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杨春雨

作品数：171 被引量：152H指数：7
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 137篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 60篇自动化与计算...
  • 8篇矿业工程
  • 6篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 26篇带式输送机
  • 26篇输送机
  • 23篇电机
  • 21篇网络
  • 16篇控制器
  • 15篇滑模
  • 14篇永磁
  • 13篇摄动
  • 13篇机械臂
  • 12篇调节阀
  • 12篇气动
  • 12篇气动调节阀
  • 12篇机器人
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 10篇矩阵不等式
  • 9篇永磁同步
  • 8篇配置网络
  • 7篇函数

机构

  • 156篇中国矿业大学
  • 15篇东北大学
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇沈阳大学
  • 1篇东北电网有限...
  • 1篇国网辽宁省电...
  • 1篇国网青海省电...

作者

  • 171篇杨春雨
  • 105篇周林娜
  • 80篇代伟
  • 52篇马磊
  • 49篇王国庆
  • 23篇张鑫
  • 14篇车志远
  • 13篇张庆灵
  • 13篇张莹
  • 10篇张道明
  • 10篇马小平
  • 9篇王浩宇
  • 8篇王聪
  • 8篇缪燕子
  • 8篇李恒
  • 7篇朱真才
  • 7篇张益东
  • 7篇陈斌
  • 7篇马婷婷
  • 6篇褚菲

传媒

  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇控制工程
  • 3篇东北大学学报...
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇自动化学报
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇高校实验室工...
  • 1篇电机与控制应...
  • 1篇电力系统保护...
  • 1篇第36届中国...

年份

  • 13篇2024
  • 43篇2023
  • 19篇2022
  • 29篇2021
  • 12篇2020
  • 17篇2019
  • 11篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 171 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法
本发明公开了一种用于带式输送机拆卸机器人的建模方法，包括针对带式输送机拆卸任务进行拆卸流程设计；对机械臂对其进行DH参数法运动学建模；对带式输送机中纵梁拆卸工序进行运动学建模；计算H架与机械臂推挤时的倾覆条件；对双机械臂...
杨春雨丛香怡李博论张鑫周林娜刘晓敏马磊王国庆
一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法
本发明公开了一种带式输送机多模态故障知识图谱构建方法，首先进行本体构建并预定义实体关系，使用BIO数据标注格式对故障文本进行数据标注生成数据集，并利用Albert‑BiLSTM‑CRF模型对数据集进行实体抽取获得结构化的...
杨春雨曹博仕王鸿铨陈有鹏周林娜马磊王国庆刘晓敏张鑫
基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤：步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息，以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值；步骤2、确定轨迹缩放函...
杨春雨王宵代伟周林娜马磊王国庆缪燕子
文献传递
动态更新输出权值的随机配置网络的行为模态识别方法
本发明提出了一种动态更新输出权值的随机配置网络的行为模态识别方法，包括三个步骤，步骤一是人体行为模态数据集采集和预处理，利用智能手机采集各种行为模态数据，然后对数据进行滤波、归一化和分割等操作；步骤二是人体行为模态特征处...
代伟南静杨春雨巩敦卫张政煊宁传峰
文献传递
一种用于带式输送机拆卸机器人的多臂路径规划方法
本发明公开了一种用于带式输送机拆卸机器人的多臂路径规划方法：用于解决带式输送机拆卸机器人的手臂在拆卸任务中的路径规划问题，包括对带式输送机拆卸任务进行运动学模型建立；对传统RRT算法进行改进，在传统RRT算法的节点更新过...
杨春雨丛香怡李博论张鑫周林娜刘晓敏马磊王国庆
一种基于自适应增益滑模观测器的PMLSM无传感器控制方法
本发明公开了一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法，属于直线电机控制技术领域。为了获得直线电机的控制信号，本发明设计一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法能够在永磁同步直线...
杨春雨马婷婷周林娜车志远李恒
文献传递
一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法
本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，...
代伟王聪张道明彭勇夏振兴杨春雨缪燕子
文献传递
煤矿井下巷道变形巡检视频异常检测方法被引量：10
2021年
采用智能视频巡检技术进行煤矿井下巷道变形检测时,常用的背景差分算法因要求输入图像具有良好的时空连续性而无法满足巡检视频背景建模要求。根据煤矿井下巷道变形巡检机器人匀速、定向运动及周期性采集视频数据的特点,提出一种巡检视频异常检测方法:结合巡检机器人定位信息对巡检视频分段并提取相应关键帧,采用均值哈希算法建立背景模型,对背景模型中图像进行特征跟踪以实现校正,之后将背景模型与关键帧进行差分运算,生成二值掩膜并进行去噪及连通处理后,输出异常检测结果并更新关键帧。实验结果表明,该方法在一定条件下可较准确地定位关键帧并检测出异常目标,检测速度约为50帧/s。
杨春雨袁晓光
关键词：巡检机器人异常检测背景差分
一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法
本发明公开了一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法，其特征是在带式输送机胶带正上方安装摄像头采集煤料堆积表面图像，并传输至计算机，进行图像处理获取煤料堆积密度。具体步骤为：首先，依据开运算对煤料堆积表面图像进行形态学处...
杨春雨顾振张鑫周林娜代伟马磊王国庆刘虹羽王宵张莹
文献传递
一种多速率重介分选信息物理系统
本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统，本发明采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声与数据丢失的影响，采用提升技术重构数据，采用多速率连续在线辨识方法辨识多速率系统参数，通过设计多速率事件触发模型预测控制器进行密度调控。本发...
代伟杨翊卓王兰豪张淇瑞胡梦洁杨春雨董良
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