杨云云
- 作品数：12 被引量：19H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 干式DCT变速混合动力轿车换挡过程转矩协调优化控制被引量：6
- 2015年
- 针对干式双离合自动变速器(DCT)弱混合动力轿车,为改善换挡品质(缩短换挡时间并减少换挡冲击),对集成启动机/发电机(ISG)介入换挡过程离合器传递转矩和不同动力源输出转矩协调控制问题进行了研究。首先,建立了DCT换挡切换过程动力学方程,通过量化驾驶意图得到了车辆目标加速度,设计了转矩相分离离合器分离规律,计算并得到了离合器传递转矩;然后,利用基于模型的预测控制对发动机(ISG)转速进行实时优化,实现了接合离合器主、从动盘转速快速同步;在需求转矩切换阶段,将发动机转矩切换到驾驶人需求水平,ISG电机逐渐退出换挡过程;最后,考虑到ISG电机输出转矩能力限制,对动力源转矩进行分配。仿真结果表明:所提出的转矩协调控制策略解决了DCT换挡过程中双离合器、发动机与ISG电机间的实时转矩协调控制问题,为DCT在混合动力轿车上的应用奠定了基础。
- 赵治国杨云云陈海军李学彦
- 关键词：汽车工程预测控制换挡过程
- ISG电机介入双离合器式自动变速器换挡的控制方法
- 本发明涉及一种ISG电机介入双离合器式自动变速器换挡的控制方法，在纯发动机工况下，使ISG电机全面介入DCT换挡过程，所述的控制方法具体步骤如下：1)在DCT换挡过程的转矩相，让ISG电机工作在升档助力模式或降档发电模式...
- 赵治国李学彦杨云云何露吴朝春
- 48V微混HEV BOOST模式转矩瞬态优化控制被引量：6
- 2015年
- 为解决48 V微混混合动力轿车在急加速工况下发动机排放恶化和瞬态转矩响应量不足的问题,利用配备BRM(启动电机)的48 V微混HEV动力系统可短时工作于BOOST模式的优势,开发了急加速工况下的双动力源转矩协调控制策略,并基于模糊控制器实时优化了发动机输出转矩。通过仿真试验表明,所提出的BOOST模式控制策略可较好地识别驾驶员不同的急加速请求意愿,实时决策出的发动机转矩可满足转矩请求并优化发动机排放性能。
- 赵治国杨云云何露吴朝春
- 干式DCT预换挡过程分析及拨叉轴位置伺服控制被引量：2
- 2015年
- 基于自主开发的6速干式双离合变速器(DCT),在分析其预换挡过程特殊性的基础上,提出了提前接合目标挡位离合器以减小同步器两端转速差的协调控制策略和拨叉轴位置伺服控制策略,以改善DCT预换挡品质。首先,细化了DCT预换挡过程,对干式DCT预换挡过程换挡阻力进行了计算,提出了提前接合目标挡位离合器以减小同步器两端转速差的协调控制策略;其次,提出了基于模糊PID及拨叉轴目标位置闭环跟踪控制策略。最后,在MATLAB/Simulink平台搭建了DCT预换挡过程仿真模型并进行了仿真和台架验证试验。结果表明:所提出的控制策略相对于未提前接合目标挡位离合器的控制策略,预换挡时间缩短43%,同步器滑摩功减少85.34%;预换挡执行机构可以准确跟踪上层控制策略确定的拨叉轴目标位置,证明上层控制策略有效。
- 赵治国杨云云陈海军何露
- 关键词：模糊PID控制
- 干式DCT换挡时间FAHP决策及转矩协调最优控制
- 自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dry Dual clutch transmission,DDCT),提出了换挡时间模糊分层决策及基于遗传算法的最优控制以解决DDCT换挡过程中的发动机和离合器转矩协调控制问题.首先...
- 赵治国陈海军杨云云郑争兴
- 关键词：双离合器自动变速器模糊层次分析法最优控制建模仿真
- 一种微混合动力系统集成控制设备
- 本发明涉及一种微混合动力系统集成控制设备，所述的控制设备根据AUTOSAR体系标准进行开发，并用于微混合动力系统整车集成控制器，所述的软件架构采用分层设计，包括接口抽象层，与基础软件层通讯连接；信号处理层，通过接口抽象层...
- 赵治国曾路遥吴朝春杨云云李学彦
- 文献传递
- 一种微混合动力系统集成控制软件架构
- 本发明涉及一种微混合动力系统集成控制软件架构，该软件架构根据AUTOSAR体系标准进行开发，并用于微混合动力系统整车集成控制器，所述的软件架构采用分层设计，包括接口抽象层，与基础软件层通讯连接；信号处理层，通过接口抽象层...
- 赵治国曾路遥吴朝春杨云云李学彦
- 文献传递
- 干式DCT起步离合器传递转矩滑模观测估计被引量：2
- 2015年
- 以5速干式DCT为研究对象,分析干式DCT车辆起步过程,搭建车辆起步过程动力学及控制策略模型,同时基于未知输入重构并运用高阶滑模观测器对起步过程离合器传递转矩进行仿真估计。仿真结果表明,采用高阶滑模观测器以及未知输入重构能较好估计出DCT车辆起步过程离合器实际传递的转矩。
- 赵治国何露杨云云吴朝春
- 关键词：DCT传递转矩
- 干式DCT变速HEV换档过程鲁棒优化控制被引量：1
- 2016年
- 针对双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)变速弱混合动力轿车,考虑到起动发电一体化电机(Integrated starter and generator,ISG)转矩响应特性较快、转速/转矩控制精度高等特点,对其介入到换档过程时不同动力源输出转矩和离合器传递转矩协调鲁棒控制问题进行研究。建立体现DCT换档切换过程阶段差异性的动力学模型;考虑转矩相的离合器执行机构的响应能力和惯性相的模型不确定性和外界干扰(转速量测噪声和发动机转矩响应滞后),优化决策了动力源合成转矩;在需求转矩切换阶段,切换发动机转矩至驾驶员需求水平并退出ISG电机;基于系统效率最优对动力源合成转矩进行分配。基于Simulink的仿真试验表明所提出的换档控制策略能有效协调控制动力源转矩,并对模型不确定性和干扰有较强的抑制能力。为进一步验证策略进行的动态台架试验表明,所设计的转矩协调控制策略有效地解决了DCT换档过程中ISG电机、发动机以及双离合器之间的实时转矩协调控制问题,使其具有较好的换档品质。
- 赵治国吴朝春杨云云陈海军
- 关键词：换档过程鲁棒控制
- 一种五自由度工业机器人
- 本实用新型涉及一种五自由度工业机器人，包括：实现XYZ轴三个方向移动自由度的直角关节；以及实现两个旋转自由度的手腕关节。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、实现了模块化设计、定位精度高、控制灵活准确等优点。
- 赵治国杨云云李学彦何露吴朝春
- 文献传递
