李鹏
- 作品数：194 被引量：193H指数：6
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术理学更多>>
- 多策略改进蜉蝣算法的无人机航迹规划
- 2023年
- 针对传统蜉蝣算法在求解无人机航迹规划存在稳定性差、精度低、收敛速度慢,且容易陷于局部最优等问题,提出了一种应用于无人机航迹规划的多策略改进蜉蝣算法。首先,建立代价函数模型和环境模型,将无人机航迹规划问题转变为满足无人机可行航路要求和航路安全约束的优化问题;其次,基于莱维(Lévy)飞行原理对粒子种群(PSO)初始化,通过采用自适应t分布和基于Pareto原理的精英保留策略对传统蜉蝣算法进行改进;最后,通过仿真实验验证了所提算法。结果表明:改进的蜉蝣算法的性能优于传统蜉蝣算法和粒子群算法,且规划出的航迹质量较高。
- 席万强常保帅林思伟林俊志李鹏
- 关键词：无人机航迹规划
- 二相编码信号发射的超声液位测量误差分析
- 2014年
- 二相编码信号发射的超声波液位测量不仅可以改善测量的准确性,而且能够增强测量系统的抗干扰性能.研究表明优化测量系统的发射信号波形可以明显提高测量精度和改善系统稳定性.采用Barker二相编码信号作为发射信号、压缩回波信号能量、优化信号处理、引入测量误差补偿,形成一种新的超声液位测量方法,并进行仿真验证.仿真结果表明:使用自适应白化滤波器、相关处理技术和最小二乘法曲线拟合,对测量结果进行修正,可以减小Barker码激励的超声液位测量误差,提高测量准确性.
- 李鹏王银娟尹杰
- 关键词：超声波二相编码液位测量误差分析
- 鲸鱼优化算法下气体泄漏源波达方向估计法被引量：7
- 2021年
- 为减小压力容器气体泄漏实时位置估算误差,准确监测容器工况,首先,从声学监测角度提出一种引入鲸鱼优化算法(WOA)的泄漏源估计方法,采用波达方向(DOA)估计法预测气体泄漏位置方向,获得泄漏源角坐标;然后,引入WOA自适应选择方法分解DOA的特征值,多次迭代得到最精确的泄漏位置;最后,以某化工厂中压力容器数据为实际算例,比较基于WOA的气体泄漏源估计结果。结果表明:该方法可以实现压力容器泄漏精确定位,通过仿真性能曲线可直观地看出,相比于传统DOA方法及基于其他仿生智能算法的DOA方法,该方法鲁棒性和抗噪性能更好,且定位准确率高达95%,节省时间消耗达92.2%,可增强工程应用实时性。
- 李鹏常思婕
- 关键词：仿生算法
- 基于离散余弦变换的自适应图像压缩算法被引量：2
- 2021年
- 提出一种彩色图像压缩算法,该方法以离散余弦变换为基础。首先,对RGB图像进行颜色空间转换、分块、DCT、阈值量化的预处理。其次,利用Zig-Zag、垂直、水平、Hilbert四种扫描曲线对预处理后的分块图像数据进行扫描并分为非零向量和间隔索引向量,利用每个块的间隔索引向量作为特征量来独立选择最合适的曲线,从而形成自适应过程。最后,对每个块进行编码形成压缩图像。实验结果表面,该方法具有较好的压缩效果。
- 李鹏史峰
- 关键词：图像压缩离散余弦变换自适应
- 一种水下目标信号散射的仿真方法
- 本发明公开了一种水下目标信号散射的仿真方法，包括如下步骤：1、建立系统物理模型，设定成像背景区域的长宽，将目标物置于成像背景区域，将整个成像背景区域分成多个板块元；模拟采用面阵换能器阵列，发射正弦波信号；2、发射信号后，...
- 李鹏夏翔俞传富宋逸君
- 文献传递
- 压力容器气体泄漏中的FSWT和SVM联合检测方法被引量：2
- 2021年
- 及时发现压力容器气体泄漏并判别其程度对避免发生安全事故具有重要意义,从气体泄漏源的声信号特征分析角度,从超声范围内提出一种基于频率切片小波变换和支持向量机的气体泄漏故障检测方法。利用频率切片小波变换对声波传感器采集的声信号进行预处理,分析泄漏声信号局部特征并选取特征明显的观测范围进行重构,从多域分量中提取能够区分是否存在泄漏以及泄漏程度的代表性特征,利用Relief-F算法计算并选取最优特征作为支持向量机的输入并对压力容器的气体泄漏进行识别和分类。经实验分析,采用所筛选出的最具鉴别性的6种特征对是否存在泄漏的判断准确率达到99.75%,对泄漏程度分类的准确率达到94.68%。结果表明该方法的气体泄漏检测准确率高,有助于后续实时检测系统的开发和泄漏孔定位研究。
- 李鹏陆一杨佳康徐永凯
- 关键词：超声阈值滤波支持向量机
- 雪深超声回波信号的自适应滤波建模方法
- 2020年
- 针对现阶段获取积雪数据准确度不高的问题,根据超声回波信号特征并结合建模方法和现代数字信号处理技术,提出一种积雪超声回波信号的自适应滤波建模方法,利用包络检波算法和曲线拟合对回波信号包络中的确定性信号进行拟合并结合自适应滤波算法,在误差信号的反馈下通过迭代使输入信号逼近参考信号,改变输入信号幅值和频率也可以稳定地收敛。通过这种方法可以合成积雪回波信号,准确描述雪盖的层理结构,有效地降低了噪声干扰,拟合匹配度得到提高。
- 李鹏顾彬彬陈强姜路
- 铝合金蛭石浮石氧化铁复合材料及其制备方法
- 本发明提供一种铝合金蛭石浮石氧化铁复合材料及其制备方法，该复合材料吸波性能高，并且具有优越的阻尼性能。该制备方法工艺简单，生产成本低，适于工业化生产。该复合材料以铝合金为基体，在基体上分布着蛭石浮石氧化铁复合物和钛纤维，...
- 赵浩峰王玲李鹏
- 一种水下声呐成像前端装置收发通道系统
- 本实用新型公开了一种水下声呐成像前端装置收发通道系统，该系统包括单片机、超声换能器、发射电路和接收电路。所述发射电路包括H桥功率放大电路、低通滤波电路和升压变压器。所述接收电路包括接收预处理电路、带通滤波电路、放大电路和...
- 李鹏俞传富钱超逸茅誉萧易磊张军闻
- 文献传递
- 压力容器气体泄漏中WOA⁃VMD与SVM联合检测方法
- 2022年
- 从声信号特征分析的角度,提出一种引入鲸鱼算法的变分模态分解(WOA⁃VMD)和支持向量机的气体泄漏故障诊断新方法。首先,引入鲸鱼算法应用于变分模态分解,对参数α和K进行全局寻优,得到最优(α,K)组合,并将优化后的变分模态分解方法应用于时频分析;然后,提取23个可以用来表征气体泄漏信号的时域、频域及时频域特征,构成了特征参数矩阵输入支持向量机;最后,选择识别率最高的特征组合作为支持向量机的输入矩阵,并对气体泄漏情况进行识别。经实验分析:提出的引入鲸鱼算法优化后的VMD方法能够有效地自适应获取最优参数组,且该方法在抗模态混叠和抗噪声干扰方面具有明显优点;利用优化后的VMD方法及其他时、频域分析方法对压力容器气体泄漏声波信号进行特征提取,选取最优的特征组合输入支持向量机,得到泄漏与否判别准确率高达99.18%,有助于对后续泄漏源定位及实时监测系统开发的进一步研究。
- 李鹏常思婕杨佳康
- 关键词：时频分析参数寻优
