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杨凤臣

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇机器人
  • 1篇夹紧
  • 1篇夹紧力
  • 1篇高压线
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇于辉
  • 1篇吴白羽
  • 1篇杨凤臣

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高压线巡检机器人夹抓机构的设计与分析被引量：2
2012年
高压线巡检机器人在越障时主要靠夹抓机构来保证其安全性,基于SolidWorks建立了一种新型夹抓机构的三维模型并计算出最小夹紧力;利用虚拟仿真软件ADAMS对夹抓的开闭速度和电机的输出扭矩进行分析,为夹抓的进一步控制研究提供支持;利用有限元分析软件ANSYS对夹抓应力应变进行分析,结果表明夹抓结构的设计满足机器人在越障时安全性的要求。
杨凤臣吴白羽于辉
关键词：夹紧力ADAMS有限元
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