 为解决发电厂热工人员，设计及调试人员上岗前的培训问题，北京电力高等专科学校研制了ＳＣＥＳ－１型开关量控制技术实验系统，该系统为工业开关量控制过程的模拟仿真提供了一种开放式平台，实现了系统的硬件集成、软件集成、功能集成直至系统集成，可以仿真各种闭环和开环系统。
- 王爽心李平康李海滨
- 关键词：开关量仿真开放性控制设备
- 火电机组旋转机械振动监测与故障诊断技术现状及发展被引量：19
- 2001年
- 火电厂旋转机械设备振动监测与故障诊断技术已发展到包括全厂范围各种机械的状态检修阶段。本文在探讨设备振动监测与故障诊断内涵的基础上,介绍设备振动监测与故障诊断的无模型方法、基于模型的方法和基于知识的方法,指出目前振动监测将与测控技术实现集成。鲁棒性方法、非线性方法、残差评价及主动控制等将是今后的研究方向。
- 李平康吕玲杜秀霞李立平
- 关键词：旋转机械故障诊断火电机组
- 组态监控系统在人工模拟降雨试验中的设计与应用被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种应用于人工模拟降雨试验的监控系统,它基于力控组态软件,应用现有的人工模拟降雨试验装置,将试验过程的常用设备和工控软件结合在一起,解决了手工调节水压的不方便及原有的控制器不能同步控制多台人工模拟降雨装置的问题,实现了对不同雨强、不同分布、不同历时的人工模拟降雨过程集中控制。采用监控组态系统更好的满足了人工模拟降雨试验的需求。
- 王鹏李平康杜秀霞
- 关键词：人工模拟降雨组态力控组态软件监控系统工控软件
- 国内并联机器人研究现状及未来进展被引量：13
- 2005年
- 根据大量国内并联机器人文献,介绍了国内并联机器人的机构学、运动学、动力学、控制策略以及仿真等方面的主要研究成果,并阐述了我国并联机器人未来发展的方向以及尚待解决的问题。
- 董海薇李平康
- 关键词：并联机构并联机器人控制策略机构学运动学
- AGC系统中的非线性观测器设计被引量：2
- 2007年
- AGC(自动发电控制)系统是一个十分复杂的系统,其具有严重的非线性,且输入(锅炉、轮机等动力产生部分)和输出(频率负载)均存在未知扰动,为了实现对发电系统的精确控制,设计出输入输出扰动的观测器显得尤为重要。在阐述了一种带有未知输入输出扰动的非线性观测器设计方法的同时,是对传统的只能观测输入环节中的未知扰动观测器的一大改进。通过对系统状态方程和输出方程的一系列解偶变换,将输入、输出扰动从系统中分离出来。解偶后,系统分为受扰子系统和无扰动子系统两部分,通过对无扰动子系统的分析,最终设计出输入输出未知扰动观测器。系统观测器增益矩阵则通过求解一个代数Riccati方程(ARE)得到。将设计出的观测器用于故障检测与隔离(FDI)并取得良好的效果。
- 金涛涛李平康
- 关键词：AGC非线性系统观测器
- 智能人工模拟降雨装置的研制
- 李平康杜秀霞王鹏刘宝元
- 1、课题来源与背景 该课题来源于受北京师范大学委托开发的科研课题：“智能人工模拟降雨装置的研制”。课题后期得到北京师范大学受“十一五”国家科技支撑项目“水土流失动态监测与评价关键技术调控研究”(2007CB407204...
- 关键词：
- 关键词：降雨人工模拟降雨喷头
- 新型综合传动试验台的设计与实现被引量：7
- 2009年
- 分析了车辆传动系统联调试验台的技术需求与现状,结合建设目标对几种不同的建设方案进行了对比,介绍了某全自动化的传动系统联调试验台的建设方案和应用效果,并重点介绍了该试验台仿真能力的创新设计、电功率封闭加载、全自动控制系统的设计以及测试系统实时挡位辨识系统。
- 刘云鹏李平康杜秀霞卜树峰
- 关键词：综合传动试验台分散控制系统封闭功率流
- 现代火电厂仿真机开发与应用的一体化集成技术被引量：7
- 2003年
- 在介绍以培训运行人员为主的火电厂仿真机特点及其发展现状的基础上,结合现代仿真技术的应用需求,探讨了仿真机的分析管理与控制系统优化调试功能,指出火电厂仿真机将向具有运行特性预测与设备维护信息管理等功能扩充的二次开发方向发展,成为集成一体辅助电厂运行的全面设计和分析管理的工具。
- 李平康
- 关键词：火电厂仿真机综合自动化系统
