梁旭
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人
- 本发明涉及一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，包括水陆两栖机器人密封壳体、密封盖板、前/后盖板、控制电路、电池、通讯天线、复合推进驱动模块、可变形足-蹼模块，所述密封壳体两侧板对称设有多个复合推进驱动模块，...
- 张世武梁旭许旻刘鹏任小双徐利超杨杰
- 文献传递
- 一种物体轮廓的测量系统
- 本实用新型公开了一种物体轮廓的测量系统，该系统包括：控制模块、位移传感器模块、影像模块和支撑模块，其中：支撑模块用于调整图像检测视场；位移传感器模块固定在支撑模块上，用于检测被测物体处于视场外部分上的多个测量采样点的位移...
- 张世武王旭东许旻梁旭陈卓
- 一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人
- 本发明涉及一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，包括水陆两栖机器人密封壳体、密封盖板、前/后盖板、控制电路、电池、通讯天线、复合推进驱动模块、可变形足-蹼模块，所述密封壳体两侧板对称设有多个复合推进驱动模块，...
- 张世武梁旭许旻刘鹏任小双徐利超杨杰
- 一种物体轮廓的测量系统及方法
- 本发明公开了一种物体轮廓测量系统和方法，该系统包括：控制模块、位移传感器模块、影像模块和支撑模块，其中：支撑模块用于调整图像检测视场；位移传感器模块固定在支撑模块上，用于检测被测物体处于视场外部分上的多个测量采样点的位移...
- 张世武王旭东许旻梁旭陈卓
- 文献传递
- 一种拉力传感器的固定导向装置
- 本实用新型公开了一种拉力传感器的固定导向装置，该装置包括：固定模块和导向模块，其中：固定模块包括第一连接件、支撑件、传感器架、第二连接件和固定件，拉力传感器的一端通过第一连接件安装在支撑件上；拉力传感器的另一端通过固定件...
- 张世武王旭东许旻梁旭陈卓
- 一种拉力传感器的固定导向装置
- 本发明公开了一种拉力传感器固定导向装置，该装置包括：固定模块和导向模块，其中：固定模块包括第一连接件、支撑件、传感器架、第二连接件和固定件，拉力传感器的一端通过第一连接件安装在支撑件上；拉力传感器的另一端通过固定件安装在...
- 张世武王旭东许旻梁旭陈卓
- 文献传递
- 松软介质中弧形足运动特性分析及足—蹼复合推进两栖机器人研究
- 水陆两栖机器人凭借其既能在陆地推进，又能在水中巡游的特性，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务，例如地质灾害排险救援、农田病虫害状态监测、水陆两栖战场侦察通信等复杂环境下的作业，因此被全世界...
- 梁旭
- 关键词：两栖机器人中枢模式发生器运动特性
- 一种物体轮廓的测量系统及方法
- 本发明公开了一种物体轮廓测量系统和方法，该系统包括：控制模块、位移传感器模块、影像模块和支撑模块，其中：支撑模块用于调整图像检测视场；位移传感器模块固定在支撑模块上，用于检测被测物体处于视场外部分上的多个测量采样点的位移...
- 张世武王旭东许旻梁旭陈卓
- 沙地环境下椭圆型腿运动特性实验研究被引量：1
- 2013年
- 对移动机器人来说,适应复杂环境是相当重要的。椭圆型腿结合了轮式和腿式的优点,具有椭圆型腿的移动机器人在地面运动中有很好的运动性能,但椭圆型腿与地面的动力学还没有深入的研究,尤其是椭圆型腿在松软沙地介质的通过性。主要介绍椭圆型腿在沙地介质中运动性能的研究实验平台的设计,同时对其运动性能进行分析。通过对移动平台重心起伏、周期步长、前进速度和推进效率的分析,为椭圆型腿的优化提供实验依据。椭圆腿的足地实验对椭圆型腿的优化设计和移动机器人的控制有重要意义。
- 任小双梁旭孔子文张世武
- 一种小型轻质折叠弹翼展开解锁机构的设计及动力学仿真分析被引量：4
- 2013年
- 弹翼折叠是提高战机载弹量的一种有效方法,展开解锁机构的设计是折叠弹翼总体结构设计的关键之一。本文利用形状记忆合金(SMA)功重比高的特点,设计了一种新型的基于SMA触发的展开解锁机构,进行了相关力学分析,根据得到的载荷径向分力N及预载扭矩Mmax设计计算了SMA驱动器参数,通过其解锁过程的ADAMS动力学仿真及解锁实验,验证了该设计的可行性。
- 李君山梁旭刘鹏许旻孟建新张世武
- 关键词：SMA动力学仿真
