李龙
- 作品数：91 被引量：62H指数：3
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程金属学及工艺更多>>
- 一种安全性雨衣帽子
- 本实用新型涉及雨具技术领域，尤其涉及一种安全性雨衣帽子。本实用新型由帽体、帽檐、可折金属片、配重圈、按扣、弹性带、日字扣和固定扣组成。其中，帽檐与帽体固连；帽檐采用透明材料制成，帽檐两边延伸加长；帽檐的前端两侧内部设有可...
- 汪亚真吴翔李龙张明坤
- 文献传递
- 基于射频噪声源下的离轴积分腔输出光谱技术中腔镜反射率标定研究
- 2023年
- 离轴积分腔输出光谱技术具有实验装置简单、灵敏度高、响应时间快等特点,常被应用于一些超高灵敏度的气体探测领域。高反射率镜片作为系统的重要组成部分,其反射率是影响整个光谱系统测量准确性的重要因素之一。结合射频噪声源搭建了一套离轴积分腔输出光谱测量系统,首先以CH_(4)气体在6046.96 cm^(-1)处的吸收谱线作为研究目标,对不同压力下有无噪声源时的腔镜反射率进行了标定研究,结果表明在有无噪声源两种不同条件下标定的镜片反射率具有一致性,而且反射率随着压力的增加有降低的趋势,计算得到的镜片最高反射率约为0.99992。进而对有无噪声源时0.4μmol/mol浓度下的CH_(4)测量信号进行了研究,发现引入噪声源后,虽然降低了信号的峰值高度,但信噪比提高了约1.3倍,最小可检测浓度为0.0045μmol/mol,表明该系统可有效用于大气环境以及工业应用过程中的CH_(4)高灵敏度测量。
- 田兴朱乐文李龙华子森曹亚南程刚
- 关键词：光谱学信噪比
- 一种红外报警器道闸
- 本实用新型公开了一种红外报警器道闸，由机箱、电机、减速器、闸杆、闸杆支架、红外接收器、红外发射器和摆动电机组成。所述的电机固连在机箱内，电机与减速器相连接，减速器与闸杆固连，机箱与闸杆支架安装在同一水平直线上，其间距等于...
- 常娟王成军陈蕾韩董董谢淮北李龙
- 文献传递
- 全向轮式可移动重载铸造机器人
- 本发明公开了一种全向轮式可移动重载铸造机器人，包括四驱轮式移动平台、回转装置、升降装置、并联工作臂、配重装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动平台采用四轮全向移动加四角驻点自平衡支撑的方式，实现长距离灵活稳...
- 王成军郭永存王鹏沈豫浙郑艳任润润徐成克李龙
- 文献传递
- 一种多功能垃圾回收装置及其使用方法
- 一种多功能垃圾回收装置及其使用方法，包括垃圾桶体，还包括从上至下依次位于垃圾桶体内的导料筒、上下移动的支撑板、通过液压缸带动压缩与伸长的伸缩组件；导料筒为上下伸缩结构、上端固定、下端与支撑板上开闭的进料口连通并将垃圾导入...
- 沙丹李龙刘宣朱荣毅
- 防爆型矿用双锚索自动下料机控制系统的设计被引量：2
- 2014年
- 针对现在矿用锚索制作中使用的锚索下料机自动化程度不高和安全性低的问题,设计了一种防爆型矿用双锚索自动下料机控制系统,该系统包括液压系统、气动系统和电气控制系统,提高了自动化程度和安全系数,而且可实现下料机前单机切割、后单机切割和双机切割三种切割模式的选择和切换,控制简单便捷。
- 蒋远远方代正王成军韩董董李龙刘琼
- 关键词：防爆气动系统液压系统
- 棉籽颗粒在三自由度混联振动筛面上的运动规律被引量：27
- 2015年
- 为深入研究和揭示多维振动筛筛面物料运动规律和透筛机理以及设计三自由度混联振动筛,基于机构拓扑结构理论构造了一种全解耦的三自由度混联机构2PRRR-P(2R),作为三自由度振动筛的主体激振机构;运用D-H变换矩阵推导出筛面的运动轨迹方程,并运用ADAMS软件对振动筛进行运动学仿真,验证了机构设计的可行性;基于离散元法对棉籽颗粒群在三自由度振动筛筛面上的筛分过程进行了模拟分析,表明筛面的三维运动能增加颗粒群在X和Y向的抛掷位移,使颗粒群平均透筛时间缩短;试验结果表明,筛面增加X向的振动后,分散度增加约54%,筛分效率增加约46%;筛面增加X向和Y向的振动后,分散度和筛分效率分别增加约152%和68%,比仅增加X向振动时分别增加约62%和15%,试验结果与EDEM仿真结果一致。研究表明,三自由度混联振动筛能实现筛面沿X、Y、Z向的三维独立振动,其自由度、振幅、频率等振动参数调节方便;筛面的三自由度振动利于颗粒物料在筛面上分散,可大幅提高筛分效率。该研究对进一步研究多维振动筛分机理、研制三自由度混联振动筛产品样机等提供了参考。
- 王成军刘琼马履中李龙
- 关键词：振动振动筛三自由度
- 振动时效机器人用多维隔振装置
- 本发明公开了一种振动时效机器人用多维隔振装置，包括连接法兰、隔振弹簧、并联支架、安装座、第一传感器和第二传感器。在连接法兰上设有与振动时效机器人的末端相连接安装孔，安装座具有两平移三转动共五个运动自由度，通过刚柔转换器可...
- 王成军孙吉凌六一李龙沈豫浙
- 文献传递
- 混联式可移动重载铸造机器人
- 本发明公开了一种混联式可移动重载铸造机器人，包括四驱轮式移动平台、回转装置、立柱组件、升降驱动装置、并联工作臂、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动平台采用四轮全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，利用后液压支腿与...
- 王成军郭永存任润润沈豫浙郑艳李龙杨洪涛张军王鹏
- 文献传递
- 重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现被引量：3
- 2019年
- 针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂运动学模型和静力学模型,分析机构支链长度随浇包转角的变化规律;分析支链受力状况、行程大小随支链在静平台上安装位置变动的关系,对并联工作臂的结构与参数进行优化设计。针对300 kg级浇包,优选出一组综合性能较好的结构参数,经过样机试制及测试,结果表明,并联工作臂的设计方案和结构参数较为合理。
- 徐成克王成军郭永存郭永存李龙
- 关键词：浇注机器人重载受力分析优化设计
