杨年峰
- 作品数:20 被引量:182H指数:9
- 供职机构:清华大学更多>>
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- 相关领域:医药卫生文化科学一般工业技术更多>>
- 人手运动质量检测与评价方法的研究被引量:2
- 2001年
- 目的 :研究人手三维运动检测装置 ,探讨人手运动质量评价方法。方法 :运用图像检测与处理技术获取人手运动的三维轨迹 ,提出了 11种指标研究与评价食指触点运动质量。结果 :应用研制的装置和提出的评价指标 ,检测分析了健康人食指触点动作的运动质量。结论 :研制的人手三维运动检测装置有较高的空间分辨率 ,使用简单方便 。
- 王人成廖克黄昌华杨年峰金德闻
- 关键词:康复
- 人体步态特征的参数化描述
- 目的 人体步态运动是包含肌肉、骨骼和神经系统的高冗余度的系统运动.人体步态运动中蕴涵着运动元之间特定的协调元.协调元是由肌肉、关节等运动元组成的运动控制和执行的基本单位.运用参数化方法描述人体的步态特征对于分析人体步态中...
- 杨年峰王人成金德闻黄昌华季林红张济川
- 关键词:人体步态协调元
- 文献传递
- 表面肌电信号测试分析系统的研制被引量:21
- 1998年
- 本文针对假肢等人-机仿生系统肌电控制装置的特点,研制了一种小型表面EMG测试与分析系统。该系统由测试装置硬件和分析软件两部分组成,可选用有线或无线遥测的方法拾取体表EMG活动信息,并利用软件包中的时域、频域和时频分析等多种方法对其采样数据进行处理。该系统为康复工程产品中广泛应用的肌电控制器提供了一个研究与开发平台。
- 王人成黄昌华杨年峰张瑞红张济川金德闻李正元
- 关键词:表面肌电信号数据获取信号处理
- 行走和跑步两种步态模式的实验分析被引量:10
- 2002年
- 目的 :分析行走和跑步运动两种模式下人体步态的特征。方法及结果 :使用自行研制的三维运动检测分析系统对 5名健康男性在跑步机上进行了不同速率下行走和跑步 2种步态模式的比较实验。结论 :行走和跑步两种步态模式的参数具有明显差异 ,步速对步态参数的影响要小于步态模式的影响。
- 王人成朱德有莫明军杨年峰金德闻
- 关键词:跑步人体步态
- DLT算法中象平面误差对三维重构的影响被引量:11
- 2000年
- DLT算法是利用平面图象进行三维重构的广泛采用的基本算法。本文针对平面图象处理中难以避免的象坐标误差 ,讨论了各坐标误差对三维重构坐标的影响 ,由此分析了三维重构坐标对各象坐标误差的敏感程度 ,并进行了数值模拟实验。结果表明三维重构的各分坐标对象坐标误差具有不同的敏感度 ,而且与相机的空间位置有密切的联系。这说明DLT算法中虽然在理论上对相机的空间配置无特别要求 。
- 杨年峰王季军黄昌华王人成金德闻
- 关键词:DLT算法图象处理
- 人体运动协调规律及其参数化描述
- 人体运动协调规律的研究对于探讨人体运动机理和与人脑活动的关系有重要意义,可应用于临床诊断,康复工程,人机工程学,体育科学以及仿生机构的控制和制造等许多领域。目前对于人体运动协调规律的描述仅限于轨迹拓扑结构分析和关节角度的...
- 杨年峰
- 文献传递
- 基于Fitts定律的人体步态对称性评定指标被引量:6
- 2005年
- 评价人体步态运动中,为了寻找能全面反映步态对称性特征的参数,该文通过推广Fitts定律提出了在二维极坐标下步长对称性和跨步长执行对称性2种4个指标,并且选用常用的时相对称性指标作为对比指标,对健康受试者和右腿膝关节僵直患者在不同情况下的步态对称性进行了对比实验研究。结果表明,新指标不仅适用于不同路况和运动模式的步态对称性评定,而且比常规的时相对称性指标更能准确反映跨越障碍和单侧关节僵直步态的不对称特征。
- 王人成张美芹华超邓晓楠杨年峰金德闻
- 关键词:康复医学工程步态分析对称性康复评定
- 一种人手运动图像三维实时检测方法
- 本发明涉及一种人手运动图象三维实时检测方法,首先在被测者待测手的关节上粘贴标志点,使被测者的手按要求动作,从不同角度摄取人手运动过程图像,并将图象实时采集到计算机,对图象进行滤波,映射,非线性变换,模糊增强,对图像进行扫...
- 黄昌华王人成廖克吴世波董华杨年峰
- 文献传递
- 人手三维运动检测系统被引量:5
- 2000年
- 提出了一种基于普通摄像机的人手三维运动检测系统 ,它包括两部普通摄像机、标定架和标志点识别子系统等。该系统采用直接线性变换 (DL T)算法 ,可以对人手运动进行可靠的三维检测。本文叙述了该系统的工作原理以及测试实验 ,测试结果显示了该系统良好的三维运动检测性能。本系统的研制为更好地进行人体运动质量的分析和评价、更有效地揭示人体运动规律提供了经济方便的实验手段和研究途径。
- 徐国徽杨年峰王人成王季军黄昌华
- 关键词:DLT算法
- 一种新型人体运动图像实时分析系统被引量:15
- 2000年
- 目的 :研制人体运动图像实时分析系统。方法 :应用普通面阵电荷耦合器件摄像头 ,采用动态图像采集以及标志点图像自动识别与跟踪技术进行人体运动图像检测分析。结果 :分析系统能实现人体运动图像的在线检测与分析。结论 :采用通用硬件制做的人体运动图像分析系统成本低 ,性能可靠 ,维护与升级方便。
- 王人成冯丽爽黄昌华杨年峰金德闻
- 关键词:康复工程