李诚
- 作品数：23 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 一种引导型自动进给超声振动镗削方法及装置
- 一种引导型自动进给超声振动镗削方法及装置，该装置由超声振动刀杆组件、工装组件组成。超声振动刀杆组件安装在工装组件的工装底座上。该超声振动刀杆组件，由镗杆、航空插头、外筒、保持架、换能器、导电环、滑环等部分组成，其间关系是...
- 张德远张成茂李诚王斌
- 拟人智能控制
- 自动控制理论因依赖于线性数学模型而面临挑战;模糊控制,人工神经网络等智能控制理论尚难以用来解决复杂被控对象的控制问题;我们提出的拟人控制根据被控对象的物理模型针对控制目标直接解决复杂非线性被控对象的控制问题。通过实例证明...
- 张明廉孙昌龄李诚
- 文献传递
- 虚拟样机技术在拟人智能控制中的应用被引量：2
- 2004年
- 由于虚拟样机技术在物理系统建模中具有迅捷、准确、直观等优点,将其引入到拟人智能控制方法中,用于拟人控制律分析以及控制律参数的优化。选用面向对象的虚拟样机软件Dymola,并以Furuta型单级倒立摆为被控对象介绍了拟人智能控制方法的具体应用,并给出了仿真结果。
- 李诚张明廉颜坤
- 关键词：拟人智能控制虚拟样机倒立摆DYMOLAMATLAB
- 一种喷涂用遮蔽材料的制备方法
- 本发明一种喷涂用遮蔽材料的制备方法，该方法有四大步骤：步骤一：备料；步骤二：表面处理；步骤三：贴覆双面胶；步骤四：冲裁成型。本方法制得的圆柱形的遮蔽材料的侧圆周面对水的接触角在80°～95°之间，应用该遮蔽材料时，在涂料...
- 张德远李海洋李诚张国华蔡军
- 文献传递
- 一种基于超声高频气动低频复合型振动磨削的方法和装置
- 一种基于超声高频气动低频复合型振动磨削的方法和装置，该装置由超声高频振动组件、低频振动外壳组件、低频振动激励组件、连接组件组成。超声高频振动组件通过连接组件安装在低频振动激励组件的主轴上，低频振动激励组件通过该组件中的支...
- 张德远张国华李诚姜兴刚
- 文献传递
- 基于物理模型的拟人智能控制
- 本文回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在.讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制.通过介绍一成功的实例'平面(2D)运动单倒立摆'的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程.对于复杂的非线性被控...
- 张明廉李诚
- 关键词：智能控制归约模糊控制人工神经网络
- 文献传递
- 拟人控制平行单级双倒立摆
- 提出从物理角度出发分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比...
- 李诚张明廉张志新
- 关键词：拟人智能控制物理模型
- 文献传递
- 一种基于高低频复合型超声振动磨削装置
- 一种基于高低频复合型超声振动磨削装置，该装置由超声高频振动组件、低频振动外壳组件、低频振动激励组件、连接组件组成。该超声高频振动组件通过连接组件安装在低频振动激励组件的主轴上，该低频振动激励组件通过该组件中的支撑轴承与低...
- 张德远张国华李诚姜兴刚
- 一种应用于复杂曲面的超声振动倒角装置
- 本发明一种应用于复杂曲面的超声振动倒角装置，该装置由外壳组件、超声振动组件、定位支撑组件组成；定位支撑组件安装外壳组件外部，超声振动组件安装在外壳组件内部。本装置的超声高频振动是压电陶瓷激励，它采用合理的参数设计，降低了...
- 张德远张国华李诚姜兴刚王力强周国华秦晓东
- 拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用被引量：1
- 2004年
- 分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进行优化搜索.当模型只存在结构化型不确定性且不确定性有界时,可通过求解一个Riccati方程来设计鲁棒LQ控制器.仿真结果表明给定的控制指标均得到满足,且控制律算法简单,实现比较方便.
- 李诚张明廉
- 关键词：拟人智能控制遗传算法倒立摆
