李耀宇
- 作品数：17 被引量：40H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Vega Prime的反潜战术可视化仿真系统研究
- 针对反潜战术对抗仿真的可视化表现需求，设计了基于VegaPrime的三维视景仿真框架，重点研究了虚拟战场环境的构造、Vega Prime特效实现，Vega Prime与OoenGL的混合编程技术以及应用VC开发视景仿真系...
- 李耀宇王文广侯洪涛王维平
- 关键词：可视化仿真视景仿真虚拟战场
- 文献传递
- 一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法
- 本发明涉及一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法。该方法针对存在执行器故障的姿态控制系统，不同的执行机构故障<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="15" imgCo...
- 矫媛媛潘晓刚周海银刘成瑞王炯琦孙晓民曾璞杨斌李耀宇
- 文献传递
- 面向狭小封闭战场环境的群智感知定位算法研究
- 2023年
- 为解决在狭小封闭的战场环境,如敌方指挥中心、船舱、地下建筑物中,如何快速准确地获取自组织网络或目标对象的位置信息的问题,基于单兵智能终端设备提供的通信模块,利用可见光传感器等硬件设备的支持,通过研究群智感知式的通信信号指纹,结合图像匹配算法,提出了一种定位算法。该算法利用通信指纹数据实现了初步定位,结合融合图像和姿态传感器的加权平均算法,并采用群智感知方式补充与更新定位数据,通过调整图像匹配策略,在保持准确率的前提下,相比单一图像匹配定位算法,降低了算力的需求,在通信条件复杂的战场环境中提高了实时性能。对比标准的WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法,提高了在复杂环境下定位的稳定性,且定位误差平均值低于1.72 m,误差降低约50%。
- 李耀宇陈杰魏勇
- 基于DR算法的舰船航迹细化研究被引量：3
- 2010年
- 推算定位技术是大型分布式实时视景仿真系统中减少网络传输数据量的关键技术。在战术推演过程中,为了在减少数据交互的同时使舰船造型的运动变得连续、平滑,针对舰船运动状态变化缓慢的特点,分析了舰船的几种典型的运动模式,提出了基于运动模式的DR算法。在三维可视化端进行了实体运动状态的细化,并采取延时差异补偿方法保证了三维显示的平稳性和逻辑性。仿真结果证明了该算法的合理性。
- 孙现有李耀宇余文广
- 关键词：分布式系统
- 无人空战指控建模仿真方法研究
- 2024年
- 针对当前无人空战仿真中,缺乏支持全流程作战指挥控制建模与仿真这一问题,结合当前无人空战仿真系统相关研究,系统梳理和研究指控模型构建方法,通过探索不同仿真层级不同类型的无人机指挥控制建模原理和方法,设计并且构建了一套适合指挥信息系统装备特点的指控模型仿真系统。通过进行符合预设约束的想定设定,对目标作战任务进行了效能评估和对比,可为无人空战相关指挥信息系统装备的论证、评估方式提供理论和现实指导。
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- 关键词：指挥控制
- 舰载机甲板布列调运优化方法研究被引量：12
- 2013年
- 分析美军现代航空母舰的布列调运方式和发展趋势,将影响舰载机布列调运优化和提高舰载机出动能力的主要因素归结为舰载机的甲板作业调度、停放布列和移动调运三方面内容。针对这些方面的主要特点,采用动态调度方法、空间布局仿真和路径规划方法进行研究,能更好地得到布列调运优化效果。据此思想,着重从美军航母甲板管理方式、空间布局、路径规划以及甲板作业调度几个方面阐述舰载机布列调运的研究现状,对比分析研究方法的适用性和可行性。最后对舰载机甲板布列调运优化未来的研究方向及其对航母的管理应用建设进行了展望。
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- 关键词：舰载机路径规划动态调度
- 一种边缘端目标检测和跟踪的模型轻量化方法和装置
- 本发明公开了一种边缘端目标检测和跟踪的模型轻量化方法和装置，具体包括如下步骤：步骤一：将每个残差结构，按照在整个网络中的位置，进行标注，最后一层的残差结构的输出，不会是某个残差结构的输入；步骤二：每层输出后，加一个过滤层...
- 李耀宇金帅矫媛媛潘晓刚祝江汉马满好
- 适用于无人设备边缘端深度学习模型的轻量化方法和装置
- 本发明公开了适用于无人设备边缘端深度学习模型的轻量化方法和装置，包括以下步骤：步骤一、根据目标原始网络模型，另外构建一个结构一样的网络模型，并在该网络模型中的每个卷积层，都加入通道注意力模块；步骤二、采用同样的数据对原始...
- 李耀宇金帅祝江汉马满好陈杰赵岳
- 基于逆向强化学习的舰载机甲板调度优化方案生成方法被引量：18
- 2013年
- 针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点,引入基于逆向学习的强化学习方法,将指挥员或专家的演示作为学习对象,通过分析舰载机的甲板活动,建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架;经线性近似,采用逆向学习方法计算得到回报函数,从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略,生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证,本文所提方法能够较好地学习专家演示,结果符合调度方案优化需求,为形成辅助决策提供了基础。
- 李耀宇朱一凡杨峰贾全
- 面向海军战术仿真虚拟战场环境中的实体行为细化研究
- 作为体系对抗仿真系统的重要组成部分,基于HLA的分布式虚拟战场环境为表现武器装备对抗的战术细节和作战过程、方便装备体系论证人员快速验证装备的物理行为模型和指挥决策模型的逻辑正确性提供了可能。然而由于海军战术仿真中作战层次...
- 李耀宇
- 关键词：虚拟战场环境有限状态机DR算法
