武光华
- 作品数：12 被引量：30H指数：3
- 供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 前混合磨料高压水射流切割喷嘴的数值模拟被引量：7
- 2007年
- 为了延长喷嘴的使用寿命,提高水射流设备的使用效率,对前混合磨料高压水射流的喷嘴结构进行了优化设计。利用CFD软件对几种典型喷嘴的内部流动进行了数值模拟和仿真,得到了压力分布图、速度分布图、紊动能分布图及轴线上轴向速度图等仿真结果。对仿真结果进行了对比分析,得出了结构型式较好的喷嘴,为耐久喷嘴的研制提供了依据。分别用3种喷嘴做了一系列的试验,并与仿真结果进行了对比,证明仿真结果是准确的。
- 王洪伦龚烈航武光华
- 关键词：高压水射流仿真喷嘴
- 6-UPU电动平台动力学完整模型与简化模型仿真分析被引量：8
- 2011年
- 以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式。以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型进行了仿真分析,其误差度在1%~2.2%的范围内,验证了动力学模型简化条件的合理性。实例表明,所建模型对类似构型的运动平台有一定的通用性。
- 武光华龚烈航卢颖盖永军潘春萍
- 关键词：运动学分析动力学模型仿真
- 基于燃爆危险源评估法的安全性定量分析模型被引量：1
- 2011年
- 已有的燃爆危险源评估法不能完全适用于应急开启系统安全性定量分析,因此提出基于燃爆危险源评估法的应急开启系统安全性定量分析模型。该模型在考虑了应急开启系统自身及所处航空环境特点情形下,对原有的评估模型进行合理简化和变形。重新建立的模型从事故发生概率和事故后果严重程度两方面进行分析,具有获取参量方便、计算过程简单的特点。运用该模型,计算了采取安全改造措施前后应急开启系统危险度的达标情况,与实际情况具有较好的一致性。由此可见,该模型为系统的安全性设计方案的选择提供了一种定量分析方法。
- 王耀华王亮王云峰杨小强武光华
- 关键词：系统安全性分析
- 前混合磨料水射流切割系统压力损失分析与实验研究被引量：2
- 2008年
- 从理论上分析前混合磨料水射流切割系统压力损失产生的原因,并对不同条件下切割深度的变化规律进行了实验研究。结果显示,在前混合磨料水射流形成过程中,压力损失主要是由于磨料液由管道进入喷嘴发生断面收缩时造成的;随着水射流压力的增大,切割深度增加,压力损失增大,但增大的程度会越来越小;功率一定的情况下,随着喷嘴直径的增大,切割深度变小,压力损失减小,整个系统的能量利用率却增高。
- 武光华龚烈航王洪伦刘述杰
- 关键词：两相流动
- 基于微加速度计的并联机构振动分析及测试实验
- 2011年
- 以6-UPU并联机构为研究对象,建立了并联机构广义固有频率模型,对底位工况位置进行了固有频率数值求解;利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值;理论分析与实验测试结果较为接近,其误差度在10%的范围内,验证了振动模型的正确性。实验表明:该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析,可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据。
- 武光华龚烈航智军孙方义
- 关键词：并联机构动力学建模实验测试微加速度计
- 基于改进迭代学习的并联6-DOF运动平台控制策略研究被引量：1
- 2012年
- 为了改善并联6-DOF运动平台的轨迹跟踪效果提出了一种新颖的控制算法。该控制方法结合了非奇异Terminal滑模控制(NTMSMC)和迭代学习控制(ILC),非奇异Terminal滑模控制器可以在有限的时间到达和消除控制器奇异,将其作为第一控制器来处理模型参数不确定性、未知的非线性和外部干扰;在到达滑模面之后,用PD型迭代学习控制器作为第二控制器来消除周期性轨迹跟踪误差。Simulink仿真结果表明,这种组合控制器与其它控制器(如PID控制、滑模控制、迭代学习控制)相比有更高的轨迹跟踪精度和较强的鲁棒性。
- 侯士豪王勇亮武光华段永胜
- 关键词：六自由度运动平台动力学控制迭代学习控制
- 6-UPU电动平台安全性设计分析被引量：2
- 2011年
- 在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证。实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳定性定量分析具有重要的借鉴意义。
- 武光华龚烈航潘春萍王稳华李满
- 关键词：运动学分析
- 一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计
- 基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。以一平移三转动并联稳定平台为例,介绍了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可结合具体性能指标和...
- 房立丰刘安心常兴武光华李永
- 关键词：单开链拓扑结构
- 文献传递
- 基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究
- 2011年
- 为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统。介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真得到该模型的幅值运动仿真曲线,分析和验证了模型的正确性。结果证明满足技术指标的要求,为实际研制生产过程中的设计提供了依据。
- 盖永军卢颖武光华
- 关键词：飞行模拟器运动学仿真
- 一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计被引量：9
- 2012年
- 基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研究,并选出符合条件的单开链进行排列组合,得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型。
- 房立丰刘安心杨廷力常兴武光华李永
- 关键词：拓扑结构单开链
