李慨
- 作品数：112 被引量：198H指数：8
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省科学技术研究与发展计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种柔性打磨末端执行器力控制方法
- 本发明为一种柔性打磨末端执行器力控制方法，该末端执行器由气缸控制打磨力，气缸内部具有气缸有杆腔和气缸无杆腔，两个腔室内的气体分别由两个电气比例阀控制，包括以下内容：对每个电气比例阀建立末端执行器打磨系统的数学模型，运用反...
- 戴士杰李世宁季文彬孙振林李慨
- 移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真
- 2010年
- 为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。
- 李慨张庭肖淑梅黄鹤
- 关键词：移动焊接机器人焊缝跟踪神经网络动力学
- 真空断路器及其发展前景的探讨
- 2007年
- 操动机构作为输配电设备的部件,在断路器中具有非常重要的作用。文中以真空断路器的历史发展为线索,以电磁操动机构、弹簧操动机构的优缺点剖析为基础,对永磁操动机构真空断路器的特点、优势及其发展前景进行了研究分析。
- 王喜社刘瑞素戴士杰李慨
- 关键词：真空断路器电磁操动机构弹簧操动机构永磁操动机构
- 机械振动与截肢康复强化技术
- 文章论述了在截肢康复过程中患者尽早安装假肢的必要性,提出利用振动疗法和传统康复方法相结合来缩短假肢安装前的残端康复时间以尽快得到成熟的残端,为安装假肢做好准备。通过类比的方法论证了该方法的可行性。最后总结了该方法的优势,...
- 袁泉李慨侯书军
- 关键词：残端幻肢痛
- 用于灾后救援的手套
- 本实用新型用于灾后救援的手套，涉及手套，其构成是：整个手套的内层为皮质内层，在食指、中指和无名指的指甲上分别覆盖有相对独立的不锈钢的挖掘指甲，在食指、中指、无名指和大拇指的上节指的外层分别为相对独立的不锈钢的上节指防护套...
- 李慨管啸天马宏张瑭岳建章张小会李颖白志达
- 一种可预热冷却的叶片堆焊修复琴键式柔性夹具
- 本发明为一种可预热冷却的叶片堆焊修复琴键式柔性夹具，包括上层冷却夹具、下层固定预热夹具、自动化升降机构和基座，上层冷却夹具位于基座上部，下层固定预热夹具位于基座内且位于上层冷却夹具的上方，通过上层冷却夹具和下层固定预热夹...
- 戴士杰田鑫涛李世博穆祯李慨
- 通过轴向载荷预测Ilizarov胫骨延长过程中截骨端位姿偏差的方法被引量：1
- 2018年
- 背景:临床采用Ilizarov骨外固定器胫骨延长时,准确、及时预测胫骨延长过程中截骨端出现的空间移位情况比较困难。目的:通过有限元分析软件(ANSYS)加载轴向负荷并模拟采集Ilizarov骨外固定器胫骨延长的三维模型,建立一种截骨端轴向相对位移的计算方法,为临床监测截骨延长质量提供理论依据和调整方法。方法:选择1例Ilizarov骨外固定器(四杆偏心分布)行小腿延长的患者进行CT扫描,dicom数据导入Mimics建立3D模型,预处理后在Solidworks优化建模。设定胫骨断端延长20 mm,根据远截骨单位末端冠状位水平偏移量(0,4,7,10,13,16 mm)分别建立模型,采用ANSYS静力学模块进行加载(胫骨远端垂直地面200 N)和有限元分析,根据骨外固定器轴向各支撑杆载荷数据计算出合力坐标位置,计算其与胫骨截骨近端坐标的偏差大小和方向。结果与结论:(1)远截骨单位末端冠状位水平偏移量(0,4,7,10,13,16 mm)不同模型施加载荷后,合力坐标位置水平计算偏移量分别为0.8,2.9,5.4,8.3,11.8,14.9 mm,计算误差分别为0.8,1.1,1.6,1.7,1.2,1.1 mm;(2)当计算误差≥1.7 mm时合力坐标可判断截骨远端单位位移方向,为临床外固定调整提供量化依据;根据合力坐标系可以计算外固定调整方法并矫正畸形;(3)综上,通过Ilizarov骨外固定胫骨延长模型的有限元分析,建立数学模型可用于截骨远端单位轴向偏移量计算,计算误差≥1.7 mm合力坐标可判断截骨远端单位位移方向,指导临床Ilizarov外固定调整,避免骨延长过程中的并发症。
- 李慨谭琪张弢侯书军刘彦士张兴鹏
- 关键词：骨延长术外固定器骨延长
- 基于特征融合的视触融合步态识别方法
- 本发明为基于特征融合的视触融合步态识别方法，该识别方法包括以下内容：获取视觉数据和触觉数据；根据双脚运动情况与对应压力的耦合关系，对视觉和触觉的数据进行时间上的统一；触觉根据足底压力值为0和视觉依据脚跟着地和脚尖离地情况...
- 戴士杰霍云蕊李慨李昱徐立奎
- 钻杆纵-扭耦合振动的试验研究被引量：1
- 2024年
- 提出了一种新型的钻杆纵-扭耦合振动模拟测试系统。基于该系统设计了单因素试验,研究了驱动转速、进给速度、钻头直径、岩样强度和钻杆刚度对钻杆振动的影响规律,并通过正交试验探究了以上各因素对钻杆振动的影响程度。单因素试验结果表明,随着转速的增加,纵向振动幅值先减小后增大,但扭转振动幅值逐渐减小;随着进给速度的增大,纵向振动幅值逐渐减小,但扭转振动的幅值逐渐增大;转速增加导致扭矩和钻压下降,而进给速度增加导致扭矩和钻压上升;采用小直径钻头,低强度岩样,低刚度钻杆均有助于减小钻杆纵向振动幅值,但均导致扭转振动幅值增加。正交试验结果表明,转速对纵向振动的影响程度最大,进给速度对扭转振动的影响程度最大。试验结果与已有钻杆纵-扭耦合振动两自由度模型的数值仿真结果基本吻合。
- 李欣业李兴鹏李慨张华彪陈涛
- 关键词：钻杆单因素试验正交试验
- 振动利用工程研究的某些新进展及其共性关键动力学问题
- 振动机械通过刚体(机械)振动对散体颗粒或颗粒层实施高频脉动力,将振动能转化为颗粒的动能或形变能,实现特定的工艺过程。而随着振动机械的大型化,以及对机械品质要求的提高,由颗粒对机械的反作用引起的动力学稳定性问题日益突出,因...
- 侯书军李慨侯志强贾力伟赵雪涛郭晓庆
- 关键词：振动利用工程非线性动力学多尺度
