李树江
- 作品数：160 被引量：461H指数：12
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信电气工程更多>>
- 基于IIC和云服务器的智能家居控制系统设计被引量：5
- 2017年
- 智能家居普遍采用无线通信技术对家居进行互联,不同的通信方法对智能家居系统的稳定性、便捷性、可靠性有很大的影响;针对智能家居的访问方式,通过对比不同的无线通信技术,选择合适的技术运用在智能家居系统的设计中,实现局域网和广域网两种访问方式;在无线传输的智能家居基础上,使用IIC总线进行功能扩展,使用云服务器来替代传统计算机服务器,增加了系统的灵活性和手机访问的快捷性,更好地实现家庭住宅管理与监测,为我们平时的生活提供便利和保护。
- 刘芮辰李树江刘帅
- 关键词：智能家居组网方式
- 基于植保机柱塞泵压力的变喷雾系统流量跟踪控制方法
- 基于植保机柱塞泵压力的变喷雾系统流量跟踪控制方法，基于植保机变喷雾系统的动力学模型和流量特性模型，考虑喷雾系统的非线性因素，建立植保机变喷雾系统输出压力与流量之间的状态方程；基于该状态方程，以实际输出流量和参考流量之差作...
- 李树江张凯丽孙平王向东李雪
- 基于隐式PIGPC的火电厂主汽温系统控制被引量：6
- 2017年
- 针对火电厂主汽温控制系统具有的大惯性、大时滞等特性,提出一种基于隐式PIGPC的控制策略。在隐式GPC(generalized predictive control)的基础上进行改进,提出具有PI结构的隐式GPC算法(隐式PIGPC)。隐式PIGPC结合了PI控制与隐式GPC的优点,即把PI的反馈结构与GPC的预测功能结合起来,通过采用新的目标函数,获得具有PI结构的预测控制算法,可以改善控制器性能。同时对算法的稳定性进行了分析。仿真研究结果表明提出的方法在响应时间、超调、抗干扰等方面有着很好的控制效果。
- 田中大李树江王艳红
- 关键词：火电厂主汽温系统广义预测控制PI控制
- 植保机械喷杆位置控制器设计被引量：4
- 2019年
- 面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法。首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信号,伺服阀的控制电流为输出信号,建立模糊控制系统,实现了对电液伺服系统中不确定项与非线性项的控制;最后,搭建Mat Lab仿真平台进行仿真,同时作为对比设计了PID算法。结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的跟踪性能,对系统的不确定性和振动具有良好的控制效果。
- 李树江夏彬苏锡辉王向东
- 关键词：植保机械模糊控制电液伺服系统非线性
- 一种坐式服务机器人及运动方向识别方法
- 一种坐式服务机器人及运动方向识别方法属于机器人技术领域，尤其涉及一种坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明提供一种可解决下肢残障者日常独立生活问题的坐式服务机器人及运动方向识别方法。本发明坐式服务机器人包括全向轮、刹车...
- 孙平孟奇孙桐李树江张帅
- 文献传递
- 康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法
- 康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法属于轮式康复机器人的控制领域，尤其涉及一种康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法。本发明提供一种使康复步行训练机器人在运动过程中，暂态阶段和稳态阶段轨迹跟踪误差同...
- 孙平孙桐李树江杨德国郑青矾曾宏翔
- 微机控制三相异步电动机的节能、保护及软起动装置
- 李树江
- 关键词：异步电动机节能软起动装置
- 一种植保机喷杆位置仿形非线性控制方法
- 一种植保机喷杆位置仿形非线性控制方法，第一步，采集植保机喷杆位置实时数据；第二步，将该数据输入反馈控制器，与设定需要的作物理想喷药高度做差得数据误差信号；第三步，利用该数据误差信号对植保机喷杆位置高度进行调节。本发明是一...
- 李树江孔丽新芦泽阳
- 文献传递
- 智能控制及其在电弧炉除尘系统中的应用
- 1998年
- 针对炼钢除尘系统的复杂过程提出了智能控制方法。由基本控制器给定一个基本输出值，通过神经网络预测冶炼不同阶段烟气量变化趋势，并以此来改变系统的工作点，及时调整风机转速。采用Ｆｕｚｚｙ推理的方法补偿布袋过滤器对系统的影响。实际应用表明，该方法可获得很好的除尘效果，降低除尘系统的运行成本。
- 李树江高宪文柴天佑
- 关键词：智能控制电弧炉除尘系统钢冶炼
- 机器人结构慢变化的有界轨迹跟踪误差安全驱动控制方法
- 本发明公开了一种机器人结构慢变化的有界轨迹跟踪误差安全驱动控制方法。其特征为：利用康复训练机器人的动力学模型，拆分影响结构变化的物理量，构建结构变化的神经网络估计模型，建立康复训练机器人具有结构估计的动力学模型；以轨迹跟...
- 孙平高雪峰李树江王硕玉常洪彬唐非谢静
- 文献传递
