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林晨

作品数：21 被引量：9H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇语言文字

主题

  • 9篇网络
  • 5篇接入
  • 4篇容错
  • 4篇控制器
  • 4篇机械臂
  • 3篇入网
  • 3篇量子
  • 3篇接入网
  • 3篇纠错
  • 3篇分布式
  • 2篇第三方应用
  • 2篇预设
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇蒸馏
  • 2篇蒸馏过程
  • 2篇容错策略
  • 2篇同步控制
  • 2篇同步启动
  • 2篇图像

机构

  • 21篇电子科技大学

作者

  • 21篇林晨
  • 6篇朱波
  • 5篇杨国武
  • 4篇张崇富
  • 4篇王佳
  • 4篇邱昆
  • 2篇王刚
  • 2篇梁涛
  • 2篇严皓
  • 2篇张艳
  • 2篇蒋文洁
  • 2篇曹占涛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法。首先，建立机械臂动力学模型并对其进行反馈线性化，将其化简成受扰双积分模型。其次，设置双组分的姿态鲁棒控制器以实现机械臂姿态鲁棒跟踪控制，该控制器包括两部分：其一为设...
朱波王佳饶心远彭琛林晨
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图像的检测装置
本发明实施例提供了一种图像的检测装置，涉及医学技术领域。所述方法包括获取待检测的超声波图像，再根据预设的目标检测网络模型对所述待检测的超声波图像进行检测，获取所述待检测的超声波图像中的目标对象，以此实现自动检测到超声波图...
杨国武秦晓明曹占涛曾安军聂婧梁涛董俊文吕凤毛林晨张艳张菊玲
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一种无速率测量的机械臂姿态控制方法
本发明公开了一种无速率测量的机械臂姿态控制方法，属于机械臂控制技术领域。本发明的控制步骤为：首先，建立机械臂的动力学与运动学模型；然后，进行反馈线性化；其次，根据上述线性模型设置速率估计器与比例‑积分‑微分控制器，将该的...
彭琛饶心远王佳朱波林晨
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一种供选择的容错量子逻辑电路的构造方法、电子设备和存储介质
本发明公开了一种供选择的容错量子逻辑电路的构造方法、电子设备和存储介质，方法包括以下步骤：获取用户的量子逻辑电路构造需求，量子逻辑电路构造需求包括以纠错能力为主、以实现时间为主、综合纠错能力和实现时间在内的性能需求；根据...
杨国武林晨胡焮铖沈宇卓高恩
图像的检测方法及装置
本发明实施例提供了一种图像的检测方法及装置，涉及医学技术领域。所述方法包括获取待检测的超声波图像，再根据预设的目标检测网络模型对所述待检测的超声波图像进行检测，获取所述待检测的超声波图像中的目标对象，以此实现自动检测到超...
杨国武秦晓明曹占涛曾安军聂婧梁涛董俊文吕凤毛林晨张艳张菊玲
一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于干扰估计器的机械臂姿态鲁棒控制方法。首先，建立机械臂动力学模型并对其进行反馈线性化，将其化简成受扰双积分模型。其次，设置双组分的姿态鲁棒控制器以实现机械臂姿态鲁棒跟踪控制，该控制器包括两部分：其一为设...
彭琛王佳饶心远朱波林晨
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一种基于深度学习的分段容错逻辑量子电路解码方法
本发明涉及一种基于深度学习的分段容错逻辑量子电路解码方法，所述解码方法包括：S1、将逻辑电路<Image file="DDA0002888347650000011.GIF" he="43" imgContent="dra...
杨国武林晨王刚张孟华孔令宇谈振伟
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A Study of the Influences of Different Task Types and Task Difficulties on EFL Learners' Performance in Writing Tests
近年来任务型教学和任务型测试的相关研究大量出现，其中以研究任务类型与任务难度对学生测试表现的影响居多。然而对写作测试的关注相对较少，对多媒体任务类型的写作测试研究更是寥寥无几。本文旨在比较不同的任务类型（包括多媒体式任务...
林晨
关键词：任务型教学
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一种接入智能管控方法
本发明公开了一种接入智能管控方法，属于网络通信技术领域。本发明基于SDN提出了软定义智能宽带接入网解决方案，将宽带接入网封闭孤立的架构转变为可编程化、智能可控化、支持第三方应用的开放式架构，即在接入网中提供开放式的控制接...
张崇富林晨蒋文洁严皓邱昆
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一种支持多运动体分布式姿态同步控制的组网方法
本发明公开了一种支持多运动体分布式姿态同步控制的组网方法。本发明的技术方案为：首先，针对具体的多运动体系统，利用UDP通信协议搭建分布式网络；然后，根据控制需求确定交互信息，确定数据交互的类型与数据量；最后，为了保证多运...
朱波张特林晨彭琛卢鹏
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