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基于迭代金字塔的场景流估计方法与系统: 本发明公开了一种基于迭代金字塔的场景流估计方法：基于一个观察，即，在金字塔结构中高分辨率层次估计精度远高于低分辨率层次，设计了一种迭代金字塔结构，将前一轮次高分辨率估计信息传递到本轮次低分辨率层次，提供一个较准确的搜索中...; 贾浩王韵杨欣

一种基于卷积神经网络的肺栓塞检测系统: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的肺栓塞检测系统，包括：候选区域提取网络是一个使用了带有跳跃连接的自动编码解码的全卷积网络，对待检测计算机断层扫描肺血管造影图像进行候选区域提取，得到多个不同大小的假阳性候选区域；3D仿射...; 杨欣林一苏建超王翔李翔; 文献传递

基于在线学习深度预测网络的实时稠密单目SLAM方法与系统: 本发明公开了一种基于在线学习深度预测网络的实时稠密单目SLAM方法：通过最小化高梯度点的光度误差优化得到关键帧的相机姿态，并且采用三角测量法预测高梯度点的深度得到当前帧的半稠密地图；选择在线训练图片对，采用逐块随机梯度下...; 杨欣罗鸿城高杨吴宇豪; 文献传递

面向大运动场景下的实时高动态范围视频重建系统和方法: 本发明涉及一种面向大运动场景下的实时高动态范围视频重建系统和方法。系统主要包括高效光流估计模块、对齐约束模块以及多帧融合模块，其中：所述高效光流估计模块用于从多帧时序图片中计算多帧之间的前向光流和反向光流；所述对齐约束模...; 许刚伟杨欣王玉金

基于逐块随机梯度下降法在线训练CNN的方法与系统: 本发明公开了一种基于逐块随机梯度下降法在线训练CNN的方法，将ResNet‑50之中的卷积层分为5个块，构成ResNet‑50的50层结构的CNN网络模型，生成并筛选训练数据，利用所述训练数据，对所述分为5个块后的Res...; 杨欣罗鸿城高杨

一种融合半直接视觉和雷达里程计的建图方法和系统: 本发明公开了一种融合半直接视觉和雷达里程计的建图方法和系统，方法包括获取当前帧与关键帧之间的像素对应关系；利用高频相机获取预设时间段内的图像帧，对图像帧进行处理获取图像帧的初始位姿，根据对应关系将初始位姿优化为第一优化位...; 郎丰天贾浩袁子康杨欣

自动管电流技术联合人工智能在COVID-19肺部低剂量CT中的应用价值被引量：7: 2020年; 目的:探讨新型冠状病毒肺炎(COVID-19)肺部CT应用低剂量自动管电流调制技术(CareDose)联合人工智能(AI)辅助诊断系统有效降低辐射剂量的可行性。方法:选取216例COVID-19住院患者,按3种扫描剂量模式随机分配,即常规剂量Caredose模式(管电流80~150 mAs,管电压120 kV)、低剂量CareDose模式(管电流21~60 mAs,管电压100 kV)和人工固定低管电流模式(管电流20 mAs,管电压100 kV),每组72例,AI独立阅片后由两位放射专家评判识别符合率。结果:低剂量CareDose模式组的图像主观评分和诊断符合率接近常规剂量CareDose组,明显优于人工固定低管电流组;低剂量CareDose模式组和人工固定低管电流模式组的CT剂量指数(CTDIvol)、剂量长度乘积(DLP)和有效辐射剂量(ED)均显著低于常规CareDose模式组(ED分别降低66.75%、82.39%)。结论:低剂量自动管电流调制技术联合AI辅助诊断系统应用于COVID-19肺部CT,在不影响诊断筛查的前提下能显著降低辐射剂量。; 李翔王翔杨欣黄增发夏文华; 关键词：体层摄影术 X线计算机

一种生物/生态湖滨带污水处理方法: 一种生物/生态湖滨带污水处理方法，属于污水处理方法，克服现有技术不足，充分利用生物处理和生态处理优势互补来处理污水，降低污水处理成本。本发明步骤为：(1)在生化反应器内进行生物处理，得到混合液；(2)混合液在生化反应器沉...; 章北平任拥政杨昌柱肖波杨群何运良刘年丰杨欣程伟鲁铌管向伟; 文献传递

海马CA1区空间呈现的机制: 第一部分、CaMKIIα-Kir2.1小鼠海马CA1空间呈现损伤的机制　　背景：过表达内向整流钾离子通道2.1（Kir2.1）在中枢神经系统中，影响神经元的活性。海马CA1锥体神经元编码空间信息，这些细胞集中在环境中的特...; 杨欣; 关键词：阿尔茨海默症记忆缺失神经元活性

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杨欣