沈兆奎
- 作品数：50 被引量：41H指数：3
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 一种基于GPU的物料堆的体积测量系统
- 一种基于GPU的物料堆的体积测量系统，本实用新型涉及测绘领域，具体地说，涉及物料堆的测量系统领域。本实用新型基于GPU的物料堆的体积测量系统，控制器的一端连接激光测距仪、行程传感器和旋转传感器，另一端连接计算机系统。所述...
- 刘艳玲郑越沈兆奎解宁
- 文献传递
- 一种新型抽油机的仿真优化研究
- 2013年
- 本文运用ADAMS软件针对一种新型抽油机建立了仿真模型,并以该抽油机输入轴的扭矩峰值为目标开展了优化仿真研究。通过对抽油机结构参数进行优化分析,用抽油机的输入功率变化来验证其及结构参数的合理性。仿真结果表明该新型抽油机的结构合理、具有较明显的节能效果,可推广应用。
- 沈兆奎郑立春
- 关键词：抽油机结构参数ADAMS软件
- 液压机超长时限平稳降压控制技术的研究被引量：1
- 2015年
- 基于"50 MN大型液压机平稳卸压"项目的需求,针对传统液压机卸压过程精度不高且开泵卸压功率损耗大的弱点,结合已有的"驱动单元"专利技术,研制出一种可连续平稳降压的驱动控制单元。该单元通过PLC控制的步进电机驱动与减速器连接的丝杠螺母机构,从而带动辅助油缸柱塞杆产生位移;采用压力传感器进行信号反馈,实现系统的闭环控制。利用驱动单元的辅助油缸与主油缸并联,关闭主油路使两个油缸形成一个封闭的容积,通过控制步进电机转速精确地改变辅助油缸的容积,实现在关泵状态下主油缸以0.0033 MPa·s-1的降压速率连续平稳卸压。
- 沈兆奎邢玉龙
- 关键词：液压机
- 特种用途机器人的研制-快速分检机器人
- 赵新华赵连玉沈兆奎张家耕李彬苗志怀
- 本项目研制的快速分检机器人，即3-RRRT并联机器人，采用并联结构，能够实现三维移动，即三自由度高速并联机器人。该机器人工作速度达到5m/s，重复定位精度达到±0.02mm，工作空间大于1m×1m×1m。机器人结构不存在...
- 关键词：
- 游梁式抽油机的节能研究被引量：3
- 2013年
- 平衡问题是影响游梁式抽油机效率的一个重要因素.安装曲柄平衡块和在游梁后端添加配重箱都是改善抽油机平衡性的适用措施.使用pore三维制图软件绘制所要研究的游梁式抽油机的实体模型,并将模型导入到adams软件中,应用虚拟样机技术对进行动力学仿真.仿真结果表明,当平衡块或配重箱的质量大小合适情况下,会使曲柄扭矩减小.利用adams后处理模块中的优化功能对抽油机进行优化,得出当平衡块和配重箱同时作用时,曲柄扭矩得到最小值时的最佳的质量大小.最终得出了能提高抽油机节能效果的最佳的方案.
- 沈兆奎孙旭川
- 关键词：游梁式抽油机节能虚拟样机技术
- 自行车自动存管锁具的机械结构和控制系统被引量：1
- 2012年
- 本文介绍了一种基于非接触式IC卡的自行车自动存管锁具的机械结构特点、控制系统的组成、系统工作流程和控制程序流程。并结合现实生活中自行车的存管现状,展示了该系统在存管方式、防盗性中的优越性。
- 沈兆奎张凯刘艳玲张建陈思
- 关键词：自行车射频卡锁具防盗
- 太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统
- 一种太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统。首先提供了一种太阳能集束接收器，该接收器由大、小两个回转抛物面构成，两个回转抛物面相对放置，其焦点重合、对称轴在同一直线上，大回转抛物面的中心开有一个通孔并与导光管连接，小回转抛...
- 沈兆奎
- 基于时变加质量撇缆器弹体系统运动学的研究
- 2017年
- 时变质量系统的运动是指在经典力学的研究领域中,运动系统的质量随着时间的变化而发生有规律或随机的变化.本文基于时变质量系统运动的理论,建立了撇缆器弹体运动的动力学模型,并对撇缆器弹体运动进行模拟仿真.在此基础之上设计了验证实验,验证了时变质量系统动力学模型的正确性.
- 张东东沈兆奎
- 关键词：动力学模型
- 内平动齿轮减速器虚拟性能测试系统研究
- 2016年
- 为检测课题组研制的内平动齿轮减速器的性能参数,根据虚拟仪器设计理论、传动误差与机械效率的测试原理,运用直接位移测量法、直接测试法等测量方法,研究、设计并搭建了基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器性能测试系统,能对减速器的性能参数进行精确测量,为减速器的研制工作提供重要的数据支持。试验表明,将虚拟仪器技术用于检测装置可以提高测量精度,降低硬件成本。
- 刘浩沈兆奎
- 关键词：虚拟仪器
- 基于Adams的三项并联式内平动减速器的动力学分析
- 2014年
- 三项并联式内平动减速器是一种新型的减速器,介绍了减速器的工作原理,对其进行数学建模和分析,并且通过Pro/E软件对其建立实体模型,导入到Adams软件中,利用Adams自带的Postprocessor模块进行后处理分析,仿真结果表明该减速器齿间啮合力成简谐变化,且变化趋于平稳;支撑轴与齿轮接触力,总体上成简谐变化;主轴和齿轮的接触力随时间变化;偏心套在一个周期内的受力不够均匀,应选择硬度和耐磨性较好地材料;主轴转动角速度比支撑轴角速度变化小,两速度平均值相同;主轴与输出轴之间的力变化平稳。
- 沈兆奎张灏
- 关键词：减速器动力学
