李昌禧
- 作品数:106 被引量:498H指数:11
- 供职机构:华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程轻工技术与工程更多>>
- 基于伪码测距的弹射试验测试系统被引量:3
- 2006年
- 提出了一套基于伪码测距的弹射试验测试系统设计方案.将GPS定位和精密授时与伪码测距相结合用于弹射试验的测试,在保证测试精度前提下,提高了数据更新率,适应了弹射试验高动态测试的要求.机载测站与地面多个基站构成测试数据链路,采用伪码测距获取原始数据,测试系统的时标和空间参考坐标由基站的GPS模块进行自动标定.事后解算处理获得定位数据.测距定位的精度受测试系统几何布局的影响,详细分析了在伪码测距误差既定的情况下,测试基站的布局对测试定位精度的影响,对测场范围内的测量误差分布进行了仿真计算,并根据误差分布给出了合理的测试基站布局.
- 王利恒胡桂阳李昌禧
- 关键词:伪码测距测试系统误差分析弹射试验
- 基于TMS320LF2407芯片的微杂交控制器的设计与实现被引量:1
- 2003年
- 介绍了基于DSP芯片TMS32 0LF2 4 0 7的微杂交控制器的设计和实现 ,包括了外部测量电路以及程序设计 ,实现了以直接加热的方式进行生物杂交过程 。
- 付鹏李昌禧
- 关键词:温度控制LABVIEWPWM
- 自动平衡式数字显示仪表的建模与仿真
- 2004年
- 在阐述自动平衡式数字显示仪表工作原理的基础上,详细分析了该仪表各部分结构参数对系统动态性能的影响,并建立了该系统的数学模型。根据系统动态性能指标的要求,设计了4种不同的控制器,并利用MATLAB语言对该数学模型进行了仿真,最后分析了4种不同控制规律下的系统模型的仿真结果。
- 刘红丽李昌禧
- 关键词:自动平衡式数字显示仪表MATLAB仿真
- 基于DeviceNet的智能执行器设计被引量:9
- 2005年
- 设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器,具体介绍了执行器的控制器、驱动器及De鄄viceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DeviceNet的调试环境。首先在PC机上用C++Builder实现了DeviceNet应用层协议,再将协议的实现代码移植到执行器的控制器。针对智能执行器的特点,设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案。设计完成的2个节点与OMRONDeviceNet主站节点连接进行了一致性测试,节点间能可靠通信,结果表明智能执行器的控制方案效果较好。
- 张世荣李昌禧
- 关键词:智能执行器DEVICENET协议现场总线
- 基于嵌入式以太网接口的数据采集处理系统被引量:18
- 2005年
- 为满足生产及科研中对数据采集网络化的要求,文中介绍了一种采用SOC高性能单片机和嵌入式以太网接口的数据采集处理系统。从硬软件两方面阐述了数据采集系统、数据处理系统和嵌入式以太网接口的设计和实现;对系统的数据采集处理、数据传输的可靠性和速率进行了测试。测试表明系统整体性能满足实际应用的要求。
- 代勇李昌禧
- 关键词:数据采集与处理嵌入式以太网接口TCP/IP协议
- 数字力平衡式测量装置研究被引量:3
- 1990年
- 本文介绍一种新型力平衡式测量装置,建立它的数学模型,并研究了其主要特点。该装置以三态传感器检测机械可动部分的状态,以搜索判断方法进行反馈控制,用微机构成数字随动系统。原理实验结果和文章的分析表明,该装置仅用开关式传感器和12位D/A 转换器,就能获得2^(-16)满度值的分辨率和与之相当的精度;如果作为电子天平使用,既可避免传统的高分辨率A/D 转换和复杂的电路,又能方便地进行功能扩展。
- 李昌禧袁龙
- 关键词:平衡式
- 微机化动刀式浓度变送器研究被引量:1
- 2002年
- 本文阐述了剪应力测量原理 ,进行了传感器的灵敏度分析 ,介绍了仪表测量和控制一体化功能。应用结果表明 ,该变送器具有很高的性能价格比。
- 李昌禧王利恒钱同惠李兆安
- 关键词:动刀剪应力微机化
- 电压—频率转换电路的动态特性分析及求解被引量:11
- 2002年
- 在测量与仪表技术领域 ,V/F转换器作为一种信号变换和处理技术 ,应用日益广泛。从V/F转换器内部工作原理出发 ,分析了V/F转换电路的动态特性 ,提出了能说明V/F转换过程快慢程度的一个动态参数概念 ,即转换时间 ,并求解出普遍有效的一般表达式。V/F转换器的动态转换过程主要由两步组成 ,一是恒定脉宽的单脉冲输出 ,二是单稳态复位状态 ,这两种状态交替工作控制输入积分比较器的积分工作状态 ,得到频率大小与输入直流电压成比例的脉冲输出信号从而实现V/F。转换当设在任意时刻输入电压发生突变时 ,可用阶跃函数来描述此变化 ,定义转换时间Tc为跳变时刻至达到稳定脉冲输出的时间 ,则此时间成为描述V/F动态转换过程的一个具体的动态参数。求解出的Tc具有普遍有效性 ,并从中能清楚地看出V/F的动态响应特性不仅与输入电压新的数值有关 ,而且还与输入原初始状态、跳变时刻有关 。
- 叶林李昌禧张杰张洪向廷元
- 关键词:转换时间动态特性
- 双层结构的智能电子秤被引量:1
- 1996年
- 本文介绍了一种双层结构(双CPU)的智能电子秤,描述了内外层的主要电路特点及主要软件模块功能。着重分析了采用V/F变换器实现A/D转换,用串行通讯实现双CPU之间的数据交换的优点。
- 黄南民李昌禧
- 关键词:电子秤
- 电容薄膜分切机的自动控制
- 1994年
- 介绍一种新型薄膜分切机的原理和结构,着重阐述其自动控制系统和张力控制系统的机电一体化特点。
- 李昌禧罗宗虔刘健荣胡亚光
- 关键词:分切机自动控制卷烟纸机电一体化电容薄膜