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文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇矿业工程

主题

  • 4篇控制器
  • 3篇寻迹
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制器
  • 3篇自动寻迹
  • 3篇网格
  • 3篇网格数据
  • 3篇接口
  • 3篇掘进
  • 3篇掘进机
  • 3篇惯性空间
  • 3篇航天
  • 3篇航天导航
  • 3篇传输接口
  • 1篇电气
  • 1篇电气系统
  • 1篇悬臂式
  • 1篇硬岩
  • 1篇专用控制器
  • 1篇总线

机构

  • 8篇三一重型装备...

作者

  • 8篇李铁宁
  • 4篇李恩龙
  • 4篇陈锷
  • 4篇李勇
  • 3篇王志刚
  • 3篇王智永
  • 2篇徐伟
  • 2篇翟海波
  • 1篇潘恒
  • 1篇韩飞
  • 1篇常龙
  • 1篇崔玲玲
  • 1篇李阳
  • 1篇刘洋
  • 1篇牛建强
  • 1篇付欣欣
  • 1篇李万鹏
  • 1篇刘德林
  • 1篇郭鹏
  • 1篇贺志超

传媒

  • 4篇煤矿机械

年份

  • 5篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
EBZ200H悬臂式(全硬岩)掘进机
吴佳梁梁坚毅李恩龙李勇陈锷刘德林侯宝革牛建强郭鹏李铁宁韩飞郭伟研荣清白常龙潘恒
1、应用领域该机以高硬度的全岩地质条件的煤矿巷道为主要目标市场,其它中硬岩地质条件矿山和工程隧道施工单位为辅助目标市场。截割岩石硬度可达f8,最大截割硬度可达到f10。2、技术原理EBZ200H悬臂式掘进机是一种任意断面...
关键词:
关键词:掘进机煤矿巷道
全自动掘进机
本发明公开一种全自动掘进机,由航天导航定位仪通过RS-232接口与上位机通讯,将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合,实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标;上位机通过CAN-BUS传输接口与下位机通...
吴佳梁梁坚毅李勇王志刚李恩龙陈锷王智永李铁宁
文献传递
红外感应装置在掘进机中的应用被引量:2
2010年
采用红外感应检测装置构成双闭锁控制,实现截割电机闭锁保护,以减少意外伤害的发生,经过实践验证,该控制装置效果符合预期。
崔玲玲刘洋付晓付欣欣李铁宁
关键词:红外传感器掘进机
航天导航定位仪在全自动掘进机上的应用被引量:7
2010年
目前,掘进机广泛地应用在煤矿采掘工程中,智能化和无人化是掘进机的发展趋势,提高我国掘进机自动化水平是采掘设备制造企业的重要任务。介绍了航天导航定位仪在全自动掘进机的应用,从而实现智能行走和开采。
李铁宁李万鹏徐伟翟海波
全自动掘进机
本发明公开一种全自动掘进机,由航天导航定位仪通过RS-232接口与上位机通讯,将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合,实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标;上位机通过CAN-BUS传输接口与下位机通...
吴佳梁梁坚毅李勇王志刚李恩龙陈锷王智永李铁宁
文献传递
基于CAN总线的专用控制器在全遥控掘进机中的应用被引量:12
2010年
讨论了用遥控器可以操作掘进机所有动作的自动化技术;介绍了掘进机电气系统的构成,比较了专用控制器与普通PLC控制器的区别,给出了实现CAN总线通讯的方法。经多家矿方使用表明,基于CAN总线的全遥控性能稳定可靠,工作面无盲区。
翟海波徐伟李铁宁丰博
关键词:掘进机CAN总线专用控制器
煤矿井下无轨胶轮车电气系统的设计被引量:7
2010年
介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。
贺志超李阳任传敏李铁宁
关键词:煤矿无轨胶轮车电气系统
全自动掘进机
本实用新型公开一种全自动掘进机,由航天导航定位仪通过RS-232接口与上位机通讯,将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合,实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标;上位机通过CAN-BUS传输接口与下位...
吴佳梁梁坚毅李勇王志刚李恩龙陈锷王智永李铁宁
文献传递
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