沈鹏
- 作品数：7 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92785部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于MIMU的SINS/GPS/EMC组合导航系统半物理仿真研究
- 2008年
- 针对低成本的MIMU元件的特点,设计了SINS/GPS/EMC组合导航系统结构以及相应的Kalman滤波器,并进行了半物理仿真研究。实验结果分析表明,在使用EMC测量航向来弥补MIMU的不足后,所设计的SINS/GPS/EMC组合导航系统可克服各自的不足,有效的提高导航定位准确度及系统可靠性,且在很大程度上可以放宽对低成本MIMU准确度的要求。
- 沈鹏徐景硕张建忠
- 关键词：惯性导航
- 组合导航系统故障检测方法研究被引量：1
- 2009年
- 针对组合导航系统的故障检测问题,提出了一种基于自适应加权和卡尔曼滤波相结合的自适应滤波新方法。它不仅可以检测出系统故障,而且可以对故障大小进行跟踪估计,同时可以对故障进行具体定位。仿真表明,该方法能够快速有效地对组合导航系统的故障进行检测和隔离,计算速度快,实时性好,可以很好地保证组合导航系统的安全可靠性。
- 沈鹏张宏铭刘大成
- 关键词：组合导航自适应滤波
- SINS/GPS/EMC组合导航系统信息融合技术研究被引量：4
- 2009年
- 基于无复位(No-Reset)联邦Kalman滤波信息融合算法,提出并且探讨了组合导航应用过程中的信息融合问题。在建立的相关误差模型基础上,对所设计的采用联邦Kalman滤波技术的SINS/GPS/EMC组合导航系统进行了计算机仿真。结果表明,采用无复位联邦滤波结构的SINS/GPS/EMC组合导航系统能充分融合系统各种导航传感器的信息,能发挥它们各自的优点,互相取长补短,有效地提高导航系统准确度和可靠性。
- 徐景硕沈鹏
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航信息融合
- 北斗导航系统及其在无人机上的应用被引量：11
- 2007年
- 结合卫星导航系统,对我国自主研发的北斗卫星导航定位系统做了简要介绍。针对其在无人机(UAV)上的典型应用结构,系统地阐述了BD对无人机导航系统的可靠性、精确性、自主性以及机动能力等所起的改善和提升作用,并对其进一步发展提出了建议。
- 沈鹏徐景硕张建忠
- 关键词：卫星导航定位北斗无人机
- 小波分析在陀螺信号检测中的应用被引量：1
- 2007年
- 基于陀螺漂移信号模型,利用小波分析对含第一类间断点的陀螺漂移信号进行仿真分析。假设系统工作到100s时发生故障,频率发生突变,持续到200s时恢复正常,信号分析采用的小波函数为Daubechies小波。在利用db6小波对信号进行三层分解之前,同样利用小波信号分析技术,采用默认阀值对信号进行消噪处理。实验表明,小波分析技术可即时检测出陀螺发生故障位置和时间,并有效提高陀螺可靠性。
- 沈鹏徐景硕杨号
- 关键词：小波分析奇异点故障检测
- 电子磁罗盘测量误差校正方法研究被引量：12
- 2007年
- 针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭圆假设法中除去该方法不能补偿的安装误差后,其补偿效果与给定基准法相当,二者都能更为简单有效地实现磁航向误差的校正、误差自动补偿和自动校准,且补偿精度高、成本低。
- 沈鹏徐景硕高扬
- 关键词：误差补偿
- 小波技术在组合导航系统故障诊断中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对组合导航系统中存在的故障类型和特点，提出一种新的基于信号处理的故障检测方法。该方法利用小波分析技术对含有故障信息的系统信号进行分析处理，并将此方法应用于SINS／GPS组合导航系统。仿真结果分析表明，小波分析技术能很好地及时检测出组合导航系统的硬故障，且更加简便灵活，从而可以将小波分析技术应用于组合导航系统的故障检测。
- 沈鹏徐景硕高扬
- 关键词：小波变换故障检测组合导航系统
