杜建军
- 作品数：14 被引量：26H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法
- 本发明公开了一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，包括：AGV车体、嵌入式控制器、加速度传感器、视觉传感器、光源、导引带，其中导引带包括导引线和二维码图标，加速度传感器用于测量AGV车体的加速度值；视觉传感器用于获取...
- 冷春涛方波曹其新杜建军朱笑笑
- 文献传递
- 一种基于地面路标的定位导引系统及方法
- 本发明公开了一种基于地面路标的定位导引系统及方法，其特征在于，包括：视觉系统、地面路标、AGV车体、嵌入式控制器。视觉系统用于获取地面路标特征图像；地面路标为黑白模板组成的特征带，平铺于地面；嵌入式控制器利用模板匹配法将...
- 冷春涛曹其新方波杜建军杨扬
- 用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统
- 提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大...
- 曹其新杜建军冷春涛朱笑笑
- 关键词：飞机零部件装配工艺信息融合
- 文献传递
- 一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构
- 本发明公开了一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，其中，麦克纳姆轮固定在电机轴上，两个向心球轴承装在电机轴两端，然后将这两轴承装入轴承座，通过两定位销的定位将两轴承座安装在支架上，两个滑动轴通过螺栓联结固定在支架...
- 谭宏冰曹其新冷春涛杜建军方波
- 文献传递
- 改进的遗传算法在中期发电扩展规划中的应用
- 2001年
- 为了满足日益严峻的电网调峰问题，首先在中期发电扩展规划模型中引入峰谷差约束，然后讨论了应用于发电规划的简单遗传算法的不足，并提出了一种改进的遗传算法，该算法能根据父代群体质量动态调整控制参数从而有效地改善了算法收敛速度和最优解。最后给出了某地区发电中期扩展规划的实际算例以表明该算法的有效性。
- 杨斌余岳峰杜建军
- 关键词：遗传算法负荷预测电网电力工业线性规划
- 用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大型复杂零部件的搬运与装配,实验验证了该系统的可行性.
- 曹其新杜建军冷春涛朱笑笑
- 关键词：自动导引车
- 一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法
- 本发明公开了一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，包括：AGV车体、嵌入式控制器、加速度传感器、视觉传感器、光源、导引带，其中导引带包括导引线和二维码图标，加速度传感器用于测量AGV车体的加速度值；视觉传感器用于获取...
- 冷春涛方波曹其新杜建军朱笑笑
- 文献传递
- 非线性灰色模型在电力负荷预测中的应用被引量：13
- 2000年
- 分析了 GM( 1 ,1 )模型的弱点 ,提出了非线性灰色预测方法 ,从理论上和实例上对非线性模型特性进行了剖析。该方法能适应原始数据列增长率不断变化的模型 ,能有效提高预测精度 。
- 杜建军余岳峰杨斌
- 关键词：电力系统负荷预测灰色系统
- 上海电网中期负荷预测研究
- 该论文首先对中期负荷预测的方法进行了研究;其次对上海全社会用电量及产业用电进行了预测;然后对上海电网峰、谷负荷及峰谷差负荷进行了预测;最后介绍了负荷预测系统的设计.
- 杜建军
- 关键词：负荷预测灰色系统
- 文献传递
- 基于COM的电力负荷及调峰数据管理系统的设计与实现被引量：2
- 2000年
- 介绍了一个电力负荷及调峰数据管理系统的总体设计、系统结构。讨论了基于ＣＯＭ的算法库、用户界面、数据采集、数据库服务器等各个部分的实现，并重点介绍了基于ＣＯＭ的中间层设计的线程模型和在ＶＣ中调用ＡＤＯ数据库对象的方法。
- 杨斌杜建军余岳峰徐华东李欣
- 关键词：数据管理系统COM负荷预测
