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李慨

作品数:108 被引量:193H指数:8
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划河北省科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

文献类型

  • 41篇期刊文章
  • 40篇专利
  • 18篇会议论文
  • 7篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 13篇金属学及工艺
  • 9篇一般工业技术
  • 7篇理学
  • 4篇矿业工程
  • 4篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇振动
  • 20篇机器人
  • 14篇焊缝
  • 10篇焊缝跟踪
  • 8篇轴向
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇单元法
  • 6篇图像
  • 6篇轴向振动
  • 6篇离散单元法
  • 6篇减振
  • 6篇仿真
  • 5篇电机
  • 5篇结构光
  • 5篇救援
  • 5篇康复
  • 5篇康复仪
  • 5篇环形焊接

机构

  • 107篇河北工业大学
  • 12篇哈尔滨工业大...
  • 2篇天津医院
  • 1篇沧州师范专科...
  • 1篇天津工业大学
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作者

  • 108篇李慨
  • 40篇侯书军
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  • 12篇李铁军
  • 12篇曲云霞
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  • 4篇赵雪涛
  • 3篇刘作军
  • 3篇李洪来
  • 3篇史健儒
  • 3篇侯志强
  • 3篇刘瑞素

传媒

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  • 3篇振动.测试与...
  • 3篇中国机械工程
  • 2篇焊接学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机械设计
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  • 1篇光学学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇包装工程
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 11篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 5篇2007
  • 8篇2006
  • 6篇2005
  • 2篇2004
108 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
用于灾后救援的手套
本实用新型用于灾后救援的手套,涉及手套,其构成是:整个手套的内层为皮质内层,在食指、中指和无名指的指甲上分别覆盖有相对独立的不锈钢的挖掘指甲,在食指、中指、无名指和大拇指的上节指的外层分别为相对独立的不锈钢的上节指防护套...
李慨管啸天马宏张瑭岳建章张小会李颖白志达
文献传递
通过轴向载荷预测Ilizarov胫骨延长过程中截骨端位姿偏差的方法被引量:1
2018年
背景:临床采用Ilizarov骨外固定器胫骨延长时,准确、及时预测胫骨延长过程中截骨端出现的空间移位情况比较困难。目的:通过有限元分析软件(ANSYS)加载轴向负荷并模拟采集Ilizarov骨外固定器胫骨延长的三维模型,建立一种截骨端轴向相对位移的计算方法,为临床监测截骨延长质量提供理论依据和调整方法。方法:选择1例Ilizarov骨外固定器(四杆偏心分布)行小腿延长的患者进行CT扫描,dicom数据导入Mimics建立3D模型,预处理后在Solidworks优化建模。设定胫骨断端延长20 mm,根据远截骨单位末端冠状位水平偏移量(0,4,7,10,13,16 mm)分别建立模型,采用ANSYS静力学模块进行加载(胫骨远端垂直地面200 N)和有限元分析,根据骨外固定器轴向各支撑杆载荷数据计算出合力坐标位置,计算其与胫骨截骨近端坐标的偏差大小和方向。结果与结论:(1)远截骨单位末端冠状位水平偏移量(0,4,7,10,13,16 mm)不同模型施加载荷后,合力坐标位置水平计算偏移量分别为0.8,2.9,5.4,8.3,11.8,14.9 mm,计算误差分别为0.8,1.1,1.6,1.7,1.2,1.1 mm;(2)当计算误差≥1.7 mm时合力坐标可判断截骨远端单位位移方向,为临床外固定调整提供量化依据;根据合力坐标系可以计算外固定调整方法并矫正畸形;(3)综上,通过Ilizarov骨外固定胫骨延长模型的有限元分析,建立数学模型可用于截骨远端单位轴向偏移量计算,计算误差≥1.7 mm合力坐标可判断截骨远端单位位移方向,指导临床Ilizarov外固定调整,避免骨延长过程中的并发症。
李慨谭琪张弢侯书军刘彦士张兴鹏
关键词:骨延长术外固定器骨延长
基于特征融合的视触融合步态识别方法
本发明为基于特征融合的视触融合步态识别方法,该识别方法包括以下内容:获取视觉数据和触觉数据;根据双脚运动情况与对应压力的耦合关系,对视觉和触觉的数据进行时间上的统一;触觉根据足底压力值为0和视觉依据脚跟着地和脚尖离地情况...
戴士杰霍云蕊李慨李昱徐立奎
文献传递
钻杆纵-扭耦合振动的试验研究
2024年
提出了一种新型的钻杆纵-扭耦合振动模拟测试系统。基于该系统设计了单因素试验,研究了驱动转速、进给速度、钻头直径、岩样强度和钻杆刚度对钻杆振动的影响规律,并通过正交试验探究了以上各因素对钻杆振动的影响程度。单因素试验结果表明,随着转速的增加,纵向振动幅值先减小后增大,但扭转振动幅值逐渐减小;随着进给速度的增大,纵向振动幅值逐渐减小,但扭转振动的幅值逐渐增大;转速增加导致扭矩和钻压下降,而进给速度增加导致扭矩和钻压上升;采用小直径钻头,低强度岩样,低刚度钻杆均有助于减小钻杆纵向振动幅值,但均导致扭转振动幅值增加。正交试验结果表明,转速对纵向振动的影响程度最大,进给速度对扭转振动的影响程度最大。试验结果与已有钻杆纵-扭耦合振动两自由度模型的数值仿真结果基本吻合。
李欣业李兴鹏李慨张华彪陈涛
关键词:钻杆单因素试验正交试验
振动利用工程研究的某些新进展及其共性关键动力学问题
振动机械通过刚体(机械)振动对散体颗粒或颗粒层实施高频脉动力,将振动能转化为颗粒的动能或形变能,实现特定的工艺过程。而随着振动机械的大型化,以及对机械品质要求的提高,由颗粒对机械的反作用引起的动力学稳定性问题日益突出,因...
侯书军李慨侯志强贾力伟赵雪涛郭晓庆
关键词:振动利用工程非线性动力学多尺度
旋转超声-低频复合振动钻孔技术研究
2020年
针对旋转超声钻用于建筑装修时,噪声小而效率偏低的问题,笔者进行了振动钻机构原理创新与试验研究。首先,搭建了高低频复合旋转超声的试验振动样机,可以实现稳定的高低频复合轴向振动钻孔作业;其次,以黏土砖为对象,进行了钻孔效率试验与振动分析,低频振动的引入,虽然使超声锤击工件表面的时间缩短了80%,但在进给力基本不变的条件下,钻孔速度提高了一倍左右,噪声仍可控制在60dB(A);最后,结合振动特性分析可以推断,在高低频复合振动钻孔过程中,超声振动主要负责对脆性材料的破碎作业,而低频振动主要负责将破碎后形成的颗粒快速离开切削区,从而提高钻进速度。因此,高低频复合振动钻进新原理,可以发挥高频振动与低频振动的优势,有望发展为一类新型钻孔装备。
孟庆荣侯书军李慨曲云霞陈涛
关键词:低频振动噪声
基于结构光大焊缝跟踪系统研究
该论文对焊缝图象处理和焊缝多道焊填充策略进行了深入的研究.在分析基于结结构光焊图象特点的基础,采用"背景去噪"和"象素逻辑与去飞溅"等预处理方法,使后续处理可靠;采用"LOG滤波"和图象分割等处理,提取焊缝特征点快速、准...
李慨
关键词:图象处理多道焊结构光焊缝图像
一种仿人式柔性链锯破障救援装置
本实用新型公开了一种仿人式柔性链锯破障救援装置,包括角度摆动机构和横向移动机构;所述角度摆动机构包括金刚石链锯机构、空心轴蜗轮蜗杆减速器、第二轴端挡圈、旋转限位开关、第一弹性联轴器和步进电机;所述金刚石链锯机构包括链锯轴...
侯书军李慨
文献传递
基于接触模型的TC4弯板温度场的仿真分析方法
本发明为基于接触模型的TC4弯板温度场的仿真分析方法,该方法以TC4弯板(以下简称试件)和柔性夹具为研究对象,将TC4弯板与柔性夹具(琴键)接触形式(琴键和试件只有小部分接触、大部分为间隙)由窄面接触代替线接触,建立其弹...
张慧博王冬东强张建丰戴士杰李慨
振动辊式破碎机动力学分析
本文以振动辊式破碎机的物理样机为主要研究对象,首先在样机实验和振动测试的基础上分析了样机的性能特点,发现样机存在着双腔不对称冲击、双腔产量不对称、粒度分布不对称等问题。然后通过振动辊式破碎机的离散元仿真研究了破碎机中刚散...
赵雪涛侯书军杨革李慨侯志强崔立华
关键词:机械结构粒度分布
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