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杨晶东

作品数:74 被引量:281H指数:8
供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学自然科学总论更多>>

文献类型

  • 56篇期刊文章
  • 14篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 25篇机器人
  • 18篇移动机器人
  • 9篇图像
  • 9篇网络
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇泛化
  • 6篇泛化性能
  • 5篇血压
  • 5篇特征提取
  • 4篇中医
  • 4篇滤波
  • 4篇卷积
  • 4篇卷积神经网络
  • 4篇高血压
  • 3篇迭代
  • 3篇迭代最近点
  • 3篇多目标优化
  • 3篇死锁
  • 3篇图像分类

机构

  • 60篇上海理工大学
  • 18篇上海第二工业...
  • 14篇哈尔滨工业大...
  • 6篇上海中医药大...
  • 3篇中国中医科学...
  • 1篇第二军医大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇同济大学附属...
  • 1篇同济大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇天津理工大学
  • 1篇武警部队

作者

  • 74篇杨晶东
  • 16篇杨敬辉
  • 6篇洪炳镕
  • 5篇蔡则苏
  • 3篇姜泉
  • 3篇毛婷
  • 3篇韩曼
  • 3篇燕海霞
  • 3篇许金波
  • 2篇朴松昊
  • 2篇王强
  • 2篇陈凤东
  • 2篇黄庆成
  • 2篇洪炳熔
  • 2篇王建
  • 2篇腾辉
  • 2篇刘波
  • 1篇王忆勤
  • 1篇朱明华
  • 1篇田建辉

传媒

  • 7篇电子科技
  • 5篇第二军医大学...
  • 4篇计算机应用研...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇数据采集与处...
  • 3篇小型微型计算...
  • 3篇辽宁工程技术...
  • 3篇控制工程
  • 3篇智能计算机与...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇软件导刊
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇电脑学习
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇电子技术(上...
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 9篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 6篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2005
  • 1篇2003
74 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
逐层Transformer在类别不均衡数据的应用
2023年
为解决临床医学量表数据类别不均衡容易对模型产生影响,以及在处理量表数据任务时深度学习框架性能难以媲美传统机器学习方法问题,提出了一种基于级联欠采样的Transformer网络模型(layer by layer Transformer,LLT)。LLT通过级联欠采样方法对多数类数据逐层删减,实现数据类别平衡,降低数据类别不均衡对分类器的影响,并利用注意力机制对输入数据的特征进行相关性评估实现特征选择,细化特征提取能力,改善模型性能。采用类风湿关节炎(RA)数据作为测试样本,实验证明,在不改变样本分布的情况下,提出的级联欠采样方法对少数类别的识别率增加了6.1%,与常用的NEARMISS和ADASYN相比,分别高出1.4%和10.4%;LLT在RA量表数据的准确率和F 1-score指标上达到了72.6%和71.5%,AUC值为0.89,mAP值为0.79,性能超过目前RF、XGBoost和GBDT等主流量表数据分类模型。最后对模型过程进行可视化,分析了影响RA的特征,对RA临床诊断具有较好的指导意义。
杨晶东李熠伟江彪姜泉韩曼宋梦歌
关键词:TRANSFORMER
移动机器人目标识别算法被引量:3
2015年
针对移动机器人在目标识别过程中对视觉图像特征点提取慢,匹配不准确等特点,提出了一种基于SIFT算法的改进目标识别算法。通过采用组合匹配策略,将特征关键点间的距离和内积同时进行考察,根据其自身值的大小,决定对匹配相似度的贡献。组合策略的引入有效地解决了机器人在目标识别中对相同特征图像不能匹配和不同特征图像能够匹配的问题。为克服目标匹配时实性差的弱点,以关键点为根据构建K维树结构,采用最近邻点搜索,快速找出正确匹配的特征点。为实现移动机器人目标识别过程中的自主性,在特征点匹配过程中引入自适应阈值进行判断。实验表明,该方法对移动机器人目标识别准确率有较大提升,能够满足移动机器人在目标识别和跟踪过程中对视频图像处理的实时性和准确性的要求。
师艳伟杨晶东
关键词:特征提取目标识别自适应阈值
全自动的智能垃圾桶
本发明涉及一种全自动的智能垃圾桶,智能垃圾桶硬件设施包括垃圾桶驱动底盘、气压驱动系统、垃圾袋自动封装系统、传感器模块、GPS|北斗定位系统及网络通信模块;智能垃圾桶软件控制系统包括ARM微处理器、操作系统、移动终端。将驱...
杨晶东张朋杜贤金单永明孙进王鹏伟
文献传递
一种有效的移动机器人里程计误差建模方法被引量:11
2009年
移动机器人里程计误差建模是研究移动机器人定位问题的基础.现有的移动机器人里程计误差建模方法多数针对某一种驱动类型移动机器人设计,运动过程中缺乏对里程计累计误差的实时反馈补偿,经过长距离运动过程定位精度大幅度降低.因此本文针对同步驱动和差动驱动轮式移动机器人平台提出了一种通用的里程计误差建模方法.在假设机器人运动路径近似弧线基础上,依据里程计误差传播规律推导了非系统误差、系统误差与里程计过程输入之间的近似函数关系,进而提出一种具有闭环误差实时反馈补偿功能的移动机器人定位算法,对定位过程中产生的里程计累计误差给予实时反馈补偿.实验表明新算法有效地减少了里程计累计误差,提高了定位精度.
杨晶东杨敬辉洪炳熔
关键词:扩展卡尔曼滤波移动机器人定位位姿估计
基于A~*算法的机器人路径规划被引量:17
2017年
路径规划是移动机器人研究的重要内容之一。传统机器人路径规划方法存在搜索范围大、算法复杂、效率低等问题。为提高路径规划的搜索效率,文中提出将A~*算法用于机器人路径规划。A~*算法的路径规划采用栅格法对环境进行建模,通过选取合适的启发函数选择代价低的节点扩展,大幅减少了搜索节点,从而快速找到一条最优路径。通过仿真与经典Dijkstra算法进行比较,验证了A~*算法用于机器人路径规划的可行性和有效性。
武雅杰杨晶东
关键词:栅格地图路径规划DIJKSTRA算法
一种危化品智能仓储管理系统
本发明公开了一种危化品智能仓储管理系统,该管理系统包括基于电子标签的货物管理单元、仓储自动盘点单元、仓储实时管理单元、仓储环境监测单元以及后台控制服务器管理,其中仓储自动盘点单元基于自建的仓储环境地图由机器人自动盘点货物...
杨敬辉杨晶东杜万和师艳伟邵敏君
文献传递
基于频域特征图的高血压靶器官损伤脉搏波预测模型
2023年
针对高血压靶器官损伤时域脉搏波预测模型效率较低和分类精度较差的问题,本文提出了一种基于频域脉搏波特征图预测模型,实现高效无创辅助诊断。本文采用高斯滤波替换三角滤波,将脉搏波时域特征转换为频域矩阵特征图,并采用一种改进的SiMAM注意力机制模型EfficientNetS,提高脉搏波全局特征提取能力。608例临床高血压靶器官损伤脉搏波样本经5-Fold交叉验证后分类模型评估指标F_(1)score、Accuracy、Precision、Sensitivity、曲线下面积(Area under the curve,AUC)值分别为:97.31%、98.72%、97.71%、97.04%、99.13%。与典型模型相比,本文方法具有较高的分类精度和泛化性能。此外,本文采用随机森林算法研究时域和频域特征与脉搏波分类相关性,深入挖掘潜在的影响高血压靶器官损伤分类的关键因素,发现高血压靶器官损伤的发病机理,为临床诊断提供有效支持。
蔡书琛杨晶东翁雯浩齐晨浩尧明慧燕海霞
关键词:脉搏波
双足足球机器人行走步态研究被引量:9
2005年
为了研究双足足球机器人行走时步态的连续性和稳定性,首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,增加了行进中步态校正策略,包括动态和静态步伐的校正.解决了动、静态行走时步态的准确性和鲁棒性.试验数据验证了步态方程和步态校正策略能够适应FIRA比赛要求.
杨晶东洪炳镕黄庆成
关键词:零力矩点
一种有效的全卷积神经网络生物医学图像分割方法被引量:4
2021年
器官或肿瘤的精确分割对于医生诊断和预测疾病至关重要.与传统的特征工程相比,经典的U-Net模型在生物医学图像分割中具有较好的性能.但在U-Net模型中,池化操作和卷积操作会使得一些特征空间信息丢失,导致图像分割精度降低.为此本文采用MultiResR2block模块代替U-Net模型中的两个3×3卷积模块用于提取特征,采用Path Net模块连接MultiResR2UNet模型中的编码网络和解码网络,减少空间信息丢失,同时本文也提出了一种新的图像增强策略,使分割模型更加关注图像较难分割的部分.针对细胞数据集和血管数据集进行分割研究,实验表明,与U-Net和RU-Net模型相比,本文方法仅采用近2/3训练参数,获得了更好的分割评估性能,其中,Dice系数增长了0.56%和1.46%,Jaccard系数增长了0.91%和1.92%.因此,与U-Net和RU-Net模型相比,本文方法具有更高的分割性能和更好的泛化性能.
杨晶东王海灵
关键词:医学图像分割泛化性能
基于多分支网络的图像分类算法被引量:2
2019年
为提高卷积神经网络在图像分类中的泛化性,提出基于多分支深度神经网络结构。使用ResNet(残差网络)的跨层连接结构构造多分支网络,各分支网络共享中浅层特征提取,深层网络使用不同卷积核尺寸。分别使用独立损失函数产生多梯度对中浅层特征权值进行同步调整。与ResNet的单重网络进行对比实验,结果表明,在具有相同收敛性的前提下,各个分支网络的泛化性都得到一定提高,在多类别数据集中表现出更优性能。
杨鑫杨晶东
关键词:泛化性能
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