梁捷
- 作品数：55 被引量：146H指数：8
- 供职机构：国家海洋技术中心更多>>
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信水利工程更多>>
- 基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现被引量：7
- 2005年
- 文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P 87C 591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
- 杨晓华侯巍王树新梁捷刘颉
- 关键词：自治水下机器人CAN总线
- 应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究被引量：2
- 2010年
- 研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。
- 姜民梁捷路亚娟刘颉杨逍吕九红
- 关键词：CAN总线技术
- 海洋台站在线监测系统
- 本发明公开的海洋台站在线监测系统呈立式结构，由固定支撑装置和测量控制装置组成。测量控制装置包括风光互补发电装置、测量传感器、无线视频监控装置、无线数据通信装置。风光互补发电装置的风力发电机和太阳能转换装置结合一起对系统供...
- 刘颉梁捷杨逍赵宏彬路亚娟吕九红
- 文献传递
- 数字ADCP波束偏转公式的解算被引量：2
- 2005年
- 波束偏转是由基阵旋转引起的。将Janus结构数字ADCP基阵旋转进行横滚、纵倾、航偏分解考虑,进而推导了波束偏转公式。
- 王连玉郭海涛刘颉朱俊民梁捷
- 关键词：ADCP基阵波束
- 海流剖面仪信号处理系统中最小二乘改进算法的应用研究被引量：1
- 2004年
- ADCP技术是海洋测流领域的热门技术 ,而频谱估计方法的研究是该技术的核心。文章介绍一种最小二乘的改进算法 (EL MS) ,利用该算法可以很好的提取出淹没在白噪声下的正弦频谱。和传统的快速傅立叶变换方法 (FFT)相比 ,该算法极大的压缩了数据量的要求 ,而且在信噪比为 0 DB的时候 ,仍能够较准确的估计出信号的谱峰位置。实验结果辩明该算法具有良好的鲁棒性。
- 朱昊刘文耀梁捷郝永杰
- 关键词：ADCPFFT白噪声ELMSSNR
- 水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现被引量：2
- 2010年
- 针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题,提出了解决方案。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统。研究并实现了基于I2C总线的多路传感器控制系统,描述了开放式应用控制协议的设计。介绍了主控制器端和传感器控制端软件结构及其实现。实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。
- 吕九红刘颉梁捷姜民杨逍路亚娟
- 关键词：AUVI2C多传感器
- 基于CAN总线的自治水下机器人控制系统被引量：19
- 2006年
- 将CAN总线应用在自治水下机器人中,构成多主站的分布式控制系统,取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构.从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器,并针对水下机器人分布式控制系统的需求特点,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件.最后通过湖试验证了控制系统的可行性和可靠性.
- 张宏伟王树新杨晓华侯巍梁捷
- 关键词：自治水下机器人分布式控制系统CAN总线
- 小型水下自航行平台控制体系开发被引量：1
- 2005年
- 以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配。实际应用表明,该控制系统结构简单、性能可靠、传输率高,能够满足平台工作环境复杂多变的要求。
- 侯巍王树新梁捷
- 关键词：航行CAN总线安全可靠性工作环境传输率递阶
- 基于风光互补发电海洋台站在线监测装置的设计
- 台站一般安装在海边、岛屿、石油平台,大多比较偏远,而且十分分散,到现场维护费时费力,效率较低,很不方便,急需一种观测站在线监测装置,与现场维护相结合,有效减少现场维护的次数,确保观测站的正常工作.在线监测装置自动采集并存...
- 刘颉杨逍吕九红路亚娟张晓娟梁捷
- 关键词：海洋台站在线监测装置风光互补发电系统
- 水下XCTD剖面仪传输线间分布电容的建模与计算被引量：9
- 2013年
- 由于XCTD(抛弃式盐温深)剖面仪下沉到一定深度后信号传输严重失真,传输电缆动态展开后的线间电容对信号的完整性传输的破坏性越来越大。根据具体应用环境建立了XCTD电缆电容计算模型,然后从理论上建立了平行电缆电容和偏心电缆电容的数学公式,最后采用Comsol Multiphysics进行建模仿真。结果表明,理论计算验证了Comsol平行电缆电容仿真模型的正确性,并进一步采用该方法计算出更为复杂的水下电缆的电容值,其对分析我国自主研发的XCTD剖面仪深水信道信号传输完整性具有重要的参考价值,为该课题的深入研究提供了一种全新的建模方法。
- 郑羽李红志梁捷刘宁
- 关键词：分布电容MULTIPHYSICS
