杨孟兴
- 作品数：23 被引量：60H指数：4
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- 抖动激光陀螺幅度随机噪声概率分布的K检验
- 2005年
- 为了消除抖动偏频激光陀螺仪的动态闭锁误差,需要向正弦抖动信号中注入一具有平稳性的随机噪声,以使抖动幅度随机变化。本文对机械抖动偏频激光陀螺仪抖动加噪的物理可行性进行了理论分析,用 K检验法证明了所设计的抖动噪声发生器产生的随机噪声服从高斯概率分布,满足抖动噪声注入的要求。
- 张波杨孟兴王朝光
- 关键词：激光陀螺仪噪声发生器
- 激光陀螺仪漂移特性的小波分析
- 2005年
- 在简述小波分析中 Mallat 算法的基础上,用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析,讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解,在应用中得到了良好的去噪效果。
- 吴一杨孟兴刘永红
- 关键词：小波变换MALLAT陀螺漂移
- 机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究
- 2008年
- 为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航准确度,对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析,并在标定过程中有效地进行了补偿,提高了陀螺和加速度计的标定准确度。
- 张娟妮杨孟兴张波
- 关键词：激光陀螺仪捷联式惯性导航
- 激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定被引量：7
- 2008年
- 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。
- 杨孟兴徐兵华
- 关键词：激光陀螺捷联惯导
- 一种改进的捷联惯导系统优化算法被引量：4
- 2012年
- 在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法,通过对偶得到相应的划船误差补偿算法,算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导。通过理论分析和仿真验证,这种算法在不提高采样率前提下完成误差补偿,对提高惯性系统精度颇有帮助。
- 张朝飞杨孟兴吴明强
- 关键词：旋转矢量捷联惯导系统圆锥误差对偶
- 光纤陀螺仪随机误差的Allan方差分析被引量：4
- 2006年
- 文中应用Allan方差法对某型光纤陀螺的静态输出信号进行了分析,为提高光纤陀螺的性能提供了依据。
- 吴一杨孟兴韦明刘永红
- 关键词：光纤陀螺
- 环形激光陀螺仪随机误差的Allan方差分析被引量：4
- 2005年
- 应用Allan方差法分析了环形激光陀螺仪(RLG)惯性测量组合(IMU)中激光陀螺仪静态输出信号中各种随机误差大小及其误差源，为进一步提高RLG的性能提供了参考。
- 韦明杨孟兴屈孝池
- 关键词：环形激光陀螺仪ALLAN方差
- 单轴旋转惯导系统多位置对准技术研究被引量：2
- 2015年
- 单轴旋转惯导系统很容易实现多位置对准,在初始对准中通过改变姿态矩阵,可以提高惯导系统的可观测度,从而提高初始对准的精度。推导了单轴旋转惯导系统的误差方程,在分段线性定常系统理论的基础上,利用奇异值分解的方法,对多位置对准时系统各状态变量的可观测度进行了分析。分析了旋转轴不正交误差对初始对准精度的影响,结果表明旋转轴不正交误差严重影响对准精度,需要对旋转轴不正交误差进行标定和补偿。提出了一种旋转轴不正交误差的标定方案,并对该方案进行了仿真分析,验证了该方案的可行性。
- 杨孟兴彭俊文徐兵华李亚鹏
- 关键词：捷联惯导系统旋转调制
- 光纤陀螺随机漂移的在线建模及实时滤波被引量：3
- 2011年
- 针对高精度光纤陀螺(FOG)随机误差,在分析时间序列相关函数的基础上,得出其时间相关性呈较弱现象,若采用传统方法辨识模型,则容易造成误判。在此情况下,使用适用性更广泛的AIC准则分别确定AR及ARMA模型的最佳阶数,继而采用卡尔曼滤波算法,最后以滤波后零偏稳定性改善情况来选择作为FOG随机误差的数学模型。验证结果表明:ARMA模型和AR模型均适合作为FOG随机漂移数学模型,且均通过模型适用性检验,而ARMA模型效果更佳。
- 陈俊杰杨孟兴
- 关键词：光纤陀螺随机漂移时间序列卡尔曼滤波
- 数字信号处理技术在陀螺多位置寻北仪中的应用被引量：13
- 2005年
- 在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性。试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高。为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman 滤波四种信号处理方法。结果表明:数字滤波、AR(2)模型和小波滤波均可以提高陀螺输出信号重复性,小波尺度重构出来的信号方差比原始信号方差降低一个数量级,Kalman 滤波器使陀螺输出重复性提高30 倍。由于这些方法使陀螺输出更加平稳,因而有利于提高指北仪最终寻北精度。
- 李汉舟杨孟兴李国辉吉世涛
- 关键词：数字信号处理技术寻北仪陀螺KALMAN滤波器数字滤波处理小波滤波
