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李路苹

作品数：4 被引量：7H指数：2
供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇仿真
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯导系统
  • 2篇惯导
  • 2篇惯导系统
  • 2篇仿真器
  • 2篇仿真器设计
  • 2篇飞行
  • 1篇动态参数
  • 1篇载机
  • 1篇数字仿真
  • 1篇数字仿真器
  • 1篇自对准
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇网络
  • 1篇滤波

机构

  • 4篇南昌航空大学
  • 3篇中国人民解放...

作者

  • 4篇李路苹
  • 3篇徐景硕
  • 2篇陈震
  • 1篇王勇军
  • 1篇高扬

传媒

  • 2篇测控技术
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
面向网络的惯性/组合导航系统数字仿真器设计
实验室环境下捷联惯导系统都是在静止状态下采集数据，无法提供动态环境下的实时导航数据，因此，利用计算机仿真技术开发惯导系统仿真器，模拟动态环境下惯导系统实时输出导航参数，是实验室进行综合航电等系统联调必不可少的环节。 ...
李路苹
关键词：惯性导航系统飞行控制数字仿真器
文献传递
一种新的舰载机惯导初始自对准方法被引量：3
2013年
由于自对准技术不依赖于惯导系统本身以外的任何信息,因而是舰载机惯导系统初始对准的首选方案。由于受海况等因素影响,系泊条件下的舰体会产生大幅摇摆,致使舰载机惯导自对准中滤波的量测值会产生较大的不确定性量测干扰,从而可能导致卡尔曼滤波器发散和对准精度低等问题。鉴于此,建立了舰船系泊下舰载机捷联惯导自主精对准状态空间模型,设计了一种基于H_∞滤波的舰载机惯导自对准新方法。仿真结果表明,基于H_∞滤波的自对准方法在保证系统鲁棒性的同时,不但可以估计出姿态误差角误差,还可以估计出陀螺常值漂移和加速度计常值偏置误差,并可以获得较好的快速性,水平精度在2′以内,方位精度在10′左右。
王勇军徐景硕李路苹
关键词：H∞滤波捷联惯导系统海况舰载机自对准
基于VS的捷联惯导系统仿真器设计被引量：3
2013年
针对在实验室环境下实时获取飞机真实动态数据难度大的问题,借助飞行控制原理设计了飞机实际的飞行轨迹,并利用飞行轨迹产生的真实数据解算惯导误差及惯导参数,模拟了对惯导系统的动态导航。利用模块化设计思想,建立了捷联惯导系统的仿真轨迹模块、惯性器件参数输入模块、导航参数计算模块、视景仿真模块等,并在Visual Studio 2005开发环境下设计了捷联惯导系统仿真系统。用户界面直观简洁,通用性较强,可以实现人机交互、实时仿真等效果。仿真结果与惯导系统误差特征一致,验证了仿真器所用捷联惯导系统算法的正确性。
李路苹徐景硕陈震
关键词：模块化捷联惯导系统仿真器
一种新的导航系统仿真轨迹设计方法被引量：1
2013年
飞行轨迹动态参数是验证捷联惯导系统、组合导航系统等算法有效性的重要依据。利用飞行控制原理设计了一种通用的飞机飞行仿真轨迹,并在Visual Studio 2005开发环境下设计了飞行轨迹仿真软件。该仿真软件产生的数据有效地测试了某型导航系统导航参数的误差精度,验证了捷联惯导算法的正确性。
徐景硕李路苹陈震高扬
关键词：动态参数导航系统
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