李莅圆
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 基于实际测量的纹理的力触觉表达方法
- 本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，...
- 吴涓李莅圆宋爱国程盈盈裴诚诚张小瑞
- 文献传递
- 基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法
- 本发明公开了一种基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法，它首先提取图像深度信息，然后将深度信息转化为振动触觉刺激，不同深度对应不同的振动强度。由于图像采集时采用正向投影方法，因此深度信息对应于物体表面凹凸起伏，这样，使用...
- 吴涓宋振中吴伟雄宋爱国李莅圆
- 文献传递
- 基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法
- 本发明公开了一种基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法，它首先提取图像深度信息，然后将深度信息转化为振动触觉刺激，不同深度对应不同的振动强度。由于图像采集时采用正向投影方法，因此深度信息对应于物体表面凹凸起伏，这样，使用...
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- 用于盲人的图像振动触觉显示系统设计被引量：7
- 2011年
- 为了帮助视觉障碍者以振动触觉方式感知图像信息,设计了一个能自动采集图像信息并将图像轮廓转换为振动触觉刺激的触觉显示系统.该系统主要由摄像头和基于嵌入式系统的8×8振动触觉刺激阵列组成.系统能通过摄像头采集图片信息,提取物体二维轮廓特征,并以顺时针链表形式依次触发振动电机,产生动态振动触觉刺激,让佩戴者通过触觉刺激感知图像中物体轮廓特征.实验表明,该原理样机系统具有实时性好、携带方便的优点.动态振动触觉编码的方法符合人的触觉感知特性,对封闭轮廓物体形状的触觉提示识别率较高.
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- 关键词：图像特征提取触觉显示
- 一种基于实际测量的纹理力触觉表达方法被引量：1
- 2013年
- 纹理是物体表面微观结构分布特征的体现。当人手与纹理表面接触时,会感觉到凹凸不平的触感及纹理触觉。纹理触觉的显示是增强虚拟环境真实感,提高对环境的感知和控制能力不可缺少的要素。提出了一种基于实际压力测量值的纹理力计算模型,并利用力反馈装置实现纹理力触觉表达的方法。它首先利用带有力传感器的机械臂在纹理表面扫描,然后对所测量的法向纹理力信号进行数据处理,并建立法向束缚力和切向摩擦力的计算模型。虚拟纹理触觉再现时,接触力通过3自由度PHANTOM Omni手控器实时作用于操作者。由于纹理力特征来源于实际测量同时又考虑到心理学研究所发现的人的探索速度对纹理感知的影响,使得所再现的纹理力具有较高的真实感。进行了实验并证明了方法的有效性。
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- 关键词：力触觉虚拟现实信号处理
- 虚拟纹理力触觉再现及感知特性实验研究
- 纹理的力触觉再现技术是人机交互技术中研究的重点和热点。为了实现具有真实感的虚拟纹理力触觉再现，除了研制高性能的力触觉再现装置，更需要从使用者的角度，分析使用力触觉再现装置再现虚拟纹理的效果，了解触觉认知的内在机理，从而为...
- 李莅圆
- 基于穿戴型振动触觉数据腰带的方位提示实验研究被引量：5
- 2009年
- 振动触觉数据腰带是将环境信息(主要是方位信息)按照一定规则转换为振动触觉刺激并作用于人腰部的装置.以穿戴型振动触觉数据腰带实验系统为基础,进行触觉提示定位实验,验证了触觉方位提示的有效性和准确性,并在此基础上提出有效的振动触觉编码方式.从人对触觉刺激的主观感知适应性角度,分析比较了有训练和无训练情况下使用者对触觉提示方向定位的准确性.结果表明,适应性训练有助于受试者快速熟悉触觉编码规则,提高辨识准确率.在改进振动触觉编码模式方面,由用单一电机振动表征方位信息,改变为用多个电机同时振动的动态编码方式表征方位信息.实验结果表明,采用动态编码方式的信息提示准确率总体高于单一振动编码,但在某些方向上,人的触觉提示辨识准确率有一定降低.因此今后的改进设计可以针对不同的方位采用混合编码.
- 李莅圆吴涓宋爱国
- 关键词：振动电机
- 基于实际测量的纹理的力触觉表达方法
- 本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，...
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