李鹏
- 作品数：224 被引量：93H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 水面水下声起伏特性建模仿真与分析
- 2019年
- 为了解决水面和水下目标进行分类这一难题,本文从起伏特性的角度出发,对舰船辐射噪声进行特征提取。首先利用PM海浪谱模拟随机起伏界面,运用积分方程方法近似计算了海面起伏界面的散射强度,根据散射强度模拟信号幅度包络的变化规律,并基于信号的物理特征和幅度包络的特征设计了相关器。这样对接收到的信号进行包络提取,并将提取到的包络通过相关器处理得到相关系数,最后根据对相关系数的判断实现对水面和水下目标的分类。本文测试了不同深度下的声源,仿真结果验证了根据相关系数判断水面水下目标是可行的,并通过实验数据进一步验证了算法的有效性。
- 张闻龙章新华李鹏李昆鹏
- 关键词：海面波动特征提取
- 海底对无人水下航行器水动力性能的影响
- 2022年
- 为了保证无人水下航行器(UUV)近海底作业时的安全性及作业效率,需要分析海底对UUV水动力性能的影响。基于计算流体力学(CFD)方法对UUV靠近海底时的水动力参数进行求解,通过数值模拟UUV近海底附近的流场,得到了UUV阻力系数和升力系数随雷诺数、距海底的距离和攻角3个参数的变化规律,并针对UUV受到的阻力、吸引力以及流场特性的变化进行具体分析。结果表明,在距离海底一定范围内,UUV受到的阻力和吸引力都会增大,吸引力更为明显,这为UUV的实际工作提供了一定指导。
- 李鹏国瑀秦洪德邓忠超
- 关键词：无人水下航行器海底计算流体力学水动力性能流场特性
- 面向智能水下机器人的在线自主学习技术及应用
- 2023年
- 水下机器人已被逐渐应用于海洋产业的各个领域中,在维护生命、财产安全与保护环境方面发挥着不容忽视的作用,为促进海洋强国建设发挥越来越大的作用。在海上平台设备健康检测与维护、水产养殖、海上应急救援、海环境观测与资源探测等方面对水下机器人的环境适应性、通用性、智能水平和导航精度提出更高的要求。因此需要利用机器学习技术,在水下环境感知、系统能力评估、智能决策和行为控制等方面,通过系统的深度学习、自主学习和在线学习,提升水下无人装备的整体智能水平,满足海洋开发应用的需求。
- 王卓朱仲本秦洪德孙延超李鹏邓忠超黄海
- 关键词：水下机器人环境感知海洋开发水产养殖
- 基于流固耦合的尼龙网流场特性及变形分析
- 2023年
- 考虑到柔性网衣在水流作用下易发生变形,会造成网箱有效体积减小并伴随网衣撕裂风险,因此研究网衣周围流场变化及网衣变形特性具有重要意义。基于剪应力SST k-ω湍流模型,结合ANSYS Workbench的单向流固耦合(Fluid-Solid Interaction,FSI)方法,将网衣所受压力作为输入载荷施加在平面网表面,研究在不同流速、网衣密实度和攻角情况下平面尼龙无结网衣的流场特性,对大变形非线性网衣结构的有限元模型进行分析。结果表明基于FSI的单向耦合数值模拟用于平面网衣变形及流场特性分析具有可行性,网衣造成的流速降低现象在不同攻角条件下的差异较明显。得到网衣水动力系数在不同流速、网衣密实度和攻角下的变化情况,以及平面网的等效应力分布特点和变形随攻角变化的特性,发现从网衣中心网线至边缘位置网线处的应力由大逐渐变小,最终在网线固定端附近发现应力最大位置。
- 李鹏田雨秦洪德魏博邓忠超
- 关键词：数值模拟流场特性
- 一种超声冲击处理对激光选区熔化成形金属构件残余应力影响的分析方法
- 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种超声冲击处理对激光选区熔化成形金属构件残余应力影响的分析方法；首先采用有限元软件Simufact.Additive进行铝合金薄板激光选区熔化成形过程的模拟，并且在Simufact.Fo...
- 邢晓冬段晓明姜风春周长平王振李鹏苏艳蒋婷婷
- 文献传递
- 一种FPSO软刚臂受力快速准确的计算方法
- 一种FPSO软刚臂受力快速准确的计算方法，属于海洋工程应用领域。首先，建立FPSO有限元数值模型，获得船体和软刚臂运动时程响应，确定影响软刚臂各系泊腿张力的变量。其次，构建LSTM神经网络进行动力响应计算，确定单个LST...
- 李鹏马刚孙丽萍杨洁
- 文献传递
- 结合研究生专业方向的案例式教学模式研究与实践——以“船舶与海洋工程专业应用英语”为例
- 2023年
- “船舶与海洋工程专业应用英语”是船舶与海洋结构物设计与制造专业硕士研究生的一门专业选修课程。为加强研究生运用专业英语的能力,通过将案例式教学模式应用于课程教学,将与研究生学术方向相关的教学案例融入传统的教学过程,在教师讲授的基础上穿插案例实践环节,倡导研究生在案例体验过程中运用课程所学,促进英语语言技能与专业知识紧密结合,弥补传统教学方法的缺陷,在实践中提升学生的专业英语技能与运用能力。
- 李鹏周学谦秦洪德
- 关键词：案例式教学
- 水下航行器阻力计算及结构设计
- 2023年
- 随着海洋探索的不断发展,水下作业对水下航行器提出了更高的要求。为了提高某水下航行器的减阻性能,本文基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对预选的多种艏部型线以及舵板进行数值模拟,对比了它们的减阻性能,最终为航行器选择效果最佳的艏部型线以及舵板,并计算配备有最佳减阻效果的艇艏和舵板的航行器总阻力,对比分析其周围压力和流场特性。结果显示,所选的零部件相较于其他选择拥有更好的减阻性能,更适用于本文的水下航行器。本文研究结果可为航行器的结构设计和选择提供一定的参考。
- 张宇新李鹏魏博秦洪德
- 关键词：水下航行器数值模拟计算流体力学流场特性
- 一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制算法
- 本发明公开了一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制算法，包括：步骤1：列写原边电流在半个周期内的状态空间方程；步骤2：离散状态空间方程，得到预测控制模型；步骤3：采集第k时刻负载输出电压和负载输出电流，预测得到...
- 孟繁荣李鹏巩冰刘永伟边笑宇杨天奇吴悠
- 文献传递
- 基于BP-MOPSO的散货船舱口圆形角隅疲劳强度优化设计
- 2022年
- 散货船舱口角隅的疲劳强度问题历来为人们所关注。文章以1艘174000载重吨散货船作为实船算例,在Patran中建立有限元模型,依据CCS《船体结构疲劳强度指南》(2018)对船舯6号舱室舱口角隅的疲劳强度进行评估。基于BP神经网络和MOPSO算法设计了2种优化圆形舱口角隅的方法,子模型法和全局模型法。最后,对比分析2种方法的结果数据,提出了寿命重量比概念来评估各种角隅,分析了圆形角隅的重量对疲劳寿命的影响趋势,得到1组较优的角隅结构形式,供其他设计者参考。
- 李鹏韩晓剑秦洪德邓忠超
- 关键词：船舶结构舱口角隅优化设计
